-
1Academic Journal
Authors: Vadim Voronoy, Dmitriy Verhovod
Source: Информатика и автоматизация, Vol 24, Iss 4, Pp 1059-1084 (2025)
Subject Terms: математическая модель, мехатронный реабилитационный комплекс, экзоскелет, кинематическая модель, параметрическая модель, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95
File Description: electronic resource
-
2Academic Journal
Authors: Bozhendaev T.L., Guseva N.B., Pismennaya E.V.
Contributors: 1
Source: Russian Journal of Pediatric Surgery, Anesthesia and Intensive Care; Vol 14, No 1 (2024); 151-160 ; Российский вестник детской хирургии, анестезиологии и реаниматологии; Vol 14, No 1 (2024); 151-160 ; 2587-6554 ; 2219-4061 ; 10.17816/psaic.20241
Subject Terms: dysfunctional urination, cerebral palsy, uroflowmetry, rehabilitation, exoskeleton, children, case report, дисфункциональное мочеиспускание, детский церебральный паралич, урофлоуметрия, реабилитация, экзоскелет, дети, клинический случай, 排尿功能障碍；脑瘫；尿流率测量；康复；外骨骼；儿童；临床病例
File Description: application/pdf
Relation: https://rps-journal.ru/jour/article/view/1549/pdf; https://rps-journal.ru/jour/article/downloadSuppFile/1549/1369; https://rps-journal.ru/jour/article/downloadSuppFile/1549/1662; https://rps-journal.ru/jour/article/downloadSuppFile/1549/1663; https://rps-journal.ru/jour/article/downloadSuppFile/1549/1664; https://rps-journal.ru/jour/article/downloadSuppFile/1549/1665
-
3Academic Journal
-
4Academic Journal
-
5Academic Journal
-
6Report
Authors: Ozhikenova, A.K., Li, V.V., Muratov, D.M., Mamutov, M.S., Almazuly, A., Boranbay, T.E.
Subject Terms: biofeedback, электрокардиография, electromyography, биологическая обратная связь, electrocardiography, industrial exoskeletons, биопотенциалы, промышленная безопасность, электромиография, электроэнцефалография, biopotentials recorder, industrial safety, biopotentials, промышленный экзоскелет, electroencephalography, регистратор биопотенциалов
-
7Academic Journal
Source: JOURNAL OF INNOVATIONS IN SCIENTIFIC AND EDUCATIONAL RESEARCH; Vol. 6 No. 4 (2023): JOURNAL OF INNOVATIONS IN SCIENTIFIC AND EDUCATIONAL RESEARCH; 234-239
Subject Terms: бионика, бионические формы, бионические закономерности, биомимикрия, дизайне продуктов, строительная техника, бионический робот, робот-строитель, экзоскелет, термиты, вентиляция, эргономика
File Description: application/pdf
-
8Academic Journal
Subject Terms: РОБОТОТЕХНИКА, ЭКЗОСКЕЛЕТ, ЭКЗОКОСТЮМ, АРМИЯ, ПРОМЫШЛЕННОСТЬ, ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
File Description: application/pdf
Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/117487
-
9Academic Journal
Authors: N. V. Larina, A. I. Gordienko, L. L. Korsunskaya, N. V. Khimich, Н. В. Ларина, А. И. Гордиенко, Л. Л. Корсунская, Н. В. Химич
Contributors: The study was supported by the Russian Science Foundation and the Republic of Crimea grant No. 22-15-20035, https://rscf.ru/project/22-15-20035., Исследование поддержано грантом Российского научного фонда и Республики Крым № 22-15-20035, https://rscf.ru/project/22-15-20035.
Source: Neurology, Neuropsychiatry, Psychosomatics; Vol 14, No 6 (2022); 12-19 ; Неврология, нейропсихиатрия, психосоматика; Vol 14, No 6 (2022); 12-19 ; 2310-1342 ; 2074-2711 ; 10.14412/2074-2711-2022-6
Subject Terms: нейротрофические факторы, non-invasive interface “brain – computer – hand exoskeleton”, rehabilitation, neurotrophic factors, неинвазивный интерфейс «мозг – компьютер – экзоскелет кисти», реабилитация
File Description: application/pdf
Relation: https://nnp.ima-press.net/nnp/article/view/1915/1471; Батышева ТТ, Крапивкин АИ, Царегородцев АД и др. Реабилитация детей с поражением центральной нервной системы. Российский вестник перинатологии и педиатрии. 2017;62(6):7-15. doi:10.21508/1027-4065-2017-62-6-7-15; Батышева ТТ, Трепилец ВМ, Климов ЮА и др. Современный взгляд на проблему детского церебрального паралича. Детская и подростковая реабилитация. 2016;2(27):5-9.; Бадалян ЛО, Журба ЛТ, Тимонина ОВ. Детские церебральные параличи. Москва; 2013. 325 с.; Корсунская ЛЛ, Савчук EO, Ларина НВ и др. Эффективность применения комбинированной методики «Неинвазивный интерфейс «Мозг – Компьютер – Экзоскелет кисти» в сочетании с ноотропной терапией в реабилитации детей с детским церебральным параличом. Медицинский вестник Северного Кавказа. 2020;15(1):58-61. doi:10.14300/mnnc.2020.15012; Lopresti AL, Maker GL, Hood SD, Drummond PD. A review of peripheral biomarkers in major depression: the potential of inflammatory and oxidative stress biomarkers. Prog Neuropsychopharmacol Biol Psychiatry. 2014 Jan 3;48:102-11. doi:10.1016/j.pnpbp.2013.09.017. Epub 2013 Oct 5.; El-Tamawy MS, Abd-Allah F, Ahmed SM, et al. Aerobic exercises enhance cognitive functions and brain derived neurotrophic factor in ischemic stroke patients. NeuroRehabilitation. 2014;34(1):209-13. doi:10.3233/NRE-131020; Tanaka R, Miyasaka Y, Yada K, et al. Basic fibroblast growth factor increases regional cerebral blood flow and reducesinfarct size after experimental ischemia in a rat model. Stroke. 1995;26(11):2154-8. doi:10.1161/01.STR.26.11.2154; Крыжановская СЮ, Запара МА, Глазачев ОС. Нейротрофины и адаптация к средовым стимулам: возможности расширения «терапевтического потенциала» (краткий обзор). Вестник Международной Академии Наук (Русская секция). 2020;(1):36-43.; Гомазков ОА. Нейрогенез как адаптивная функция мозга. Москва: НИИ биомедицинской химии; 2014. 86 с.; Castren E, Hen R. Neuronal plasticity and antidepressant actions. Trends Neurosci. 2013 May;36(5):259-67. doi:10.1016/j.tins.2012.12.010. Epub 2013 Feb 1.; Cramer SC, Sur M, Dobkin BH, et al. Harnessing neuroplasticity for clinical applications. Brain. 2011 Jun;134(Pt 6):1591-609. doi:10.1093/brain/awr039. Epub 2011 Apr 10.; Ventimiglia R, Jones BE, Müller A. A quantitative method for morphometric analysis in neuronal cell culture: unbiased estimation of neuron area and number of branch points. J Neurosci Methods. 1995 Mar;57(1):63-6. doi:10.1016/0165-0270(94)00126-2; Alcantara CC, Garcia-Salazar LF, Silva-Couto MA, et al. Post-stroke BDNF Concentration Changes Following Physical Exercise: A Systematic Review. Front Neurol. 2018 Aug 28;9:637. doi:10.3389/fneur.2018.00637; Kowianski P, Lietzau G, Czuba E, et al. BDNF: A Key Factor with Multipotent Impact on Brain Signaling and Synaptic Plasticity. Cell Mol Neurobiol. 2018 Apr;38(3):579-93. doi:10.1007/s10571-017-0510-4. Epub 2017 Jun 16.; Lin TN, Te J, Lee M, et al. Induction of basic fibroblast growth factor (bFGF) expression following focal cerebral ischemia. Brain Res Mol Brain Res. 1997 Oct 3;49(1-2):255-65. doi:10.1016/s0169-328x(97)00152-6; Lucini C, D’Angelo L, Cacialli P, et al. BDNF, Brain, and Regeneration: Insights from Zebrafish. Int J Mol Sci. 2018 Oct 13;19(10):3155. doi:10.3390/ijms19103155; Jin-qiao S, Bin S, Wen-hao Z, Yi Y. Basic fibroblast growth factor stimulates the proliferation and differentiation of neural stem cells in neonatal rats after ischemic brain injury. Brain Dev. 2009 May;31(5):331-40. doi:10.1016/j.braindev.2008.06.005. Epub 2008 Jul 26.; Kiprianova I, Schindowski K, von Bohlen und Halbach O, et al. Enlarged infarct volume and loss of BDNF mRNA induction following brain ischemia in mice lacking FGF-2. Exp Neurol. 2004 Oct;189(2):252-60. doi:10.1016/j.expneurol.2004.06.004; Leker RR, Soldner F, Velasco I, et al. Long-lasting regeneration after ischemia in the cerebral cortex. Stroke. 2007 Jan;38(1):153-61. doi:10.1161/01.STR.0000252156.65953.a9. Epub 2006 Nov 22.; Naylor M, Bowen KK, Sailor KA, et al. Preconditioning-induced ischemic tolerance stimulates growth factor expression and neurogenesis in adult rat hippocampus. Neurochem Int. 2005 Dec;47(8):565-72. doi:10.1016/j.neuint.2005.07.003. Epub 2005 Sep 9.; Okada T, Kataoka Y, Takeshita A, et al. Effects of transient forebrain ischemia on the hippocampus of the Mongolian gerbil (Meriones unguiculatus): an immunohistochemical study. Zoolog Sci. 2013 Jun;30(6):484-9. doi:10.2108/zsj.30.484; Imamura T. Physiological functions and underlying mechanisms of fibroblast growth factor (FGF) family members: recent findings and implications for their pharmacological application. Biol Pharm Bull. 2014;37(7):1081-9. doi:10.1248/bpb.b14-00265; Lenhard T, Schober A, Suter-Crazzolara C, Unsicker K. Fibroblast growth factor-2 requires glial-cell-line-derived neurotrophic factor for exerting its neuroprotective actions on glutamate-lesioned hippocampal neurons. Mol Cell Neurosci. 2002 Jun;20(2):181-97. doi:10.1006/mcne.2002.1134; Zechel S, Werner S, Unsicker K, von Bohlen und Halbach O. Expression and functions of fibroblast growth factor 2 (FGF-2) in hippocampal formation. Neuroscientist. 2010 Aug;16(4):357-73. doi:10.1177/1073858410371513. Epub 2010 Jun 25.; Speliotes EK, Caday CG, Do T, et al. Increased expression of basic fibroblast growth factor (bFGF) following focal cerebral infarction in the rat. Brain Res Mol Brain Res. 1996 Jul;39(1-2):31-42. doi:10.1016/0169-328x(95)00351-r; Zhao XC, Zhang LM, Tong DY, et al. Propofol increases expression of basic fibroblast growth factor after transient cerebral ischemia in rats. Neurochem Res. 2013 Mar;38(3):530-7. doi:10.1007/s11064-012-0945-4. Epub 2012 Dec 18.; Watanabe T, Okuda Y, Nonoguchi N, et al. Postischemic intraventricular administration of FGF-2 expressing adenoviral vectors improves neurologic outcome and reduces infarct volume after transient focal cerebral ischemia in rats. J Cereb Blood Flow Metab. 2004 Nov;24(11):1205-13. doi:10.1097/01.WCB.0000136525.75839.41; Wei OY, Huang YL, Da CD, Cheng JS. Alteration of basic fibroblast growth factor expression in rat during cerebral ischemia. Acta Pharmacol Sin. 2000 Apr;21(4):296-300.; Ye J, Lin H, Mu J, et al. Effect of basic fibroblast growth factor on hippocampal cholinergic neurons in a rodent model of ischaemic encephalopathy. Basic Clin Pharmacol Toxicol. 2010 Dec;107(6):931-9. doi:10.1111/j.1742-7843.2010.00603.x; Xiao N, Thor D, Yu WY. Neurotrophins BDNF and NT4/5 accelerate dental pulp stem cell migration. Biomed J. 2021 Jun;44(3):363-8. doi:10.1016/j.bj.2020.03.010. Epub 2020 Apr 21.; Altar CA, Boylan CB, Fritsche M, et al. Efficacy of brain-derived neurotrophic factor and neurotrophin-3 on neurochemical and behavioral deficits associated with partial nigrostriatal dopamine lesions. J Neurochem. 1994 Sep;63(3):1021-32. doi:10.1046/j.1471-4159.1994.63031021.x; Aarse J, Herlitze S, Manahan-Vaughan D. The requirement of BDNF for hippocampal synaptic plasticity is experience-dependent. Hippocampus. 2016 Jun;26(6):739-51. doi:10.1002/hipo.22555. Epub 2016 Jan 19.; Benarroch EE. Brain-derived neurotrophic factor: Regulation, effects, and potential clinical relevance. Neurology. 2015 Apr 21;84(16):1693-704. doi:10.1212/WNL.0000000000001507. Epub 2015 Mar 27.; Brunelli A, Dimauro I, Sgro P, et al. Acute exercise modulates BDNF and pro-BDNF protein content in immune cells. Med Sci Sports Exerc. 2012 Oct;44(10):1871-80. doi:10.1249/MSS.0b013e31825ab69b; Widmer HR, Hefti F. Stimulation of GABAergic neuron differentiation by NT-4/5 in cultures of rat cerebral cortex. Brain Res Dev Brain Res. 1994 Jul 15;80(1-2):279-84. doi:10.1016/0165-3806(94)90114-7; Friedman HS, Tucker JS, Schwartz JE, et al. Childhood conscientiousness and longevity: health behaviors and cause of death. J Pers Soc Psychol. 1995 Apr;68(4):696-703. doi:10.1037//0022-3514.68.4.696
-
10Academic Journal
Source: Автоматизация технологических и бизнес-процессов, Vol 10, Iss 3, Pp 56-61 (2018)
Subject Terms: Boston Dynamycs, робот, DURUS, Honda, андроид, экзоскелет, 0211 other engineering and technologies, Asimo, 02 engineering and technology, НАСА, T59.5, Automation, FEDOR, Atlas, 0204 chemical engineering
-
11Academic Journal
Authors: Petrov, A.A., Smirnov, A.S., Epishev, V.V., Shevtsov, A.V.
Source: Human. Sport. Medicine. 18:113-119
Subject Terms: движение, exoskeleton, 0502 economics and business, 05 social sciences, экзоскелет, реабилитация, movement, УДК 616-036.82/.85, rehabilitation
File Description: application/pdf
-
12Academic Journal
Authors: A. P. Kovalenko, A. S. Rodionov, D. I. Kremlyov, D. V. Averkiev, V. Yu. Lobzin, A. V. Guseva, А. П. Коваленко, А. С. Родионов, Д. И. Кремлёв, Д. В. Аверкиев, В. Ю. Лобзин, А. В. Гусева
Contributors: This article has been supported by Merz
Source: Neurology, Neuropsychiatry, Psychosomatics; Vol 13, No 2 (2021); 56-64 ; Неврология, нейропсихиатрия, психосоматика; Vol 13, No 2 (2021); 56-64 ; 2310-1342 ; 2074-2711 ; 10.14412/2074-2711-2021-2
Subject Terms: инкоботулотоксин (Ксеомин®), spasticity, post-stroke rehabilitation, exorehabilitation, exoskeleton ExoAtlet, botulinum neurotoxin, incobotulinum toxin (Xeomin®), спастичность, постинсультная реабилитация, экзореабилитация, экзоскелет ExoAtlet, ботулинический нейротоксин
File Description: application/pdf
Relation: https://nnp.ima-press.net/nnp/article/view/1540/1220; https://nnp.ima-press.net/nnp/article/view/1540/1240; Ткаченко ПВ, Даминов ВД, Карпов ОЭ. Использование экзоскелета в комплексной реабилитации пациентов с позвоночно-спинномозговой травмой. Вестник восстановительной медицины. 2017;78(2):126-32.; International classification of functioning, disability and health: ICF. Geneva: World Health Organization; 2001. 311 р.; Коваленко АП. Патофизиология спастического пареза. Гипотеза «незавершённого движения». Вестник Российской военно-медицинской академии. 2019;111(12):54-61.; Коваленко АП, Мисиков ВК. Ботулинический токсин в лечении спастичности нижней конечности при повреждениях головного мозга. Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. 2018;118(9):28-34.; Даминов ВД, Горохова ИГ, Ткаченко ПВ. Антигравитационные технологии восстановления ходьбы в клинической нейрореабилитации. Вестник восстановительной медицины. 2015;(4):33-6.; Даминов ВД. Роботизированная локомоторная терапия в нейрореабилитации. Вестник восстановительной медицины. 2012;(1):57-62.; Конева ЕС, Лядов КВ, Шаповаленко ТВ, Серебряков АБ. Восстановление стереотипа ходьбы с использованием роботизированного устройства у пациентов после тотального эндопротезирования коленных суставов. Травматология и ортопедия России. 2013;2(68):31-8.; Коваленко АП, Мисиков ВК. Атлас ультразвуковой визуализации мышц для ботулинотерапии. Спастичность. Диагностика и лечение. Методическое руководство. Санкт- Петербург: Либрайт; 2020. 264 с.; Коваленко АП, Мисиков ВК, Искра ДА и др. Шкала Тардье в диагностике спастичности. Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. 2019;119(9):83-90.; Коваленко АП, Синельников КА, Шамигулов ВД и др. Картирование моторных точек мышц конечностей для таргетного введения ботулинического токсина при лечении фокальной и сегментарной спастичности. Неврология, нейропсихиатрия, психосоматика. 2020;12(6):61-70. doi:10.14412/2074-2711-2020-6-61-70; Искра ДА, Коваленко АП, Кошкарев МА, Дыскин ДЕ. Спастичность: от патофизиологии к лечению. Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. 2018;118(10):108-14.; Jung H, Ko C, Kim JS, et al. Alterations of relative muscle contribution induced by hemiplegia: Straight and turning gaits. Int J Precis Eng Manufact. 2015;16(10):2219-27. doi:10.1007/s12541-015-0286-8; Ткаченко ПВ, Даминов ВД, Карпов ОЭ. Использование экзоскелета в комплексной реабилитации пациентов с позвоночноспинномозговой травмой. Вестник восстановительной медицины. 2017;78(2):126-32.; Котов СВ, Лиждвой ВЮ, Секирин АБ и др. Эффективность применения экзоскелета ExoAtlet для восстановления функции ходьбы у больных рассеянным склерозом. Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. Спецвыпуски. 2017;117(10):41-7.; Макарова МР, Лядов КВ, Турова ЕА, Кочетков АВ. Возможности современной механотерапии в коррекции двигательных нарушений неврологических больных. Вестник восстановительной медицины. 2014;(1):54-62.; Клочков АС, Черникова ЛА. Роботизированные системы в восстановлении навыка ходьбы у постинсультных пациентов. Вестник восстановительной медицины. 2014;(3):54-5.; Guidali M, Duschau-Wicke A, Broggi S, et al. A robotic system to train activities of daily living in a virtual environment. Med Biol Eng Comput. 2011 Oct;49(10):1213-23. doi:10.1007/s11517-011-0809-0. Epub 2011 Jul 28.; Воробьев АА, Андрющенко ФА, Засыпкина ОА и др. Терминология и классификация экзоскелетов. Вестник Волгоградского государственного медицинского университета. 2015;3(55):71-7.; Wolbrecht ET, Chan V, Le V, et al. Real-time computer modeling of weakness following stroke optimizes robotic assistance for movement therapy. In: 2007 3rd International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering. IEEE; 2007. P. 152-8.; Бушков ФА, Клещунов СС, Косяева СВ и др. Клиническое исследование применения экзоскелета «ExoAtlet» у спинальных пациентов. Вестник восстановительной медицины. 2017;78(2):90-100.; Abdollahi F, Case Lazarro ED, Listenberger M, et al. Error augmentation enhancing arm recovery in individuals with chronic stroke: a randomized crossover design. Neurorehabil Neural Repair. 2014 Feb;28(2):120-8. doi:10.1177/1545968313498649. Epub 2013 Aug 8.; Cruciger O, Schildhauer TA, Meindl RC, et al. Impact of locomotion training with a neurologic controlled hybrid assistive limb (HAL) exoskeleton on neuropathic pain and health related quality of life (HRQoL) in chronic SCI: a case study. Disabil Rehabil Assist Technol. 2016 Aug;11(6):529-34. doi:10.3109/17483107.2014.981875. Epub 2014 Nov 10.; Kasai R, Takeda S. The effect of a hybrid assistive limb® on sit-to-stand and standing patterns of stroke patients. J Phys Ther Sci. 2016 Jun;28(6):1786-90. doi:10.1589/jpts.2016.1786. Epub 2016 Jun 28.; Mehrholz J, Elsner B, Werner C, et al. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2013 Jul 25;2013(7):CD006185. doi:10.1002/14651858.CD006185.pub3.; Casadio M, Sanguineti V. Learning, retention, and slacking: a model of the dynamics of recovery in robot therapy. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 012 May;20(3):286-96. doi:10.1109/TNSRE.2012.2190827. Epub 2012 Apr 16.; Коваленко АП, Камаева ОВ, Мисиков ВК и др. Шкалы и тесты для оценки эффективности лечебно-реабилитационных мероприятий у пациентов со спастичностью нижней конечности. Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. 2018;118(5):120-8. doi:10.17116/jneuro201811851120; Blum L, Korner-Bitensky N. Usefulness of the Berg Balance Scale in stroke rehabilitation: a systematic review. Phys Ther. 2008 May;88(5):559-66. doi:10.2522/ptj.20070205. Epub 2008 Feb 21.; Collen FM, Wade DT, Robb GF, Bradshaw CM. The Rivermead mobility index: a further development of the Rivermead motor assessment. Int Disabil Stud. Apr-Jun 1991; 13(2):50-4. doi:10.3109/03790799109166684; Crichton N. Visual analogue scale (VAS). J Clin Nurs. 2001;10(5):706-6.; Quinn TJ, Dawson J, Walters M, Lees KR. Reliability of the modified Rankin Scale: a systematic review. Stroke. 2009 Oct;40(10):3393-5. doi:10.1161/STROKEAHA.109.557256. Epub 2009 Aug 13.; Bohannon RW, Smith MB. Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity. Phys Ther. 1987 Feb;67(2):206-7. doi:10.1093/ptj/67.2.206; Van der Ploeg RJO, Oosterhuis H, Reuvekamp J. Measuring muscle strength. J Neurol. 1984;231(4):200-3. doi:10.1007/BF00313939; Watson MJ. Refining the ten-metre walking test for use with neurologically impaired people. Physiotherapy. 2002;88(7):386-97. doi:10.1016/S0031-9406(05)61264-3; Бернштейн НА. Очерки по физиологии движений и физиологии активности. Москва: Наука; 1990.; Гранит Р. Основы регуляции движений. Пер. с англ. Под ред. Гурфинкеля В.С. Москва: Мир; 1973.; Суханов ВБ. Общая система симметричной локомоции наземных позвоночных и особенности передвижения низших тетрапод. Ленинград: Наука; 1968.; Янсон ХА. Биомеханика нижней конечности человека. Рига: Зинатне; 1975.; Котов СВ, Исакова ЕВ, Лиждвой ВЮ и др. Методические рекомендации по нейрореабилитации больных рассеянным склерозом, имеющих нарушения ходьбы, с использованием экзоскелета ExoAtlet. Москва; 2018. 26 с.; Письменная ЕВ, Петрушанская КА, Котов СВ и др. Клинико-биомеханическое обоснование применения экзоскелета «Экзоатлет» при ходьбе больных с последствиями ишемического инсульта. Российский журнал биомеханики. 2019;23(2):204-30.; Picelli A, Bacciga M, Melotti C, et al. Combined effects of robot-assisted gait training and botulinum toxin type A on spastic equinus foot in patients with chronic stroke: a pilot, single blind, randomized controlled trial. Eur J Phys Rehabil Med. 2016 Dec;52(6):759-66. Epub 2016 Apr 21.; Erbil D, Tugba G, Murat TH, et al. Effects of robot-assisted gait training in chronic stroke patients treated by botulinum toxin-a: A pivotal study. Physiother Res Int. 2018 Jul;23(3):e1718. doi:10.1002/pri.1718. Epub 2018 May 28.; Meng W, Liu Q, Zhou Z, et al. Recent development of mechanisms and control strategies for robot-assisted lower limb rehabilitation. Mechatronics. 2015;31:132-45. doi:10.1016/j.mechatronics.2015.04.005; Zhang X, Yue Z, Wang J. Robotics in lower-limb rehabilitation after stroke. Behav Neurol. 2017;2017:3731802. doi:10.1155/2017/3731802. Epub 2017 Jun 8.
-
13Academic Journal
Source: Естественные и технические науки.
Subject Terms: антропоморфные роботы, design of robots, проектирование роботов, anthropomorphic robots, exoskeletons, экзоскелет, CAD, САПР
-
14Conference
Authors: Ermolina, M. E.
Subject Terms: ПОЛ, INHUMAN PARTNER, OTHER, РАЗЛИЧИЕ, DIFFERENCE, НЕЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ПАРТНЁР, ДРУГОЙ, FREEDOM, A RELATIONSHIP WITHOUT RELATIONSHIP, ЭКЗОСКЕЛЕТ, ОТНОШЕНИЯ БЕЗ ОТНОШЕНИЯ, СВОБОДА, GENDER, EXOSKELETON
File Description: application/pdf
Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/85301
-
15Report
Authors: Володин, Александр Владимирович
Contributors: Иванова, Вероника Сергеевна
Subject Terms: экзоскелет, медицинская реабилитация, пневматические мышцы, верхние конечности, биомеханика, exoskeleton, medical rehabilitation, pneumatic muscle, upper limbs, biomechanics, 12.03.04, 616.728-089.22-76-047.86:004.896.032.26
File Description: application/pdf
Relation: Володин А. В. Проектирование экзоскелета : бакалаврская работа / А. В. Володин; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа неразрушающего контроля и безопасности (ИШНКБ), Отделение электронной инженерии (ОЭИ); науч. рук. В. С. Иванова. — Томск, 2022.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72030
Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72030
-
16Academic Journal
Authors: Gevorkyan A.A., Kotov S.V., Lizhdvoy V.Y.
Source: Almanac of Clinical Medicine; Vol 48, No 1 (2020); 7-12 ; Альманах клинической медицины; Vol 48, No 1 (2020); 7-12 ; 2587-9294 ; 2072-0505
Subject Terms: multiple sclerosis, rehabilitation, exoskeleton, рассеянный склероз, реабилитация, экзоскелет
File Description: application/pdf
Relation: https://almclinmed.ru/jour/article/view/1248/1177; https://almclinmed.ru/jour/article/downloadSuppFile/1248/1863; https://almclinmed.ru/jour/article/downloadSuppFile/1248/1864; https://almclinmed.ru/jour/article/downloadSuppFile/1248/1865; https://almclinmed.ru/jour/article/view/1248
-
17Academic Journal
Source: Vestnik of Volga State University of Technology. Series Radio Engineering and Infocommunication Systems.
Subject Terms: exoskeleton for children, exoskeleton electromotor, система управления экзоскелетом, exoskeleton control system, локомоции человека, medical exoskeleton, service life tests, human locomotions, электропривод экзоскелета, 7. Clean energy, экзоскелет медицинского назначения, детский экзоскелет, ресурсные испытания
-
18Academic Journal
Authors: N.N. Rukina, A.N. Kuznetsov, V.V. Borzikov, O.V. Komkova, A.N. Belova
Source: Sovremennye tehnologii v medicine. 8:231-240
Subject Terms: 03 medical and health sciences, ЭКЗОСКЕЛЕТ,ОЦЕНКА ХОДЬБЫ,АПРОБАЦИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТНЫХ УСТРОЙСТВ,ПАРАЛИЧ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ,EXOSKELETON,ASSESSMENT OF WALKING,APPROBATION OF EXOSKELETON DEVICES,PARALYSIS OF THE LOWER LIMBS, exoskeleton, assessment of walking, approbation of exoskeleton devices, paralysis of the lower limbs, 0305 other medical science
File Description: text/html
Access URL: http://www.stm-journal.ru/en/numbers/2016/4/1301/pdf
https://cyberleninka.ru/article/n/principles-of-efficiency-and-safety-assessment-in-using-exoskeletons-for-patients-with-lower-limb-paralyses-review-1/pdf
https://cyberleninka.ru/article/n/principles-of-efficiency-and-safety-assessment-in-using-exoskeletons-for-patients-with-lower-limb-paralyses-review-1
http://www.stm-journal.ru/en/numbers/2016/4/1301
http://cyberleninka.ru/article/n/principles-of-efficiency-and-safety-assessment-in-using-exoskeletons-for-patients-with-lower-limb-paralyses-review-1
http://cyberleninka.ru/article_covers/16966129.png
http://cyberleninka.ru/article_covers/16942215.png
http://cyberleninka.ru/article/n/principles-of-efficiency-and-safety-assessment-in-using-exoskeletons-for-patients-with-lower-limb-paralyses-review -
19Academic Journal
Source: ВЕСТНИК ПОВОЛЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕРИАЛЫ. КОНСТРУКЦИИ. ТЕХНОЛОГИИ.
Subject Terms: технологические и эксплуатационные требования, target criteria, exoskeleton, экзоскелет, основная задача управления, технические условия, оптимизация, мехатронная система, main control problem, целевые критерии, mechatronic system, technological and operational requirements, technical conditions, optimization
-
20Academic Journal
Source: ВЕСТНИК ПОВОЛЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕРИАЛЫ. КОНСТРУКЦИИ. ТЕХНОЛОГИИ.
Subject Terms: moving torques in an exoskeleton, reactions in exoskeleton joints, ходьба экзоскелета, medical exoskeleton, power indicators of walking in an exoskeleton, движущие моменты в экзоскелете, медицинский экзоскелет, exoskeleton walking, Recurdyn, энергосиловые показатели ходьбы в экзоскелете, реакции в шарнирах экзоскелета
