Analytical solution of the first problem of dynamics of manipulators with rotational joints ; Аналитическое решение первой задачи динамики манипуляторов с вращательными сочленениями

Συγγραφείς: Телегин, Александр Иванович

Συνεισφορές: The study was financially supported by the RFBR and the Chelyabinsk Region within the framework of the scientific project 20-41-740019, Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ и Челябинской области в рамках научного проекта 20-41-740019

Πηγή: Computer Technologies, Automatic Control, Radioelectronics; Том 22, № 2 (2022); 41-57 ; Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника; Том 22, № 2 (2022); 41-57 ; 2409-6571 ; 1991-976X

Θεματικοί όροι: articulated arm, equations of dynamics, quasi-velocities, writing out the formulas, guiding cosines, equations verification, шарнирный манипулятор, уравнения динамики, квазискорости, выписывание формул, направляющие косинусы, верификация уравнений

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/11989/9155; https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/11989

Διαθεσιμότητα: https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/11989
https://doi.org/10.14529/ctcr220204