Исследование устойчивости колесного трелевочного трактора с пачкой хлыстов

Subject Terms: тракторы, статическая устойчивость, трелевка леса, трелевочные тракторы, шарнирные сочленения, колесные тракторы, динамическая устойчивость

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.belstu.by/handle/123456789/65588

АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАТЛИВЫМ ДВИЖЕНИЕМ МАНИПУЛЯТОРА С УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ В ШАРНИРНЫХ СОЧЛЕНЕНИЯХ

Authors: ТИТОВ ВИКТОР ВИКТОРОВИЧ

Subject Terms: МАНИПУЛЯТОР,MANIPULATOR,РОБОТ,ROBOT,СИЛОМОМЕНТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ,ШАРНИРНЫЕ СОЧЛЕНЕНИЯ,FORCE CONTROL,IMPEDANCE CONTROL,FLEXIBLE JOINTS

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/algoritm-upravleniya-podatlivym-dvizheniem-manipulyatora-s-uprugimi-elementami-v-sharnirnyh-sochleneniyah
http://cyberleninka.ru/article_covers/16470086.png

Алгоритм управления податливым движением манипулятора с упругими элементами в шарнирных сочленениях

Source: Известия высших учебных заведений. Приборостроение.

Subject Terms: МАНИПУЛЯТОР,MANIPULATOR,РОБОТ,ROBOT,СИЛОМОМЕНТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ,ШАРНИРНЫЕ СОЧЛЕНЕНИЯ,FORCE CONTROL,IMPEDANCE CONTROL,FLEXIBLE JOINTS

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/algoritm-upravleniya-podatlivym-dvizheniem-manipulyatora-s-uprugimi-elementami-v-sharnirnyh-sochleneniyah
http://cyberleninka.ru/article_covers/16470086.png

Исследование устойчивости колесного трелевочного трактора с пачкой хлыстов

Authors: Провоторов, Юрий Иванович

Subject Terms: трелевка леса, колесные тракторы, трелевочные тракторы, тракторы, динамическая устойчивость, шарнирные сочленения, статическая устойчивость

File Description: application/pdf

Relation: https://elib.belstu.by/handle/123456789/65588

Availability: https://elib.belstu.by/handle/123456789/65588