Forced Quadcopter Control ; Форсированное управление квадрокоптером

Συγγραφείς: Penghao Gu, J. A. Leonovets, A. A. Lobaty, Пэнхао Гу, Ю. А. Леоновец, А. А. Лобатый

Πηγή: Science & Technique; Том 22, № 2 (2023); 91-95 ; НАУКА и ТЕХНИКА; Том 22, № 2 (2023); 91-95 ; 2414-0392 ; 2227-1031 ; 10.21122/2227-1031-2023-22-2

Θεματικοί όροι: математическое моделирование, quadrocopter, maximum performance, forced control, acceleration, mathematical modeling, квадрокоптер, максимальное быстродействие, форсированное управление, ускорение

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://sat.bntu.by/jour/article/view/2646/2247; Гурьянов, А. Е. Моделирование управления квадрокоптером [Электронный ресурс] / А. Е. Гурьянов // Инженерный вестник. 2014. № 8. Режим доступа: http:// www.ainjournal.ru/doc/723331.html.; Моисеев, В. С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами / В. С. Моисеев. Казань: ГБУ РЦМКО, 2013. 768 с.; Беспилотный авиационный комплекс A10-X1 [Электронный ресурс] // Авиационные технологии и комплексы. Режим доступа: https://aerotexsys.by/produktsiya/bespilotnye-aviatsionnye-kompleksy/multirotornogo-tipa/bespilotnyy-aviatsionnyy-kompleks-a10-x1.html.; Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.; Лобатый, А. А. Аналитический синтез управления беспилотным летательным аппаратом / А. А. Лобатый, А. А. Антаневич, Ю. Ф. Икуас // Сборник статей Военной академии Республики Беларусь. 2009. № 17. С. 62–66.; Лобатый, А. А. Интервально-оптимальное программное управление летательным аппаратом / А. А. Лобатый, М. А. Аль-Машхадани // Вестник БНТУ. 2014. № 1. С. 25–29.; Лобатый А. А. Формирование оптимальных параметров траектории пролета беспилотного летательного аппарата через заданные точки пространства / А. А. Лобатый, А. Ю. Бумай, Ду Цзюнь // Доклады БГУИР. 2019. № 7–8. С. 50–57. https://doi.org/10.35596/1729-7648-2019-126-8-50-57.; Лобатый, А. А. Аналитический синтез управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата / А. А. Лобатый, А. Ю. Бумай, С. С. Прохорович // Наука и техника. 2021. Т. 20, № 4. С. 338–344. https://doi.org/10.21122/2227-1031-2021-20-4-338-344.; Сейдж, Э. П. Оптимальное управление системами / Э. П. Сейдж, Ч. С. Уайт. М.: Радио и связь, 1982. 392 с.; Методы классической и современной теории автоматического управления: учеб.: в 5 т. / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. Т. 4: Теория оптимизации систем автоматического управления. 744 с.; Ким, Т. Ю. Форсированное управление движением мобильного робота / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович, А. А. Лобатый // Информатика. 2022. Т. 19, № 3 С. 86–100. https://doi.org/10.37661/1816-0301-2022-19-3-86-100.; Дмитриевский, А. А. Внешняя баллистика / А. А. Дмитриевский, Л. Н. Лысенко. М.: Машиностроение, 2005. 608 с.; https://sat.bntu.by/jour/article/view/2646

Διαθεσιμότητα: https://sat.bntu.by/jour/article/view/2646
https://doi.org/10.21122/2227-1031-2023-22-2-91-95

Forced motion control of a mobile robot ; Форсированное управление движением мобильного робота

Συγγραφείς: T. Yu. Kim, R. A. Prakapovich, A. A. Lobatiy, Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович, А. А. Лобатый

Πηγή: Informatics; Том 19, № 3 (2022); 86-100 ; Информатика; Том 19, № 3 (2022); 86-100 ; 2617-6963 ; 1816-0301

Θεματικοί όροι: равноускоренное движение, differential drive, forced control, kinematic modeling, uniformly accelerated motion, дифференциальный привод, форсированное управление, моделирование движения

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://inf.grid.by/jour/article/view/1206/1033; https://inf.grid.by/jour/article/downloadSuppFile/1206/210; Planning and control of autonomous mobile robots for intralogistics: Literature review and research agenda / G. Fragapane [et al.] // European J. of Operational Research. – 2021. – Vol. 294, no. 2. – P. 405–426. https://doi.org/10.1016/j.ejor.2021.01.019; Bräunl, Th. Embedded Robotics. Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems / Th. Bräunl. – Berlin, Heidelberg : Springer, 2008. – XIV, 546 p.; Ким, Д. П. Теория автоматического управления : в 2 т. / Д. П. Ким. – М. : Физматлит, 2004. – Т. 2 : Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. – 464 с.; Сейдж, Э. П. Оптимальное управление системами / Э. П. Сейдж, Ч. С. Уайт; пер. с англ. – М. : Радио и связь, 1982. – 392 с.; Абуфанас, А. С. Аналитический синтез форсированного импульсного управления электроприводом системы слежения / А. С. Абуфанас, А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына // Системный анализ и прикладная информатика. – 2017. – № 4. – С. 16–20. https://doi.org/10.21122/2309-4923-2017-4-16-20; Rizk-Allah, R. M. A movable damped wave algorithm for solving global optimization problems / R. M. Rizk-Allah, A. E. Hassanien // Evolutionary Intelligence. – 2019. – No. 12. – P. 49–72. https://doi.org/10.1007/s12065-018-0187-8; Patel, Apoorva D. Wave algorithms: Optimal database search and catalysis [Electronic resource] / Apoorva D. Patel // AIP Conference Proceedings. – 2006. – No. 2. – P. 261–272. – Mode of access: https://doi.org/10.1063/1.2400898. – Date of access: 30.05.2022.; Ким, Т. Ю. Имитационное моделирование движения двухколесного робота robocake на горизонтальной плоскости / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович // XVII Междунар. науч. конф. «Молодежь в науке», Минск, 22–25 сент. 2020 г. – Минск, 2020. – С. 398–400.; Ким, Т. Ю. Цифровой двойник транспортной тележки с дифференциальным приводом для отладки алгоритма следования по траектории / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович // Междунар. конф. «Наука и инновации» : сб. науч. тр., Минск, 2020. – Минск, 2020. – С. 496–499.; https://inf.grid.by/jour/article/view/1206

Διαθεσιμότητα: https://inf.grid.by/jour/article/view/1206
https://doi.org/10.37661/1816-0301-2022-19-3-86-100

Аналитический синтез форсированного импульсного управления электроприводом системы слежения

Θεματικοί όροι: Target function, Pulse train, Форсированное управление, Целевая функция, Электрический привод, Forced control, Последовательность импульсов, Electric drive

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://rep.bntu.by/handle/data/37437

Методика синтеза форсированного броневого электромагнита постоянного напряжения с внедряющимся якорем в схеме с балластным резистором

Συγγραφείς: ЗАЙЦЕВ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ИВАНОВ ИВАН ПЕТРОВИЧ, НИКИТИНА ОЛЕСЯ АЛЕКСЕЕВНА, РУССОВА НАТАЛИЯ ВАЛЕРЬЕВНА, СВИНЦОВ ГЕННАДИЙ ПЕТРОВИЧ

Θεματικοί όροι: СИНТЕЗ,ФОРСИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ,ПРИВОДНОЙ БРОНЕВОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ,УРАВНЕНИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ,БАЛЛАСТНЫЙ РЕЗИСТОР,НАГРУЗОЧНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА,ТЕПЛОВЫЕ ПАРАМЕТРЫ,МЕХАНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА,ПАРАЗИТНЫЕ ЗАЗОРЫ,SYNTHESIS,FORCED MANAGEMENT,POWER-DRIVEN ARMORED ELECTROMAGNET,DESIGN EQUATIONS,BALLAST RESISTOR,LOADING CHARACTERISTIC,THERMAL PARAMETERS,MECHANICAL CHARACTERISTIC,SPURIOUS GAPS

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/metodika-sinteza-forsirovannogo-bronevogo-elektromagnita-postoyannogo-napryazheniya-s-vnedryayuschimsya-yakorem-v-sheme-s-ballastnym
http://cyberleninka.ru/article_covers/16078910.png

ВЫБОР РАЗМЕРОВ ФОРСИРОВАННОГО П-ОБРАЗНОГО ДВУХКАТУШЕЧНОГО ПРИВОДА КОНТАКТОРА

Συγγραφείς: Никитина, Олеся, Петров, Олег, Руссова, Наталия, Свинцов, Геннадий

Θεματικοί όροι: МАГНИТНАЯ СИСТЕМА, ФОРСИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СИНТЕЗ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/vybor-razmerov-forsirovannogo-p-obraznogo-dvuhkatushechnogo-privoda-kontaktora
http://cyberleninka.ru/article_covers/15722074.png

Методика синтеза форсированного броневого электромагнита постоянного напряжения с внедряющимся якорем в схеме с балластным резистором

Πηγή: Вестник Чувашского университета.

Θεματικοί όροι: СИНТЕЗ,ФОРСИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ,ПРИВОДНОЙ БРОНЕВОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ,УРАВНЕНИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ,БАЛЛАСТНЫЙ РЕЗИСТОР,НАГРУЗОЧНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА,ТЕПЛОВЫЕ ПАРАМЕТРЫ,МЕХАНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА,ПАРАЗИТНЫЕ ЗАЗОРЫ,SYNTHESIS,FORCED MANAGEMENT,POWER-DRIVEN ARMORED ELECTROMAGNET,DESIGN EQUATIONS,BALLAST RESISTOR,LOADING CHARACTERISTIC,THERMAL PARAMETERS,MECHANICAL CHARACTERISTIC,SPURIOUS GAPS

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/16078910.png
http://cyberleninka.ru/article/n/metodika-sinteza-forsirovannogo-bronevogo-elektromagnita-postoyannogo-napryazheniya-s-vnedryayuschimsya-yakorem-v-sheme-s-ballastnym

Выбор размеров форсированного П-образного двухкатушечного привода контактора

Πηγή: Вестник Чувашского университета.

Θεματικοί όροι: МАГНИТНАЯ СИСТЕМА, ФОРСИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СИНТЕЗ, 7. Clean energy

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/15722074.png
http://cyberleninka.ru/article/n/vybor-razmerov-forsirovannogo-p-obraznogo-dvuhkatushechnogo-privoda-kontaktora

Аналитический синтез форсированного импульсного управления электроприводом системы слежения ; Analytical synthesis of forced pulse electronic drive control of a tracking system

Συγγραφείς: Абуфанас, А. С., Лобатый, А. А., Яцына, Ю. Ф.

Θεματικοί όροι: Форсированное управление, Целевая функция, Электрический привод, Последовательность импульсов, Forced control, Target function, Electric drive, Pulse train

Θέμα γεωγραφικό: Минск

Relation: https://openrepository.ru/article?id=74316

Διαθεσιμότητα: https://openrepository.ru/article?id=74316

Аналитический синтез форсированного импульсного управления электроприводом системы слежения

Additional Titles: Analytical synthesis of forced pulse electronic drive control of a tracking system

Συγγραφείς: Абуфанас, А. С., Лобатый, А. А., Яцына, Ю. Ф.

Όροι ευρετηρίου: Форсированное управление, Целевая функция, Электрический привод, Последовательность импульсов, Forced control, Target function, Electric drive, Pulse train, Статья (Article)

Σύνδεσμος: http://hdl.handle.net/rour/74316uri