Решение задачи формирования безопасной конфигурации роботического протеза верхней конечности человека

Πηγή: Медицина экстремальных ситуаций. 2022. Т. 24, № 4. С. 66-73

Θεματικοί όροι: безопасность человека, системы технического зрения, трехмерное пространство, роботизированная реабилитация, роботические протезы, управление манипулятором, кинематика

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001008989

БАЗОВЫЕ ИНЕРЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ

Συγγραφείς: Крутиков, Сергей

Θεματικοί όροι: ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ, ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА, ДИНАМИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ, БАЗОВЫЕ ИНЕРЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ, УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В ФОРМЕ ЛАГРАНЖА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/bazovye-inertsionnye-parametry-manipulyatsionnyh-robotov
http://cyberleninka.ru/article_covers/14219503.png

РЕАЛИЗАЦИЯ СИЛОМОМЕНТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ДВУХСТЕПЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА

Πηγή: Journal of Mechanical Engineering NTUU "Kyiv Polytechnic Institute"; № 68 (2013); 148-156
Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Машинобудування; № 68 (2013); 148-156

Θεματικοί όροι: force-torque control, sensor, manipulator control, силомоментное управление, датчик, управление манипулятором

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://journal.mmi.kpi.ua/old/article/view/36248

Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора

Συγγραφείς: Titov, V., Shardyko, I., Dalyaev, I.

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: датчик, sensor, силомоментное управление, manipulator control, force-torque control, управление манипулятором

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773

Базовые инерционные параметры манипуляционных роботов

Πηγή: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение».

Θεματικοί όροι: 0209 industrial biotechnology, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ, ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА, ДИНАМИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ, БАЗОВЫЕ ИНЕРЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ, УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В ФОРМЕ ЛАГРАНЖА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/14219503.png
http://cyberleninka.ru/article/n/bazovye-inertsionnye-parametry-manipulyatsionnyh-robotov

Оценка точностных характеристик стереоскопической системы контроля положения манипулятора

Πηγή: Известия Волгоградского государственного технического университета.

Θεματικοί όροι: 0205 materials engineering, 0211 other engineering and technologies, УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ, СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, УРАВНЕНИЯ ФОТОГРАММЕТРИИ, ПОГРЕШНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ, 02 engineering and technology

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/otsenka-tochnostnyh-harakteristik-stereoskopicheskoy-sistemy-kontrolya-polozheniya-manipulyatora
http://cyberleninka.ru/article_covers/14069588.png

Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора ; Implementation of force/torque control for 2-DoF manipulator

Συγγραφείς: Титов, В. В., Шардыко, И. В., Даляев, И. Ю., Titov, V., Shardyko, I., Dalyaev, I.

Πηγή: Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць

Θεματικοί όροι: силомоментное управление, датчик, управление манипулятором, force-torque control, sensor, manipulator control, 621.647.23

Περιγραφή αρχείου: С. 148-156; application/pdf

Relation: Титов В. В. Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора / Титов В. В., Шардыко И. В., Даляев И. Ю. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 148–156. – Бібліогр.: 6 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773

Διαθεσιμότητα: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773

Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу 'Управление промышленным манипулятором': бакалаврская работа

Θεματικοί όροι: манипулятор, роботы, 4. Education, промышленный робот, manipulator control, robots, manipulator, управление манипулятором, industrial robot