Source: Международный научный журнал "Современные информационные технологии и ИТ-образование". 18
Subject Terms: управление в скользящем режиме, comparative analysis, PD control, сравнительный анализ, ПД-регулятор, sliding mode control, трехзвенный робот-манипулятор, trajectory control, траекторное управление, three-link robot-manipulator