Robotic training complex ; Робототехнический обучающий комплекс

Συγγραφείς: Yu. N. Matrunchyk, Ю. Н. Матрунчик

Πηγή: «System analysis and applied information science»; № 1 (2025); 69-73 ; Системный анализ и прикладная информатика; № 1 (2025); 69-73 ; 2414-0481 ; 2309-4923 ; 10.21122/2309-4923-2025-1

Θεματικοί όροι: настройка параметров, manipulator, model, microcontroller, electrical circuit diagram, manipulator trajectory, parameter setting, манипулятор, модель, микроконтроллер, электрическая принципиальная схема, траектория манипулятора

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/733/532; Политехнический терминологический толковый словарь / Составление: В. Бутаков, И. Фаградянц. – М.: Polyglossum, 2014. – 526 с.; Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: Практ. пособие. В 14 кн. Кн. 6. Б. И. Черпаков, В. Б. Великов и ч. Робототехнические комплексы / Под ред. Б.И. Черпакова. – М.: Высш. шк., 1989. – 95 с.; WIPO Всемирная организация интеллектуальной собственности [Электронный ресурс]. – Электронные данные. Режим доступа: https://www.wipo.int/ru/web/global-innovation-index/w/blogs/2024/robotics-industry.; Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машинои приборостроении : материалы XI международной научно-практической конференции, Минск, 5 апреля 2023 г. / Белорус. национальный техн.университет; редкол.: А. Р. Околов [и др.]. – Минск : БНТУ, 2023. – 166 с.; Proteus. Интегрированная среда для разработки электронных устройств, в.ч. на микроконтроллерах [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/soft/avr/Proteus.htm – Дата доступа: 20.02.2025.; Зенкевич, С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. – 480 с.; Тягунов, О.А. Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2013. – Т. 5, № 5. – С. 69.; Фу, К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 624 с.; Шахинпур, М. Курс робототехники / Пер. с англ. – М.: Мир, 1990. – 527 с.; P. Corke Robotics. Version and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB/ P.Corke. – Springer, 2011. – 570 p.; https://sapi.bntu.by/jour/article/view/733

Διαθεσιμότητα: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/733
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2025-1-69-73