Θεματικοί όροι: система усовершенствованного управления, математическая ячеечная модель, теплотехнические объекты управления, цифровой двойник, подогреватель нефтяной эмульсии, искусственная нейронная сеть, гибридная модель, широтно-импульсная модуляция