Solving the problem of autonomous drone navigation based on the integration of inertial and optical measurement systems

Authors: S. V. Sokolov, E. G. Chub

Source: Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, Vol 25, Iss 5, Pp 933-942 (2025)

Subject Terms: бесплатформенная инерциальная навигационная система, параметры оптического потока, инерциально-оптическая навигационная система, стохастическая фильтрация, Information technology, T58.5-58.64

File Description: electronic resource

Relation: https://ntv.elpub.ru/jour/article/view/522; https://doaj.org/toc/2226-1494; https://doaj.org/toc/2500-0373

Access URL: https://doaj.org/article/7142ba967ce04881b6894cdf33be1ba8

Stochastic filtering in the space of expert opinions

Source: МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 10:22-23

Subject Terms: короткий условный временной ряд, Foster–Stewart method, стохастическая фильтрация, среднее квадратичное отклонение, least square method, stochastic filtering, метод наименьших квадратов, regression equation, conditional short time series, уравнение регрессии, метод медианы, standard deviation, median method, метод Фостера-Стюарта

Multilateration aircraft tracking using stochastic filtering techniques ; Мультилатерационное сопровождение самолетов с использованием стохастической фильтрации ; Мультілатераційне супроводження літаків з використанням стохастичної фільтрації

Authors: Vasyliev, V. M., Vasyliev, D. V., Naumenko, K. V.

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 4 No. 50 (2016); 17-23 ; Электроника и системы управления; Том 4 № 50 (2016); 17-23 ; Електроніка та системи управління; Том 4 № 50 (2016); 17-23 ; 1990-5548

Subject Terms: Navigation, surveillance, multilateration, aircraft tracking, measurement errors, stochastic filtering techniques, UDC 629.735.05, навигация, наблюдение, мультилатерация, сопровождение самолетов, ошибки измерения, стохастическая фильтрация, УДК 629.735.05, навігація, спостереження, мультілатерація, супроводження літаків, похибки вимірювань, стохастична фільтрація

File Description: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11380/15101; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11380

Availability: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11380
https://doi.org/10.18372/1990-5548.50.11380

Стохастическая оценка динамически изменяющихся параметров ориентации объекта по спутниковым измерениям

Authors: Лукасевич, Виктор Иванович, Крамаров, Сергей Олегович, Соколов, Сергей Викторович

Source: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii. Radioelektronika; Vol. 58 No. 4 (2015); 32-40 ; Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника; Том 58 № 4 (2015); 32-40 ; Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка; Том 58 № 4 (2015); 32-40 ; 2307-6011 ; 0021-3470

Subject Terms: стохастическая фильтрация, инвариантная модель углового движения, спутниковые навигационные измерения, уравнения наблюдения, параметры вращения

File Description: application/pdf

Relation: https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347015040044/37839; https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347015040044

Availability: https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347015040044
https://doi.org/10.20535/S0021347015040044

Широкополосные хаотические сигналы и их обработка в радиотехнических системах

Authors: South Ural State University

Subject Terms: УДК 621.373, управления и радиоэлектроники, хаотическое колебание, стохастическая фильтрация, Факультет компьютерных технологий, Факультет компьютерных технологий, управления и радиоэлектроники, триггер Шмитта, стохастический резонанс, УДК 621.391.26

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/30375

Стохастическая фильтрация спутниковых навигационных измерений с использованием инвариантной модели объекта

Authors: Соколов, Сергей Викторович, Югов, Юрий Михайлович

Source: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii. Radioelektronika; Vol. 56 No. 2 (2013); 48-53 ; Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника; Том 56 № 2 (2013); 48-53 ; Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка; Том 56 № 2 (2013); 48-53 ; 2307-6011 ; 0021-3470

Subject Terms: стохастическая фильтрация, спутниковая навигация, кодовые и доплеровские измерения, инвариантная модель объекта

File Description: application/pdf

Relation: https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347013020052/8408; https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347013020052

Availability: https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347013020052
https://doi.org/10.20535/S0021347013020052

Стохастическая оценка динамически изменяющихся параметров ориентации объекта по спутниковым измерениям

Source: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii. Radioelektronika; Том 58, № 4 (2015); 32-40
Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника; Том 58, № 4 (2015); 32-40

Subject Terms: стохастическая фильтрация, инвариантная модель углового движения, спутниковые навигационные измерения, уравнения наблюдения, параметры вращения

File Description: application/pdf

Access URL: http://radio.kpi.ua/article/view/S0021347015040044

Стохастическая оценка динамически изменяющихся параметров ориентации объекта по спутниковым измерениям

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: инвариантная модель углового движения, уравнения наблюдения, стохастическая фильтрация, параметры вращения, спутниковые навигационные измерения

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/22089

Стохастическая фильтрация спутниковых навигационных измерений с использованием инвариантной модели объекта

Source: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii. Radioelektronika; Том 56, № 2 (2013); 48-53
Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника; Том 56, № 2 (2013); 48-53

Subject Terms: стохастическая фильтрация, спутниковая навигация, кодовые и доплеровские измерения, инвариантная модель объекта

File Description: application/pdf

Access URL: http://radio.kpi.ua/article/view/S0021347013020052

Стохастическая фильтрация спутниковых навигационных измерений с использованием инвариантной модели объекта

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: инвариантная модель объекта, спутниковая навигация, стохастическая фильтрация, кодовые и доплеровские измерения

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/25950

Широкополосные хаотические сигналы и их обработка в радиотехнических системах

Authors: Южно-Уральский государственный университет, South Ural State University, Казимиров, А. Н., Тележкин, В. Ф.

Subject Terms: хаотическое колебание, триггер Шмитта, стохастический резонанс, стохастическая фильтрация, УДК 621.373, УДК 621.391.26, Факультет компьютерных технологий, управления и радиоэлектроники

File Description: application/pdf

Relation: Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 68-й науч. конф. / отв. за вып. С. Д. Ваулин; Юж.-Урал. гос. ун-т.- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2016.- 1225 с.; Секции технических наук; http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/30375

Availability: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/30375

Мультілатераційне супроводження літаків з використанням стохастичної фільтрації

Additional Titles: Мультилатерационное сопровождение самолетов с использованием стохастической фильтрации
Multilateration aircraft tracking using stochastic filtering techniques

Authors: Vasyliev, V. M.; Національний авіаційний університет, Vasyliev, D. V.; Державне підприємство обслуговування повітряного руху України (Украерорух), Naumenko, K. V.; Державне підприємство «Антонов»

Source: Electronics and Control Systems; Том 4, № 50 (2016); 17-23; Электроника и системы управления; Том 4, № 50 (2016); 17-23; Електроніка та системи управління; Том 4, № 50 (2016); 17-23

Index Terms: навігація; спостереження; мультілатерація; супроводження літаків; похибки вимірювань; стохастична фільтрація, UDC 629.735.05, навигация; наблюдение; мультилатерация; сопровождение самолетов; ошибки измерения; стохастическая фильтрация, УДК 629.735.05, Navigation; surveillance; multilateration; aircraft tracking; measurement errors; stochastic filtering techniques

URL: http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11380