Application of adaptive identification methods for refining parameters of radiation pressure models

Πηγή: Вычислительные технологии. :35-45

Θεματικοί όροι: сигма-точечный фильтр Калмана, модель движения космического аппарата, нелинейная стохастическая непрерывно-дискретная система, nonlinear stochastic continuous-discrete system, parametric identification, adaptive filtering, адаптивная фильтрация, параметрическая идентификация, spacecraft motion model, модель радиационного давления, uscented Kalman filter, radiation pressure model

Parametric Identification Based on the Adaptive Unscented Kalman Filter

Συγγραφείς: Chubich, V.M., Chernikova, O.S.

Πηγή: Bulletin of the South Ural State University. Series "Mathematical Modelling, Programming and Computer Software". 13:121-129

Θεματικοί όροι: модель движения космического аппарата, нелинейная стохастическая непрерывно-дискретная система, адаптивный сигма-точечный фильтр Калмана, модель солнечного излучения, 0209 industrial biotechnology, adaptive unscented Kalman filter, 02 engineering and technology, spacecraft motion model, параметрическая идентификация, 01 natural sciences, УДК 51-74, nonlinear stochastic continuous-discrete system, parametric identification, ML method, solar radiation model, 0101 mathematics, метод ML

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/44396

A-priory Error of the Initial Conditions While Solving the Problem of the Space Vehicle Navigation Using Pulsar Signals

Συγγραφείς: V. V. Shavrin, Aleksey S. Konakov, Vladimir I. Tislenko

Πηγή: Journal of Siberian Federal University. Mathematics & Physics. 9:310-319

Θεματικοί όροι: a-priory data, автономная навигация в космосе, пульсары, погрешность оценок, autonomic navigation in space, 02 engineering and technology, сигма- точечный фильтр Калмана, Monte-Carlo method, 01 natural sciences, нелинейная фильтрация, sigma-point Kalman filter, априорные данные, 0203 mechanical engineering, 0103 physical sciences, метод Монте-Карло, error of estimation, pulsar, non-linear filtration

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://openrepository.ru/article?id=421220
http://elib.sfu-kras.ru/bitstream/handle/2311/20397/konakov.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Coordinate and Time-frequency Support of a Spacecraft Flight by Means of Autonomic Navigation Using Sigma-point Kalman Filter Algorithm

Συγγραφείς: A.P. Kravets, Vadim N. Shkolniy, Vitaliy Yu. Lebedev, Vladimir Filimonov, V. V. Shavrin, Vladimir I. Tislenkoz

Πηγή: Journal of Siberian Federal University. Mathematics & Physics. 8:385-393

Θεματικοί όροι: оценка координат, сигма-точечный фильтр Калмана, 0209 industrial biotechnology, spacecraft, 4. Education, on board time scale bias, 02 engineering and technology, 7. Clean energy, statistic simulation, смещение бортовой шкалы времени, sigma-point Kalman filter, 13. Climate action, autonomic navigation system, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, автономная система навигации, coordinate estimation, космический аппарат, статистическое моделирование

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://openrepository.ru/article?id=420776
http://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/19853
http://elib.sfu-kras.ru/bitstream/2311/19853/1/Tislenko.pdf

APPLICATION OF MODIFIED UNSCENTED KALMAN FILTER AND UNSCENTED PARTICLE FILTER TO SOLVING TRACKING PROBLEMS ; ПРИМЕНЕНИЕ UD-МОДИФИКАЦИИ СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА И СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ ТРАССОВОГО АНАЛИЗА

Συγγραφείς: I. A. Kudryavtseva, M. V. Lebedev, И. А. Кудрявцева, М. В. Лебедев

Συνεισφορές: Работа выполнена при поддержке РФФИ, грант № 17-08-00530 А

Πηγή: Civil Aviation High Technologies; Том 21, № 2 (2018); 8-21 ; Научный вестник МГТУ ГА; Том 21, № 2 (2018); 8-21 ; 2542-0119 ; 2079-0619 ; 10.26467/2079-0619-2018-21-2

Θεματικοί όροι: сигма-точечный фильтр частиц, Unscented-преобразование, методы Монте-Карло, сигма-точечный фильтр Калмана

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1216/1070; Julier S.J., Uhlmann J.K. Unscented filtering and nonlinear estimation // Proc. Of IEEE. 2004. No. 3. Pp. 401–422.; Chen Z. Bayesian filtering: From Kalman filters to particle filters, and beyond // Statistics. 2003. No. 1. Pp. 1–69.; Миллер А.Б., Миллер Б.М. Отслеживание подводной цели с использованием пеленгационных измерений // Информационные процессы. 2016. Т. 16, № 2. С. 103–111.; Miller A., Miller B. Tracking of the UAV trajectory on the basis of bearing-only observations. Proceedings of 53rd IEEE Conference on Decision and Control December 15–17, 2014. Los Angeles, California, USA, 2014. Pp. 4178–4174.; Comparison of EKF, Pseudomeasurement and Particle Filters for a Bearing-only Target Tracking Problem, in Proc. SPIE Int. Soc. Optic. Eng. / X. Lin, T. Kirubarajan, Y. Bar-Shalom, S. Maskell. 2002. Vol. 4728. Pp. 240–250.; Simon D. Optimal state estimation: Kalman, H and nonlinear approaches. John Wiley & Sons, 2006. 552 p.; Verhaegen M., Van Dooren P. Numerical Aspects of different Kalman filter implementtations // IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. 1996. Vol. AC–31, No. 10. Pp. 907–917.; Bierman G.I. Factorization methods for Discrete Sequential Estimation. New York: Academic Press, 1977. 238 p.; Golub G.H., Van Loan C.F. Matrix computations. The Johns Hopkins University Press, 1996. 695 p.; Кудрявцева И.А. Анализ эффективности расширенного фильтра Калмана, сигма-точечного фильтра Калмана и сигма-точечного фильтра частиц // Научный Вестник МГТУ ГА. 2016. № 224. С. 43–52.; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1216

Διαθεσιμότητα: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1216
https://doi.org/10.26467/2079-0619-2018-21-2-8-21

EFFICIENCY ANALYSIS OF EXTENDED KALMAN FILTERING, UNSCENTED KALMAN FILTERING AND UNSCENTED PARTICLE FILTERING ; АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА, СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА И СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ

Συγγραφείς: I. A. Kudryavtseva, И. А. Кудрявцева

Πηγή: Civil Aviation High Technologies; № 224 (2016); 43-51 ; Научный вестник МГТУ ГА; № 224 (2016); 43-51 ; 2542-0119 ; 2079-0619 ; undefined

Θεματικοί όροι: сигма-точечный фильтр частиц, Extended Kalman filter, Unscented Kalman filter, Unscented Particle filter, Sequential Monte-Carlo estimation, расширенный фильтр Калмана, сигма-точечный фильтр Калмана

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/852/731; Пантелеев А.В., Руденко Е.А., Бортаковский А.С. Нелинейные системы управления: описание, анализ и синтез. - М.: Вузовская книга, 2008.; Chen Z. Bayesian filtering: From Kalman filters to particle filters, and beyond // Statistics. 2003. № 1. Pp. 1-69.; Haug A. A tutorial on Bayesian estimation and tracking techniques applicable to nonlinear and non-Gaussian process / MITRE Technical Report MTR 05W0000004. MCLean: The MITRE Corporation, 2005.; Julier S.J., Uhlmann J.K. Unscented filtering and nonlinear estimation // Proc. Of IEEE. 2004. № 3. Pp. 401-422.; Julier S., Uhlmann J., Durrant-Whyte H. A New Method for the Nonlinear Transformation of Means and Covariances in Filters and Estimators // IEEE Trans. On Aut. Contr. Vol. 45, No. 3. 2000.; Миллер Б.М., Панков А.Р. Теория случайных процессов в примерах и задачах. - М.: Физматлит, 2002. - 320 с.; Doucet A., Johansen A.M. A tutorial on particle filtering and smoothing: Fifteen years later // Oxford handbook of nonlinear filtering. Oxford: Oxford University Press, 2011. Pp. 656-704.; Simon D. Optimal state estimation: Kalman, H and nonlinear approaches. John Wiley & Sons, 2006.; Коновалов А.А. Основы траекторной обработки радиолокационной информации: в 2 ч. - Спб.: Изд-во СпбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014. Ч. 2. - 180 с.; Кудрявцева И.А., Насонова Л.Р. Применение фильтров частиц для решения задачи оценивания состояния дискретный стохастических систем // Авиация и космонавтика - 2015. XIV Международная конференция, Москва, 16-20 ноября 2015 г.: Тез. докл. - М.: Типография «Люксор», 2015. - С. 437-438.; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/852; undefined

Διαθεσιμότητα: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/852

ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИСТИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ОЦЕНОК КООРДИНАТ В БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КВАТЕРНИОННОГО МЕТОДА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ БАЗИСОВ

Συγγραφείς: Конаков, Алексей, Шаврин, Вячеслав, Тисленко, Владимир, Савин, Александр

Θεματικοί όροι: БЕСПЛАТФОРМЕННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, КВАТЕРНИОНЫ, СИГМА-ТОЧЕЧНЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-statisticheskih-svoystv-otsenok-koordinat-v-besplatformennoy-inertsialnoy-navigatsionnoy-sisteme-s-ispolzovaniem
http://cyberleninka.ru/article_covers/13932194.png

Исследование статистических свойств оценок координат в бесплатформенной инерциальной навигационной системе с использованием кватернионного метода преобразования базисов

Πηγή: Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники.

Θεματικοί όροι: БЕСПЛАТФОРМЕННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, КВАТЕРНИОНЫ, СИГМА-ТОЧЕЧНЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-statisticheskih-svoystv-otsenok-koordinat-v-besplatformennoy-inertsialnoy-navigatsionnoy-sisteme-s-ispolzovaniem
http://cyberleninka.ru/article_covers/13932194.png

A-priory Error of the Initial Conditions While Solving the Problem of the Space Vehicle Navigation Using Pulsar Signals ; Априорная погрешность начальных условий в задаче навигации космического аппарата по сигналам пульсаров

Συγγραφείς: Konakov, Aleksey S., Tislenko, Vladimir I., Shavrin, Vyacheslav V., Конаков, Алексей С., Тисленко, Владимир И., Шаврин, Вячеслав В.

Θεματικοί όροι: autonomic navigation in space, pulsar, non-linear filtration, sigma-point Kalman filter, error of estimation, a-priory data, Monte-Carlo method, автономная навигация в космосе, пульсары, нелинейная фильтрация, сигма- точечный фильтр Калмана, погрешность оценок, априорные данные, метод Монте-Карло

Relation: Журнал Сибирского федерального университета. Математика и физика. Journal of Siberian Federal University. Mathematics & Physics;2016 9 (3)

Διαθεσιμότητα: https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/20397

Coordinate and Time-frequency Support of a Spacecraft Flight by Means of Autonomic Navigation Using Sigma-point Kalman Filter Algorithm ; Координатное и частотно-временное обеспечение полета космического аппарата в режиме автономной навигации с использованием сигма-точечного алгоритма фильтра Калмана

Συγγραφείς: Filimonov, Vladimir A., Shavrin, Vyacheslav V., Tislenkoz, Vladimir I., Kravets, Aleksey P., Lebedev, Vitaliy Yu., Shkolniy, Vadim N., Филимонов, Владимир А., Шаврин, Вячеслав В., Тисленко, Владимир И., Кравец, Алексей П., Лебедев, Виталий Ю., Школьный, Вадим Н.

Θεματικοί όροι: autonomic navigation system, spacecraft, coordinate estimation, on board time scale bias, sigma-point Kalman filter, statistic simulation, автономная система навигации, космический аппарат, оценка координат, смещение бортовой шкалы времени, сигма-точечный фильтр Калмана, статистическое моделирование

Relation: Журнал Сибирского федерального университета. Математика и физика. Journal of Siberian Federal University. Mathematics & Physics;2015 8 (4)

Διαθεσιμότητα: https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/19853

Сигма-точечный фильтр Калмана в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов

Συγγραφείς: Зеленский В. А., Капалин М. В., Зеленский В. А., Капалин М. В.

Πηγή: Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. 19-22 апр. 2022 г. - Текст : электронный

Θέμα γεωγραφικό: фильтры Калмана, уменьшение вычислительной сложности, точность вычислений, расширенный фильтр Калмана, сигма-точечный фильтр Калмана, беспилотные летательные аппараты, время вычислений, задачи навигации, определение угла ориентации

Relation: RU\НТБ СГАУ\481256

Διαθεσιμότητα: http://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Sigmatochechnyi-filtr-Kalmana-v-zadachah-navigacii-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-97418