Методи децентралізованого керування групою колаборативних роботів-маніпуляторів у єдиній робочій зоні з людиною

Συγγραφείς: Шахов, П. В.

Θεματικοί όροι: децентралізоване керування, колаборативна робототехніка, робот- маніпулятор, людино-машинна взаємодія, поведінкова модель, потенційні поля, розподілена оптимізація

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://openarchive.nure.ua/handle/document/30830

Διαθεσιμότητα: https://openarchive.nure.ua/handle/document/30830