-
1Academic Journal
Authors: H. Rahali, S. Zeghlache, B. D. E. Cherif, L. Benyettou, A. Djerioui
Source: Electrical engineering & Electromechanics, Vol 2025, Iss 1, Pp 31-38 (2025)
Electrical Engineering & Electromechanics; No. 1 (2025); 31-38
Электротехника и Электромеханика; № 1 (2025); 31-38
Електротехніка і Електромеханіка; № 1 (2025); 31-38Subject Terms: fast terminal sliding mode control, нечітка система типу 2, швидке керування ковзним режимом терміналу, адаптивне керування, robot manipulator, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, type-2 fuzzy system, adaptive control, робот-маніпулятор, TK1-9971
File Description: application/pdf
-
2Academic Journal
Source: Advanced Information Systems; Vol. 9 No. 3 (2025): Advanced Information Systems; 57-65
Современные информационные системы-Sučasnì ìnformacìjnì sistemi; Том 9 № 3 (2025): Сучасні інформаційні системи; 57-65
Сучасні інформаційні системи; Том 9 № 3 (2025): Сучасні інформаційні системи; 57-65Subject Terms: multisensory system, Sensor Fusion, інтелектуальний захоплювач, тензодатчики, adaptive control, gripping force, безпечна взаємодія з об'єктами, collaborative robot manipulator, ультразвуковий датчик, ultrasonic sensor, мультисенсорна система, strain gauges, адаптивне керування, колаборативний робот-маніпулятор, safe interaction with objects, Neuro-PID-контролер, Neuro-PID controller, сила захоплення, intelligent gripper
File Description: application/pdf
Access URL: http://ais.khpi.edu.ua/article/view/336615
-
3Academic Journal
Source: Технологія і техніка друкарства, Iss 3(85) (2024)
-
4Academic Journal
Source: World Congress “Aviation in the XXI Century” – “Aviation Security and Space Technology”; 2024: XI Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2.3.1-2.3.5
Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2024: XI Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2.3.1-2.3.5Subject Terms: dynamic environment, адаптивне керування, robot manipulator, динамічне середовище, робот маніпулятор, нейронні мережі, adaptive control, neural networks
File Description: application/pdf
-
5Academic Journal
Source: World Congress “Aviation in the XXI Century” – “Aviation Security and Space Technology”; 2024: XI Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2.3.1-2.3.5 ; Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2024: XI Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”; 2.3.1-2.3.5
Subject Terms: адаптивне керування, робот маніпулятор, динамічне середовище, нейронні мережі, adaptive control, robot manipulator, dynamic environment, neural networks
File Description: application/pdf
-
6Academic Journal
Authors: Nevliudov , Igor, Yevsieiev , Vladyslav, Maksymova , Svitlana, Gopejenko , Viktors, Kosenko , Viktor
Source: Advanced Information Systems; Vol. 9 No. 3 (2025): Advanced Information Systems; 57-65 ; Современные информационные системы - Sučasnì ìnformacìjnì sistemi; Том 9 № 3 (2025): Advanced Information Systems; 57-65 ; Сучасні інформаційні системи; Том 9 № 3 (2025): Сучасні інформаційні системи; 57-65 ; 2522-9052
Subject Terms: адаптивне керування, інтелектуальний захоплювач, колаборативний робот-маніпулятор, Sensor Fusion, Neuro-PID-контролер, сила захоплення, тензодатчики, ультразвуковий датчик, мультисенсорна система, безпечна взаємодія з об'єктами, adaptive control, intelligent gripper, collaborative robot manipulator, Neuro-PID controller, gripping force, strain gauges, ultrasonic sensor, multisensory system, safe interaction with objects
File Description: application/pdf
Relation: http://ais.khpi.edu.ua/article/view/336615/325249; http://ais.khpi.edu.ua/article/view/336615
-
7Academic Journal
Source: Technology and Technique of Typography (Tekhnolohiia i Tekhnika Drukarstva); No. 3(85) (2024); 38-50
Технологія і техніка друкарства; № 3(85) (2024); 38-50Subject Terms: method of uncertain coefficients, принцип суперпозиції, modal tuning of PID controller parameters, multidimensional PID controller, principle of superposition, robot manipulator, модальне налаштування параметрів ПІД-регулятора, багатовимірний ПІД-регулятор, робот-маніпулятор, метод невизначених коефіцієнтів
File Description: application/pdf
Access URL: https://ttdruk.vpi.kpi.ua/article/view/321802
-
8Academic Journal
Source: Bulletin of Kharkov National Automobile and Highway University; Vol. 1 No. 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7
Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета; Том 1 № 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7
Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету; Том 1 № 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7Subject Terms: двигун, сервопривод, speed control, robot manipulator, регулювання швидкості, modeling, робот-маніпулятор, моделювання, motor, servo drive
File Description: application/pdf
-
9Academic Journal
Authors: Стенін, Олександр Африканович, Солдатова, Марія Олександрівна, Дроздович, Ірина Геннадіївна, Шостачук, Олександр Павлович
Source: Technology and Technique of Typography (Tekhnolohiia i Tekhnika Drukarstva); No. 3(85) (2024); 38-50 ; Технологія і техніка друкарства; № 3(85) (2024); 38-50 ; 2414-9977 ; 2077-7264
Subject Terms: робот-маніпулятор, багатовимірний ПІД-регулятор, модальне налаштування параметрів ПІД-регулятора, метод невизначених коефіцієнтів, принцип суперпозиції, robot manipulator, multidimensional PID controller, modal tuning of PID controller parameters, method of uncertain coefficients, principle of superposition
File Description: application/pdf
Relation: https://ttdruk.vpi.kpi.ua/article/view/321802/314532; https://ttdruk.vpi.kpi.ua/article/view/321802
Availability: https://ttdruk.vpi.kpi.ua/article/view/321802
-
10Academic Journal
Authors: Біньковська , Анжела Борисівна, Стипанович, Микола Олегович, Кузьминих, Василь Вячеславович
Source: Bulletin of Kharkov National Automobile and Highway University; Vol. 1 No. 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7 ; Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета; Том 1 № 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7 ; Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету; Том 1 № 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7 ; 2521-1773 ; 2219-5548 ; 10.30977/BUL.2219-5548.2024.105.1.
Subject Terms: робот-маніпулятор, двигун, моделювання, сервопривод, регулювання швидкості, robot manipulator, motor, modeling, servo drive, speed control
File Description: application/pdf
Relation: http://bulletin.khadi.kharkov.ua/article/view/306451/299128; http://bulletin.khadi.kharkov.ua/article/view/306451
Availability: http://bulletin.khadi.kharkov.ua/article/view/306451
-
11Academic Journal
Authors: Ніколенко, І. М., Онисько, О. Р., Копей, В. Б.
Source: Scientific Bulletin of Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas; No. 2(57) (2024): Scientific Bulletin of Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas; 34-41 ; Науковий вісник; № 2(57) (2024): НАУКОВИЙ ВІСНИК ІВАНО-ФРАНКІВСЬКОГО НАЦІОНАЛЬНОГО ТЕХНІЧНОГО УНІВЕРСИТЕТУ НАФТИ І ГАЗУ; 34-41 ; Scientific Bulletin of Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas; № 2(57) (2024): НАУКОВИЙ ВІСНИК ІВАНО-ФРАНКІВСЬКОГО НАЦІОНАЛЬНОГО ТЕХНІЧНОГО УНІВЕРСИТЕТУ НАФТИ І ГАЗУ; 34-41 ; 2415-3524 ; 1993-9965 ; 10.31471/1993-9965-2024-2(57)
Subject Terms: shock absorber, hinge, rover, robot manipulator, duralumin, spacecraft, амортизатор, шарнір, марсохід, робот-маніпулятор, дюралюміній, космічний апарат
File Description: application/pdf
Relation: https://nv.nung.edu.ua/index.php/nv/article/view/846/825; https://nv.nung.edu.ua/index.php/nv/article/view/846
Availability: https://nv.nung.edu.ua/index.php/nv/article/view/846
https://doi.org/10.31471/1993-9965-2024-2(57)-34-41 -
12Dissertation/ Thesis
Contributors: Філіппова, Марина В'ячеславівна, ELAKPI
Subject Terms: inter-operational transport, pneumatic drive, ПЛК, engineering design, пневмопривід, PLC, міжопераційний транспорт, robotic manipulator, автоматизація, робот-маніпулятор, технічне проєктування, automation
File Description: application/pdf
Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75389
-
13Academic Journal
Authors: Knysh, V. O., Plahunov, O. M., Shykhov, S. K.
Subject Terms: industrial robot manipulator, промисловий робот-маніпулятор, robotization, роботизація, sensor system, сенсорна система
Relation: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/165584; 621.3:681.527.6
Availability: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/165584
-
14Academic Journal
Authors: Лозінський, Дмитро Олександрович, Бурєнніков, Юрій Анатолійович, Козлов, Леонід Геннадійович, Солтик, Олександр Олександрович, Ковальчук, Вадим Анатолійович, Павлюк, Віталій Олексійович
Source: Information Technology and Computer Engineering; Vol. 27 No. 2 (2013): Information Technology and Computer Engineering ; Інформаційні технології та комп'ютерна інженерія; Том 27 № 2 (2013): Інформаційні технології та комп'ютерна інженерія ; 2078-6387 ; 1999-9941
Subject Terms: a robot is a manipulator, industrial microcontroller, control system, робот маніпулятор, промисловий мікроконтролер, система керування, робот манипулятор, промышленный микроконтроллер, система управления
File Description: application/pdf
Relation: https://itce.vntu.edu.ua/index.php/itce/article/view/124/133; https://itce.vntu.edu.ua/index.php/itce/article/view/124
Availability: https://itce.vntu.edu.ua/index.php/itce/article/view/124
-
15Academic Journal
Authors: Шахов, П. В.
Subject Terms: децентралізоване керування, колаборативна робототехніка, робот- маніпулятор, людино-машинна взаємодія, поведінкова модель, потенційні поля, розподілена оптимізація
File Description: application/pdf
Availability: https://openarchive.nure.ua/handle/document/30830
-
16Academic Journal
Authors: Стенін, O., Ткач, M., Солдатова, M., Дроздович, I.
Source: Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 2, Iss 41 (2022)
Adaptive systems of automatic control; Vol. 2 No. 41 (2022): Adaptive Systems of Automatic Control; 28-38
Адаптивные системы автоматического управления; Том 2 № 41 (2022): Адаптивні системи автоматичного управління; 28-38
Адаптивні системи автоматичного управління; Том 2 № 41 (2022): Адаптивні системи автоматичного управління; 28-38Subject Terms: method of uncertain coefficients, T59.5, Automation, manipulator robot, multidimensional PID controller, two-loop control system, модальне налаштування параметрів ПІД-регулятора, багатовимірний ПІД-регулятор, двоконтурна система керування, modal adjustment of PID controller parameters, робот-маніпулятор, метод невизначених коефіцієнтів
File Description: application/pdf
-
17Academic Journal
Source: Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 63(1) (2022); 69-76
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 63(1) (2022); 69-76
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 63(1) (2022); 69-76Subject Terms: генетичний алгоритм, technical equipment, positioning, штучні нейронні мережі, genetic algorithm, robot manipulator, precision, позиціонування, робот-маніпулятор, artificial neural networks, точність, технологічне обладнання
File Description: application/pdf
Access URL: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/260646
-
18Academic Journal
Authors: Соколова, Олена, Вислоух , Сергій, Антонюк, Віктор, Клочко, Тетяна
Source: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 63(1) (2022); 69-76 ; Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 63(1) (2022); 69-76 ; Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 63(1) (2022); 69-76 ; 2663-3450 ; 0321-2211
Subject Terms: генетичний алгоритм, штучні нейронні мережі, точність, позиціонування, технологічне обладнання, робот-маніпулятор, genetic algorithm, artificial neural networks, precision, positioning, technical equipment, robot manipulator
File Description: application/pdf
Relation: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/260646/257052; http://visnykpb.kpi.ua/article/view/260646
Availability: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/260646
https://doi.org/10.20535/1970.63(1).2022.260646 -
19Academic Journal
Contributors: ELAKPI
Subject Terms: штучні нейронні мережі, метод рою частинок, робот-маніпулятор, точність позиціонування
File Description: application/pdf
Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53480
-
20Academic Journal
Contributors: ELAKPI
Subject Terms: генетичний алгоритм, technical equipment, positioning, штучні нейронні мережі, genetic algorithm, robot manipulator, precision, позиціонування, робот-маніпулятор, artificial neural networks, точність, технологічне обладнання
File Description: application/pdf
Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53232