Опыт изготовления и сборки робота-манипулятора с применением технологии 3D-печати

Θεματικοί όροι: 3D-печать, аддитивные технологии, шаговые электродвигатели, additive technologies, testing of robotic systems, робот-манипулятор, испытания робототехнических систем, robot manipulator, 3D printing, stepper motors, 12. Responsible consumption

Development of a training robot for classes in educational robotics in special schools

Πηγή: Вестник КРАУНЦ. Физико-математические науки. :168-178

Θεματικοί όροι: limited health, educational robotics, children, video camera, робот-манипулятор, video glasses, ограниченные возможности здоровья, образовательная робототехника, видеоочки, robotic arm, дети, видеокамера

Система удаленного управления промышленным манипулятором KUKA

Θεματικοί όροι: дистанционное управление, промышленный робот-манипулятор, роботизированный комплекс

COMPUTERIZED MANAGEMENT SYSTEM OF ROBOT MP-11 ON THE BASE FESTO FC620 FST FULLY PROGRAMMED CONTROLLER ; Компьютеризированная система управления работой МП-11 НА БАЗЕ Свободнопрограммируемый КОНТРОЛЛЕРА FESTO FC620 FST ; КОМП’ЮТЕРИЗОВАНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ РОБОТОМ МП-11 НАБАЗІ ВІЛЬНОПРОГРАМОВАНОГО КОНТРОЛЕРА FESTO FC620 FST

Συγγραφείς: Лозінський, Дмитро Олександрович, Бурєнніков, Юрій Анатолійович, Козлов, Леонід Геннадійович, Солтик, Олександр Олександрович, Ковальчук, Вадим Анатолійович, Павлюк, Віталій Олексійович

Πηγή: Information Technology and Computer Engineering; Vol. 27 No. 2 (2013): Information Technology and Computer Engineering ; Інформаційні технології та комп'ютерна інженерія; Том 27 № 2 (2013): Інформаційні технології та комп'ютерна інженерія ; 2078-6387 ; 1999-9941

Θεματικοί όροι: a robot is a manipulator, industrial microcontroller, control system, робот маніпулятор, промисловий мікроконтролер, система керування, робот манипулятор, промышленный микроконтроллер, система управления

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://itce.vntu.edu.ua/index.php/itce/article/view/124/133; https://itce.vntu.edu.ua/index.php/itce/article/view/124

Διαθεσιμότητα: https://itce.vntu.edu.ua/index.php/itce/article/view/124

The Architecture of Human-Controlled Arm Manipulator Operator Training System

Συγγραφείς: Nosikov, M.V.

Πηγή: Bulletin of the South Ural State University. Ser. Computer Technologies, Automatic Control & Radioelectronics. 19:38-53

Θεματικοί όροι: software architecture, тренажерная система, система управления, 9. Industry and infrastructure, робот-манипулятор, база данных, training system, ROS, manipulator, 007.52:681.518 [УДК 007.51], 7. Clean energy, database, 12. Responsible consumption

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/download/8658/7027
https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/8658
https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/download/8658/7027
http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/40170

Разработка демонстрационного комплекса 6R робота-манипулятора

Θεματικοί όροι: 6R робот-манипулятор, робототехника, проектирование, роботы-манипуляторы, техническая кибернетика, SCARA (роботы), 3D-моделирование, DELTA (роботы), кинематика, научно-исследовательские работы, программные комплексы, отчеты о НИР, научно-исследовательские отчеты

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://rep.vsu.by/handle/123456789/37248

Unmanned Aerial Robotic Vehicles. Pt. 2: Unconventional models of unmanned aerial systems and aerial embeding manipulators ; Беспилотные летательные аппараты. Ч. 2: Модели беспилотных авиакомплексов со встроенны-ми манипуляторами

Συγγραφείς: Тятюшкина, О. Ю., Ульянов, С. В.

Πηγή: System Analysis in Science and Education = Sistemnyj analiz v nauke i obrazovanii; No. 3 (2022): № 3 (2022); 53-109 ; Системный анализ в науке и образовании; № 3 (2022): № 3 (2022); 53-109 ; 2071-9612

Θεματικοί όροι: беспилотный летательный аппарат, воздушные манипуляторы, подводный робот-манипулятор, системы управления, unmanned aerial vehicle, aerial manipulators, underwater robot manipulator, control systems

Relation: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/544/490; https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/544

Διαθεσιμότητα: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/544

Синтез автооператора для процессов термической обработки рессор

Θεματικοί όροι: манипулятор - перекладчик рессор, рессоры, термическая обработка, обработка рессор, робот манипулятор

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.belstu.by/handle/123456789/47675

Исследование алгоритмов траекторного управления роботом манипулятором

Πηγή: Международный научный журнал "Современные информационные технологии и ИТ-образование". 18

Θεματικοί όροι: управление в скользящем режиме, comparative analysis, PD control, сравнительный анализ, ПД-регулятор, sliding mode control, трехзвенный робот-манипулятор, trajectory control, траекторное управление, three-link robot-manipulator

РАЗРАБОТКА БЛОКА НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ОШИБКИ ЗАДАЮЩЕГО ПАРАМЕТРА ПИД-РЕГУЛЯТОРА МНОГОЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ НЕЙРОСЕТЕВОГО МЕТОДА

Συγγραφείς: Р.Р. Юнусов, В.П. Глазков

Θεματικοί όροι: нейронные сети, робот-манипулятор, регулятор

Relation: https://zenodo.org/records/4567988; oai:zenodo.org:4567988; https://doi.org/10.5281/zenodo.4567988

Διαθεσιμότητα: https://doi.org/10.5281/zenodo.4567988
https://zenodo.org/records/4567988

Knowledge base optimizator application for intelligent control system design in Matlab/Simulink. Pt. 3. ; Применение оптимизатора баз знаний для проектирования интеллектуальных систем управления в среде MatLab/Simulink. ч.3.

Συγγραφείς: Мишин, А. А., Нефедов, Н. Ю., Ульянов, С. В.

Πηγή: System Analysis in Science and Education = Sistemnyj analiz v nauke i obrazovanii; No. 4 (2011): №4 (2011); 58-89 ; Системный анализ в науке и образовании; № 4 (2011): №4 (2011); 58-89 ; 2071-9612

Θεματικοί όροι: интеллектуальная система управления, стробоскопический робот-манипулятор, оптимизатор знаний, intelligent control system, stroboscopic robot-manipulator, knowledge base optimizer

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/58/33; https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/58

Διαθεσιμότητα: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/58

Функциональные возможности робота-манипулятора Dobot Magician

Θεματικοί όροι: языки программирования, программная среда Dobot Studio, манипуляторы, роботы-манипуляторы, робот-манипулятор Dobot Magician, программное обеспечение

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.belstu.by/handle/123456789/41636

РАЗРАБОТКА БЛОКА НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ОШИБКИ ЗАДАЮЩЕГО ПАРАМЕТРА ПИД-РЕГУЛЯТОРА МНОГОЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ НЕЙРОСЕТЕВОГО МЕТОДА

Θεματικοί όροι: нейронные сети, робот-манипулятор, регулятор

СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ С НЕПОЛНЫМ ИЗМЕРЕНИЕМ И С УЧЕТОМ УПРУГОСТИ ШАРНИРОВ

Θεματικοί όροι: неполное из- мерение, программное движение, стабилизация, упругий шарнир, управление, робот манипулятор

НАВЕДЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ СБЛИЖЕНИИ И ЗАХВАТЕ ПАССИВНОГО СПУТНИКА

Θεματικοί όροι: пассивный спутник, захват, робот-манипулятор, встреча

Логическое управление роботом-манипулятором на основе регулярных грамматик при наличии нестационарных препятствий в рабочей зоне

Θεματικοί όροι: робот-манипулятор, грамматика движения, гибридный автомат

Нейросетевое управление манипулятором

Συγγραφείς: Чжан, Юйчэнь

Συνεισφορές: Мамонова, Татьяна Егоровна

Θεματικοί όροι: робот-манипулятор, нейронная сеть, имитационная модель, программа Matlab, управление, pobot-manipulator, neural network, simulation model, Matlab program, control, 15.03.04, 007.52:004.032.26:004.451

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Чжан, Юйчэнь. Нейросетевое управление манипулятором : бакалаврская работа / Чжан, Юйчэнь; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2022.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72089

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72089

Опыт изготовления и сборки робота-манипулятора с применением технологии 3D-печати

Θεματικοί όροι: 3D-печать, аддитивные технологии, шаговые электродвигатели, additive technologies, testing of robotic systems, робот-манипулятор, испытания робототехнических систем, robot manipulator, 3D printing, stepper motors

Control System of the RobotManipulator with Use of Neural Network Algorithms of Restriction of Work Area of the Gripper

Συγγραφείς: Voynov, I.V., Kazantsev, A.M., Morozov, B.A., Nosikov, M.V.

Πηγή: Bulletin of the South Ural State University. Ser. Computer Technologies, Automatic Control & Radioelectronics. 17:29-36

Θεματικοί όροι: обучающая выборка, perceptron, система управления, робот-манипулятор, 007.52:681.51 [УДК 007.51], искусственная нейронная сеть, training set, control system, перцептрон, artificial neural network, robot-manipulator

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/download/6925/5804
https://cyberleninka.ru/article/n/sistema-upravleniya-robotom-manipulyatorom-s-ispolzovaniem-neyrosetevyh-algoritmov-ogranicheniya-rabochey-oblasti-shvata
https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/6925
http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/26716

Contactless control system of the robot manipulator ; Система бесконтактного управления роботом-манипулятором ; Система безконтактного управління роботом-маніпулятором

Συγγραφείς: Латинцев , І. С.

Πηγή: Bulletin of Student Scientific Society; Vol. 2 No. 12 (2020); 346-351 ; Вестник студенческого научного общества ДонНУ; Том 2 № 12 (2020); 346-351 ; Вісник студентського наукового товариства ДонНУ імені Василя Стуса; Том 2 № 12 (2020); 346-351 ; 2617–0922 ; 2617–0914

Θεματικοί όροι: robot manipulator, potentiometer, control system, microcontroller, робот-манипулятор, потенциометр, система управления, микроконтроллер, робот-маніпулятор, потенціометр, система управління, мікроконтролер

Περιγραφή αρχείου: application/octet-stream

Relation: https://jvestnik-sss.donnu.edu.ua/article/view/9299/9243

Διαθεσιμότητα: https://jvestnik-sss.donnu.edu.ua/article/view/9299