Платформа «Leguino»

Συγγραφείς: Асауленко Евгений Васильевич, Evgenii V. Asaulenko, Самусев Арсений Сергеевич, Arsenii S. Samusev

Πηγή: Issues of Science and Education: New Approaches and Current Studies; ; Вопросы науки и образования: новые подходы и актуальные исследования

Θεματικοί όροι: робототехника, Arduino, Lego, школьная робототехническая платформа

Περιγραφή αρχείου: text/html

Relation: https://interactive-plus.ru/e-articles/938/Action938-564638.pdf; Копосов Д.Г. Робототехника на платформе Arduino: учебное пособие / Д.Г. Копосов. – 2-е изд. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2020. – 176 с.; Контроллер Iskra Neo (AMP-D030) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://amperka.ru/product/iskra-neo (дата обращения: 12.02.2024).; Projects // Cellar Door [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.cellar--door.com/projects#/leguino (дата обращения: 02.03.2024).; Leguino – когда Lego встречается с Arduino [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://crowdpublishing.ru/leguino-lego/ (дата обращения: 09.02.2024).

Διαθεσιμότητα: https://interactive-plus.ru/files/Books/938/67bc7447a6d02.jpg?req=564638
https://interactive-plus.ru/article/564638/discussion_platform

Способ доведения управляющей и телеметрической информации в интересах робототехнических платформ различных типов базирования

Θεματικοί όροι: канал траекторного наведения, linear frequency-modulated signal, information interaction channel, сигнально-кодовая конструкция, robotic complex, канал информационного взаимодействия, канал управления, concentrated interference, сосредоточенная помеха, signal-code structure, робототехнический комплекс, случайная помеха, control channel, телеметрическая информация, trajectory guidance channel, линейный частотно-модулированный сигнал, робототехническая платформа, robotic platform, telemetry information, random interference

Development of Interface Device for Modular Agricultural Robotic Platform ; Разработка устройства сопряжения для модульной сельскохозяйственной робототехнической платформы

Συγγραφείς: K. D. Krestovnikov, A. A. Erashov, Yu. G. Vasyunina, A. I. Savel'ev, К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, Ю. Г. Васюнина, А. И. Савельев

Συνεισφορές: Исследования выполнены при финансовой поддержке Российского научного фонда: РНФ № 20-79-10325.

Πηγή: Agricultural Machinery and Technologies; Том 16, № 1 (2022); 78-88 ; Сельскохозяйственные машины и технологии; Том 16, № 1 (2022); 78-88 ; 2073-7599

Θεματικοί όροι: функциональные модули роботов, modular robotic platform, modular robotics, interface device, functional modules of robots, модульная робототехническая платформа, модульная робототехника, устройство сопряжения

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://www.vimsmit.com/jour/article/view/462/416; Chen I.-M., Yim M. Modular Robots. Springer Handbook of Robotics. 2016. 531-542.; Yim M., Shirmohammadi B., Sastra J., Park M., Dugan M., Taylor C. J. Towards robotic self-reassembly after explosion. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2007. 2767-2772.; Yim M., Shen W.M., Salemi B., Rus D., Moll M., Lipson H., Chirikjian G.S. Modular self-reconfigurable robot systems [grand challenges of robotics]. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2007. N14(1). 43-52.; Cantelli L., Bonaccorso F., Longo D., Melita C.D., Schillaci G., Muscato G. A small versatile electrical robot for autonomous spraying in agriculture. AgriEngineering. 2019. N1(3) 391-402.; Tabile R.A., Godoy E.P., Pereira R.R., Tangerino G.T., Porto A.J., Inamasu R.Y. Projeto e desenvolvimento da arquitetura de um robô agrícola móvel. Engenharia Agrícola. 2011. N31(1). 130-142.; Quaglia G., Visconte C., Scimmi L. S., Melchiorre M., Cavallone P., Pastorelli S. Robot arm and control architecture integration on a UGV for precision agriculture. Advances in Mechanism and Machine Science. 2019. 2339-2348.; Pecka A., Osadcuks V. Conceptual Design of Modular Multi Functional Agricultural Mobile Robot. Research for rural development. 2018. N1. 202-206.; Bawden O., Kulk J., Russell R., McCool C., English A., Dayoub F., Perez T. Robot for weed species plant-specific management. Journal of Field Robotics. 2017. N34(6). 1179-1199.; Grimstad L., From P.J. Software components of the Thorvald II modular robot. Modeling, Identification and Control. 2018. N3. 157-165.; Grimstad L., From P.J. Thorvald II – a Modular and Re-configurable Agricultural Robot. IFAC-PapersOnLine. 2017. N50(1). 4588-4593.; Grimstad L., From P.J. The Thorvald II agricultural robotic system. Robotics. 2017. N6(4). 24.; Lee H.-Y., Murray C.C. Robotics in order picking: evaluating warehouse layouts for pick, place, and transport vehicle routing systems. International Journal of Production Research. 2018. N57(18). 5821-5841.; Schulz T., Holthaus P., Amirabdollahian F., Koay K. L. Humans' perception of a robot moving using a slow in and slow out velocity profile. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2019. 594-595.; Chen Y., Leighton B., Zhu H., Ke X., Liu S., Zhao L. Submap-based indoor navigation system for the Fetch robot. IEEE Access. 2020. N8. 81479-81491.; Wise M., Ferguson M., King D., Diehr E., Dymesich D. Fetch and freight: Standard platforms for service robot applications. Workshop on autonomous mobile service robots. 2016.; Andreev V., Kim V. Control System and Design of the Motion Module of a Heterogeneous Modular Mobile Robot. Annals of DAAAM & Proceedings. 2016. N27. 0586-0594.; Salemi B., Moll M., Shen W.M. SUPERBOT: A deployable, multi-functional, and modular self-reconfigurable robotic system. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2006. 3636-3641.; Yim M., Roufas K., Duff D., Zhang Y., Eldershaw C., Homans S. Modular reconfigurable robots in space applications. Auton Robot. 2003. N14. 225-237.; Zhang T., Zhang W., Gupta M.M. An underactuated self-reconfigurable robot and the reconfiguration evolution. Mechanism and Machine Theory. 2018. N124. 248-258.; Liu Y., Wei R., Dong H., Zhu Y., Zhao J. A Designation of Modular Mobile Reconfigurable Platform System. Journal of Mechanics in Medicine and Biology. 2020. N20(09). 2040006.; Sproewitz A., Asadpour M., Bourquin Y., Ijspeert A.J. An active connection mechanism for modular self-reconfigurable robotic systems based on physical latching. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2008. 3508-3513.; Sproewitz A., Asadpour M., Billard A., Dillenbourg P., Ijspeert A. Roombots – modular robots for adaptive furniture. IROS Workshop on Self-Reconfigurable Robots, Systems and Applications. 2008.; Nielsen J., Lund H.H. Modular robotics as a tool for education and entertainment. Computers in Human Behavior. 2008. N24(2). 234-248.; Zykov V., Chan A., Lipson H. Molecubes: An open-source modular robotics kit. IROS Self-Reconfigurable Robotics Workshop. 2007. 3-6.; Zykov V., Phelps W., Lassabe N., Lipson H. Molecubes extended: Diversifying capabilities of open-source modular robotics. IROS Self-Reconfigurable Robotics Workshop. 2008. 22-26.; Zykov V., Mytilinaios E., Desnoyer M., Lipson H. Evolved and designed self-reproducing modular robotics. IEEE Transactions on robotics. 2007. N23(2). 308-319.; Romanishin J.W., Gilpin K., Rus D. M-Blocks: Momentum-Driven, Magnetic Modular Robots. Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2013. 4288-4295.; Lyder A., Stoy K., Garciá R. F. M., Larsen J. C., Herman­sen P. On sub-modularization and morphological heterogeneity in modular robotics. Intelligent Autonomous Systems. 2012. 649-661.; Lyder A., Garcia R.F.M., Stoy K. Mechanical design of Odin, an extendable heterogeneous deformable modular robot. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2008. 883-888.; Parrott C., Dodd T.J., Groß R. HiGen: A high-speed genderless mechanical connection mechanism with single-sided disconnect for self-reconfigurable modular robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2014. 3926-3932.; Jensen K., Nielsen S. H., Joergensen R. N., Boegild A., Jacobsen N. J., Joergensen O. J., Jaeger-Hansen C. L. A low cost, modular robotics tool carrier for precision agriculture research. Proceedings of the 11th International Conference on Precision Agriculture. 2012.; White P.J., Kopanski K., Lipson H. Stochastic self-reconfigurable cellular robotics. IEEE International Conference on Robotics and Automation Proceedings. 2004. N3. 2888-2893.; Андреев В.П., Плетенев П.Ф. Метод информационного взаимодействия для систем распределенного управления в роботах с модульной архитектурой // Труды СПИИРАН. 2018. N57(2). C. 134-160.; Косенко В.В., Шаров В.В., Ценч Ю.С. Главные конструкторы Волгоградских тракторов. К 90-летию СТЗ-ВГТЗ // История науки и техники. 2020. N8. С. 85-97.; https://www.vimsmit.com/jour/article/view/462

Διαθεσιμότητα: https://www.vimsmit.com/jour/article/view/462
https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-1-78-88

Разработка электронных ценников

Συγγραφείς: Стрыгин, Юрий Сергеевич

Συνεισφορές: Леонов, Сергей Владимирович

Θεματικοί όροι: электронный ценник, блютуз, электронная бумага, робототехническая платформа, распределение сообщений, electronic price tag, bluetooth, electronic paper, robotic platform, distribution of messages, 15.03.06, 004.415.2:681.84.081.4:338.5

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Стрыгин Ю. С. Разработка электронных ценников : бакалаврская работа / Ю. С. Стрыгин; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2020.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61769

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61769

Разработка устройства управления BLDC - двигателем в составе мобильной робототехнической платформы

Συγγραφείς: Игнатюк, Сергей Дмитриевич

Συνεισφορές: Филипас, Александр Александрович

Θεματικοί όροι: система управления, векторное управление, бесколлекторный двигатель, робототехническая платформа, драйвер двигателя, control system, vector control, brushless motor, robotic platform, engine driver, 15.03.06, 007.52:621.313.22

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61472

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61472

Разработка и исследование фрейморка для мобильной робототехнической платформы ROBOTINO

Θεματικοί όροι: ROBOTINO, фрейморк, робототехническая платформа, мобильные роботы

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://lib.vsu.by/jspui/handle/123456789/14603

THE PERSPECTIVES AND THE CONDITIONS OF THE ROBOTICS DEVELOPMENT IN RUSSIA ; ПЕРСПЕКТИВЫ И УСЛОВИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В РОССИИ

Συγγραφείς: Nikolay Ivanovich Komkov, Natalia Nikolayevna Bondareva, Николай Иванович Комков, Наталья Николаевна Бондарева

Πηγή: MIR (Modernization. Innovation. Research); Том 7, № 2(26) (2016); 8-21 ; МИР (Модернизация. Инновации. Развитие); Том 7, № 2(26) (2016); 8-21 ; 2411-796X ; 2079-4665 ; 10.18184/2079-4665.2016.7.2

Θεματικοί όροι: методология лучшего мирового опыта, a robotic platform, the forecast of the market of robots in the Russian Federation and in the world, robotization problems in the Russian Federation, conditions for robotization acceleration, methodology of the best international robotics experience, робототехническая платформа, прогноз рынка роботов в РФ и мире, проблемы роботизации в РФ, условия для ускорения роботизации

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://www.mir-nayka.com/jour/article/view/350/354; Лексин В.Н., Порфирьев Б.Н. Государственное управление развитием Арктической зоны Российской Федерации: задачи, проблемы, решения. М.: изд-во «Научный консультант», 2016.; Комков Н.И. Условия и возможности инновационного развития отечественных компаний и экономики в целом. Тезисы доклада на Международную конференцию по управлению развитием больших систем. М.: ИПУ РАН, октябрь, 2015.; Дмитриевский А.Н., Комков Н.И., Кротова М.В., Романцов В.С. Разработка стратегических альтернатив импортозамещения оборудования ТЭК (на примере оборудования для нефтегазового комплекса) // Проблемы прогнозирования2016. № 1.; Комков Н.И., Селин В.С., Цукерман В.А., Горячевская Е.С. Сценарный прогноз развития Северного морского пути // Проблемы прогнозирования. 2016. № 1.; Дмитриевский А.Н., Комков Н.И., Кротова М.В. Перспективы инновационного развития отечественного нефтегазового комплекса // МИР (Модернизация. Инновации. Развитие). 2015. Том 6. № 3. С. 62–77.; Умное производство. Выпуск 32 от 12.2015 // www.umpro.ru; Комков Н.И., Бондарева Н.Н., Романцов В.С., Диденко Н.И., Скрипнюк Д.Ф. Методические и организационные основы управления развитием компаний. М.; Санкт-Петербург: Сентябрь, 2015.; Комков Н.И. «Дорожная карта» – инструмент стратегического анализа и управления сложными процессами развития Арктической зоны. Конференция по проблемам Арктики. СПб., 2015.; Дмитриевский А.Н., Комков Н.И. Развитие и импортозамещение: нефтегазовый сектор. В кн. Современная экономика: инновационный портрет России. М., 2015.

Διαθεσιμότητα: https://www.mir-nayka.com/jour/article/view/350
https://doi.org/10.18184/2079-4665.2016.7.2.8.21

ПЕРСПЕКТИВЫ И УСЛОВИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В РОССИИ

Συγγραφείς: Николай Иванович Комков, Наталья Николаевна Бондарева

Θεματικοί όροι: комплексный программный и проектный подход, робототехническая платформа, прогноз рынка роботов в РФ и мире, проблемы роботизации в РФ, условия для ускорения роботизации, методология лучшего мирового опыта

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/perspektivy-i-usloviya-razvitiya-robototehniki-v-rossii
http://cyberleninka.ru/article_covers/16686532.png

ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ, ВЫПОЛНЯЕМЫХ НА РЕАЛЬНЫХ ЭВМ

Συγγραφείς: КЛИНЦОВ ГРИГОРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЛАРКИН ЕВГЕНИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

Θεματικοί όροι: АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ,РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА,ПОЛУМАРКОВСКИЕ МОДЕЛИ,БЫСТРОДЕЙСТВИЕ ЭВМ,CONTROL ALGORITHM,ROBOTIC PLATFORM,SEMI-MARKOV MODELS,PERFORMANCE OF THE COMPUTER SYSTEM

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/osnovnye-svoystva-vychislitelnyh-algoritmov-vypolnyaemyh-na-realnyh-evm-1
http://cyberleninka.ru/article_covers/16554359.png

АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЛАТФОРМОЙ-РОБОТОМ

Συγγραφείς: Кондратьев, К., Харитонов, В.

Θεματικοί όροι: РОБОТОТЕХНИКА, РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА, АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЖЕСТОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ, МИКРОПРОЦЕССОР, ДАТЧИК, ДРАЙВЕР

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/apparatno-programmnyy-kompleks-dlya-upravleniya-platformoy-robotom
http://cyberleninka.ru/article_covers/15657078.png

Основные свойства вычислительных алгоритмов, выполняемых на реальных ЭВМ

Πηγή: Известия Тульского государственного университета. Технические науки.

Θεματικοί όροι: АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ,РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА,ПОЛУМАРКОВСКИЕ МОДЕЛИ,БЫСТРОДЕЙСТВИЕ ЭВМ,CONTROL ALGORITHM,ROBOTIC PLATFORM,SEMI-MARKOV MODELS,PERFORMANCE OF THE COMPUTER SYSTEM

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/16554359.png
http://cyberleninka.ru/article/n/osnovnye-svoystva-vychislitelnyh-algoritmov-vypolnyaemyh-na-realnyh-evm-1

Перспективы и условия развития робототехники в России

Πηγή: МИР (Модернизация. Инновации. Развитие).

Θεματικοί όροι: комплексный программный и проектный подход, робототехническая платформа, прогноз рынка роботов в РФ и мире, проблемы роботизации в РФ, условия для ускорения роботизации, методология лучшего мирового опыта

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/perspektivy-i-usloviya-razvitiya-robototehniki-v-rossii
http://cyberleninka.ru/article_covers/16686532.png

РАЗРАБОТКА И СОЗДАНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ, КАК ЭЛЕМЕНТ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЛИКВИДАЦИИ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ

Συγγραφείς: Торгашов, Леонид, Гуцул, Владимир, Романенко, Сергей

Θεματικοί όροι: РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА, ИНЖЕНЕРНАЯ И РАДИАЦИОННАЯ РАЗВЕДКА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-i-sozdanie-robototehnicheskoy-platformy-povyshennoy-prohodimosti-kak-element-obespecheniya-likvidatsii-chrezvychaynyh
http://cyberleninka.ru/article_covers/15396804.png

Апаратна реалізація модуля збору та обробки інформації телеметричного дослідницького комплексу ; Аппаратная реализация модуля сбора и обработки информации телеметрического исследовательского комплекса ; Hardware implementation of data acquisition and data processing module in telemetric research system

Συγγραφείς: І.Д. Яковлєва, М.А. Кузь, О.Ю. Рощупкін, Ю.О. Галін, В.В. Сидорчук, О.О. Пшеничний, И.Д. Яковлева, Н.А. Кузь, А.Ю. Рощупкин, Ю.А. Галин, В.В. Сидорчук., А.А. Пшеничный, І.D. Iakovlieva, M.A. Kuz, O.Y. Roshchupkіn, Y.A. Galіn, V.V. Sydorchuk., O.O. Pshenychnyi

Πηγή: Системи обробки інформації. — 2012. — № 4(102). 92-96 ; Системы обработки информации. — 2012. — № 4(102). 92-96 ; Information Processing Systems. — 2012. — № 4(102). 92-96 ; 1681-7710

Θεματικοί όροι: Інформаційні технології та системи управління, УДК 004.386'1, дослідницький комплекс, мобільний робот, дистанційне управління, робототехнічна платформа, телеметричне дослідження, збір та обробка інформації, исследовательский комплекс, мобильный робот, дистанционное управление, робототехническая платформа, телеметрическое исследование, сбор и обработка информации, research system, mobile robot, remote control, robotic platform, telemetric research, information collecting, information processing

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/9734/soi_2012_4_23.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/9734

Διαθεσιμότητα: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/9734

ПРОГРАММНО - АППАРАТНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС С ВОЗМОЖНОСТЬЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ

Συγγραφείς: Варабин, Д.

Θεματικοί όροι: РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА,ПРОГРАММНО АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС,АВТОМОБИЛЬ РОБОТ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/programmno-apparatnyy-robototehnicheskiy-kompleks-s-vozmozhnostyu-avtomaticheskogo-rezhima-dvizheniya
http://cyberleninka.ru/article_covers/14344059.png

Аппаратно-программный комплекс для управления платформой-роботом

Πηγή: Известия Московского государственного технического университета МАМИ.

Θεματικοί όροι: РОБОТОТЕХНИКА, РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА, АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЖЕСТОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ, МИКРОПРОЦЕССОР, ДАТЧИК, ДРАЙВЕР

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/15657078.png
http://cyberleninka.ru/article/n/apparatno-programmnyy-kompleks-dlya-upravleniya-platformoy-robotom

Разработка и создание робототехнической платформы повышенной проходимости, как элемент обеспечения ликвидации чрезвычайных ситуаций

Πηγή: Вестник науки Сибири.

Θεματικοί όροι: РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА, ИНЖЕНЕРНАЯ И РАДИАЦИОННАЯ РАЗВЕДКА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/15396804.png
http://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-i-sozdanie-robototehnicheskoy-platformy-povyshennoy-prohodimosti-kak-element-obespecheniya-likvidatsii-chrezvychaynyh

Программно - аппаратный робототехнический комплекс с возможностью автоматического режима движения

Πηγή: Известия Тульского государственного университета. Технические науки.

Θεματικοί όροι: РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА,ПРОГРАММНО АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС,АВТОМОБИЛЬ РОБОТ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/programmno-apparatnyy-robototehnicheskiy-kompleks-s-vozmozhnostyu-avtomaticheskogo-rezhima-dvizheniya
http://cyberleninka.ru/article_covers/14344059.png

Методы ориентации, навигации и контроля мобильных робототехнических платформ

Συγγραφείς: Карташов, В. М., Посошенко, В. А., Цехмистро, Р. И., Тимошенко, Л. П., Колендовская, М. М.

Θεματικοί όροι: мобильные роботы, робототехническая платформа, системы ориентации, методы навигации, комплексные системы, ультразвуковые методы

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://openarchive.nure.ua/handle/document/12664

Διαθεσιμότητα: http://openarchive.nure.ua/handle/document/12664

Разработка и исследование фрейморка для мобильной робототехнической платформы ROBOTINO

Συγγραφείς: Замжицкий, О. С.

Θεματικοί όροι: ROBOTINO, мобильные роботы, робототехническая платформа, фрейморк

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://rep.vsu.by/handle/123456789/14603

Διαθεσιμότητα: https://rep.vsu.by/handle/123456789/14603