Simulation of a robotic device for maintenance of the feed table at cattle breeding complexes ; Имитационное моделирование роботизированного устройства для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах КРС

Συγγραφείς: E. A. Nikitin, Е. А. Никитин

Συνεισφορές: The research was carried out under the support of the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation within the state assignment of Federal Scientific Agroengineering Center VIM (theme No. 0581-2021-0009)., Работа выполнена при поддержке Минобрнауки РФ в рамках Государственного задания ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (тема № 0581-2021-0009).

Πηγή: Agricultural Science Euro-North-East; Том 23, № 1 (2022); 117-125 ; Аграрная наука Евро-Северо-Востока; Том 23, № 1 (2022); 117-125 ; 2500-1396 ; 2072-9081

Θεματικοί όροι: роботизация животноводства, automated feeding systems, cattle feeding equipment, robotization of animal husbandry, системы автоматизированного кормления, оборудование для кормления КРС

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/945/547; Nabokov V. I., Novopashin L. A., Denyozhko L. V., Sadov A. A., Ziablitckaia N. V., Volkova S. A., Speshilova I. V. Applications of feed pusher robots on cattle farmings and its economic efficiency. International transaction journal of engineering management & applied sciences & technologies. 2020;11(14):11A14D. DOI: https://doi.org/10.14456/itjemast.2020.270; Bargo F., Muller L. D., Delahoy J. E., Cassidy T. W. Milk response to concentrate supplementation of high producing dairy cows grazing at two pasture allowances. Journal of dairy science. 2002;85(7):1777-1792. DOI: https://doi.org/10.3168/jds.S0022-0302(02)74252-5; Никитин Е. А. Система роботизированного обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах. Техника и оборудование для села. 2020;(6 (276)):26-30. DOI: https://doi.org/10.33267/2072-9642-2020-6-26-30; Bach A., Cabrera V. Robotic milking: Feeding strategies and economic returns. Journal of dairy science. 2017;100(9):7720-7728. DOI: https://doi.org/10.3168/jds.2016-11694; Кузьмина И. Ю., Игнатович Л. С. Обогащение рационов молодняка крупного рогатого скота натуральной биологически активной кормовой добавкой. Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2021;22(1):94-103. DOI: https://doi.org/10.30766/2072-9081.2021.22.1.94-103; Каракчиева Е. Ф., Лобанов А. Ю. Создание травосмесей для повышения продуктивности и питательной ценности в полевом кормопроизводстве в условиях Республики Коми. Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2017;(4):30-32. DOI: https://doi.org/10.30766/2072-9081.2017.59.4.30-32; Miller-Cushon E. K., DeVries T. J. Feed sorting in dairy cattle: Causes, consequences, and management. J. Dairy Sci. 2017;100(5):4172-4183. DOI: https://doi.org/10.3168/jds.2016-11983; Bloch V., Levit H., Halachmi I. Assessing the potential of photogrammetry to monitor feed intake of dairy cows. Journal of Dairy Research. 2019;86(1):34-39. DOI: https://doi.org/10.1017/S0022029918000882; Halachmi I., Meir Y. B., Miron J., Maltz E. Feeding behavior improves prediction of dairy cow voluntary feed intake but cannot serve as the sole indicator. Animal. 2016;10(9):1501-1506. DOI: https://doi.org/10.1017/S1751731115001809; Никитин Е. А., Семенюк В. С. Анализ проблем эффективного приготовления кормовой смеси в современном животноводстве. Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2019;(2 (34)):158-163. Режим доступа: http://imzhpro.ru/wp-content/uploads/n34.pdf; Никитин Е.А. Технико-технологический анализ систем приготовления кормовой смеси для КРС. Инновации в сельском хозяйстве. 2019;(2(31)):53-61. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=38583647; Dorokhov A. S., Sibirev A. V., Aksenov A. G. Dynamic systems modeling using artificial neural networks for agricultural machines. Inmateh-Agricultural Engineering. 2019;58(2):63-74. URL: https://oaji.net/articles/2019/1672-1567792772.pdf; Rumba R., Nikitenko A. Development of free-flowing pile pushing algorithm for autonomous mobile feed-pushing robots in cattle farms. Engineering for Rural Development. 2018. pp. 958-963. DOI: https://doi.org/10.22616/ERDev2018.17.N477; Грибков А. М., Шилин Д. В. Математическое моделирование манипулятора типа трипод на базе бесштоковых пневматических приводов. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2011;(9):3-10. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=17051611; Tsai S. H., Kao L. H., Lin H. Y., Lin T. C., Song Y. L., Chang L. M. A sensor fusion based nonholonomic wheeled mobile robot for tracking control. Sensors. 2020;20(24):7055. DOI: https://doi.org/10.3390/s20247055; Wang F. J., Qin Y., Guo F., Ren B., Yeow J. T. W. Adaptive visually servoed tracking control for wheeled mobile robot with uncertain model parameters in complex environment. Complexity. 2020;2020:8836468. DOI: https://doi.org/10.1155/2020/8836468; Xin L. J., Wang Q. L., She J. H., Li Y. Robust adaptive tracking control of wheeled mobile robot. Robotics and Autonomous Systems. 2016;78:36-48. DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.01.002; Shtessel Y., Taleb M., Plestan F. A novel adaptive-gain supertwisting sliding mode controller: Methodology and application. Automatica. 2012;48(5):759-769. DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2012.02.024

Διαθεσιμότητα: https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/945
https://doi.org/10.30766/2072-9081.2022.23.1.117-125

Использование роботов в молочном животноводстве

Συγγραφείς: Латоша, В. В.

Θεματικοί όροι: роботизация животноводства, роботизация агротехнологических процессов, молочное скотоводство, роботы-дояры, сельскохозяйственные роботы, доильные системы, VMS, MIone, Lely Astronaut A4

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Перспективная техника и технологии в АПК: материалы Международной научной конференции студентов, магистрантов и аспирантов (Минск, 25–26 марта);С. 120-122; http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/14243

Διαθεσιμότητα: http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/14243