Synthesis of towed underwater vehicle spatial motion automatic control system under uncertainty conditions

Συγγραφείς: Blintsov, Volodymyr, Blintsov, Oleksandr, Sokolov, Volodymyr

Πηγή: Technology audit and production reserves; Том 1, № 2(45) (2019): Information and control systems; 44-51
Technology audit and production reserves; Том 1, № 2(45) (2019): Інформаційно-керуючі системи; 44-51
Technology audit and production reserves; Том 1, № 2(45) (2019): Информационно-управляющие системы; 44-51

Θεματικοί όροι: буксируваний підводний апарат, система автоматичного керування, просторовий рух, умови невизначеності, буксируемый подводный аппарат, система автоматического управления, пространственное движение, условия неопределенности, УДК 629.584:681.53, towed underwater vehicle, automatic control system, spatial motion, uncertainty conditions

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://journals.uran.ua/tarp/article/download/158903/163328
http://journals.uran.ua/tarp/article/view/158903
https://www.neliti.com/publications/312937/synthesis-of-towed-underwater-vehicle-spatial-motion-automatic-control-system-un
http://journals.uran.ua/tarp/article/view/158903

Specialized simulating complex for studying motion dynamics of the towed underwater system

Συγγραφείς: Oleksandr V. Blintsov, Volodymyr V. Sokolov

Πηγή: Збірник наукових праць НУК; № 3 (2017): Збірник наукових праць НУК
Сборник научных трудов НУК; № 3 (2017)
Collection of Scientific Publications NUS; № 3 (2017)

Θεματικοί όροι: 0203 mechanical engineering, моделюючий комплекс, буксируваний підводний апарат, динаміка кабель-буксира, просторовий рух, моделирующий комплекс, буксируемый подводный аппарат, динамика кабель-буксира, пространственное движение, 0211 other engineering and technologies, simulating complex, towed underwater vehicle, towing cable dynamics, spatial motion, 02 engineering and technology, 7. Clean energy, 6. Clean water

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://jnn.nuos.edu.ua/article/view/113787/108376
http://jnn.nuos.edu.ua/article/view/113787

Application of the Empirical Criterion for the Occurrence of Auto-balancing for Axisymmetric Rotor on Two Isotropic Elastic Supports

Συγγραφείς: Filimonikhin, G. (Gennadiy), Filimonikhina, I. (Irina), Yakymenko, M. (Mykola), Yakimenko, S. (Sergij)

Πηγή: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies

Θεματικοί όροι: Indonesia, пассивный автобалансир, passive auto-balancer, пасивний автобалансир, UDC 62–752+62–755 : 621.634, автобалансування, автобалансировка, критерій настання автобалансування, критерий наступления автобалансировки, auto-balancing, two-support rotor, criterion for the occurrence of auto-balancing, spatial motion of a rotor, двохопорний ротор, просторовий рух ротора, двухопорный ротор, пространственное движение ротора

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Διαθεσιμότητα: https://www.neliti.com/publications/307078/application-of-the-empirical-criterion-for-the-occurrence-of-auto-balancing-for

Проблемы исследования механики движения опорно-двигательного аппарата человека ; Problems of research of mechanics of locomotion of the locomotor apparatus of the person

Συγγραφείς: Покатилов, А.Е., Киркор, М.А.

Θεματικοί όροι: рекуррентные отношения, анализ, синтез, опора, пространственное движение, захват движения, кватернионы

Relation: http://rour.neicon.ru:80/xmlui/bitstream/rour/207005/1/nora.pdf; 531.3; 796.01; https://openrepository.ru/article?id=207005

Διαθεσιμότητα: https://openrepository.ru/article?id=207005

OPTIMAL AIRCRAFT CONTROL SYNTHESIS BASED ON THE EQUATIONS OF NON-LINEAR DYNAMICS ; СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ СУДНОМ НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЙ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИКИ

Συγγραφείς: V. F. Dil, V. N. Sizykh, В. Ф. Диль, В. Н. Сизых

Πηγή: Civil Aviation High Technologies; Том 20, № 3 (2017); 139-148 ; Научный вестник МГТУ ГА; Том 20, № 3 (2017); 139-148 ; 2542-0119 ; 2079-0619 ; undefined

Θεματικοί όροι: уравнения нелинейной динамики, spatial movement, equations of non-linear dynamics, пространственное движение

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1089/964; Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные модели. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. 328 с; Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. М.: Машиностроение. 2004. 576 с; Ефремов А.В. Динамика полета / А.В. Ефремов [и др.]; под ред. Г.С. Бюшгенса. М.: Машиностроение, 2011. 776 с; Бюшгенс Г.C., Cтуднев Р.В. Динамика продольного и бокового движения. М.: Машиностроение, 1979. 350 c; Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. 240 с; Красовский А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М.: Физматгиз, 1963. 467 с; Воробьев В.Г., Кузнецов C.В. Автоматическое управление полетом самолетов. М.: Транспорт, 1995. 448 c; Буков В.Н., Cизых В.Н. Метод и алгоритмы решения сингулярно-вырожденных задач аналитического конструирования регуляторов // Изв. АН. Теория и системы управления. 2001. № 5. С. 43-61; Диль В.Ф., Cизых В.Н. Методика синтеза нелинейной системы управления воздушным судном на траекторном и пилотажном уровнях // Международный научноисследовательский журнал. 2016. № 5 (47). Часть 3. С. 87-91. DOI:10.18454/IRJ.2016.47.267; Пятницкий Е.C. Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции // Автомат. и телемех. 1989. № 1. C. 87-99; Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том.3 Синтез регуляторов систем автоматического управления / К.А. Пупков [и др.] / под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. М.Э. Баумана, 2004. 616 с; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1089; undefined

Διαθεσιμότητα: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1089

Проблемы исследования механики движения опорно-двигательного аппарата человека

Θεματικοί όροι: опора, синтез, анализ, кватернионы, рекуррентные отношения, захват движения, пространственное движение

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://openrepository.ru/article?id=207005

Кінетостатичне дослідження шарнірних просторових механізмів галтувальних машин (частина 1: дослідження механізму з додатковою рухомою ланкою – коромислом) ; Kinetostatic studies of hinged spatial mechanisms of gallting machines (part 1: research of the mechansm with an additional mobile rocker link) ; Кинетостатическое исследования шарнирных пространственных механизмов галтовочных машин (часть 1: исследование механзма с дополнительным подвижным звеном – коромыслом)

Συγγραφείς: Залюбовський, М. Г., Панасюк, І. В., Малишев, В. В., Скідан, В. В.

Θεματικοί όροι: кінематичні пари, максимальні значення реакцій, шатун, складний просторовий рух, кинематические пары, максимальные значения реакций, сложное пространственное движение, kinematic pairs, maximum reaction values, connecting rod, complex spatial motion

Relation: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19133

Διαθεσιμότητα: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19133

РЕШЕНИЕ ПРИБЛИЖЕННЫХ УРАВНЕНИЙ: ДЕКОМПОЗИЦИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ОБЪЕКТА

Συγγραφείς: ГАРЬКИНА И.А., ДАНИЛОВ А.М., ПЕТРЕНКО В.О.

Θεματικοί όροι: РЕШЕНИЕ, ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ, ПРИБЛИЖЕННОЕ УРАВНЕНИЕ, ДЕКОМПОЗИЦИЯ, УПРАВЛЯЕМЫЙ ОБЪЕКТ, ПРОСТРАНСТВЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ, ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/reshenie-priblizhennyh-uravneniy-dekompozitsiya-prostranstvennogo-dvizheniya-upravlyaemogo-obekta
http://cyberleninka.ru/article_covers/15943068.png

Optimization of co-ordinate electric drives parameters of automatic measuring systems ; Оптимизация параметров координатных электроприводов автоматических измерительных систем ; Оптимізація параметрів координатних електроприводів автоматичних вимірювальних систем

Συγγραφείς: Осмоловський, О. І.

Πηγή: Visnyk of Vinnytsia Politechnical Institute; No 6 (2006); 81-84 ; Вестник Винницкого политехнического института; № 6 (2006); 81-84 ; Вісник Вінницького політехнічного інституту; № 6 (2006); 81-84 ; 1997-9274 ; 1997-9266

Θεματικοί όροι: cms, co-ordinate drive, spatial movement, destabilizing factors, area of insensitivity, relay control, adaptive correction, квм, координатні приводи, просторовий рух, дестабілізуючі фактори, зона нечутливості, релейне управління, адаптивна корекція, ким, координатные привода, пространственное движение, дестабилизирующие факторы, зона нечувствительности, релейное управление, адаптивная коррекция

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/372/372; https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/372

Διαθεσιμότητα: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/372

Потребное управление летательным аппаратом с учетом отклонения траектории полета от заданной

Συγγραφείς: Ковтонюк, И. Б., Анипко, О. Б.

Θεματικοί όροι: авиационная техника, модернизация, летательный аппарат, управляемость, траектория полета, режим полета, отклонение траектории, пространственное движение, математическая модель

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Ковтонюк И. Б. Потребное управление летательным аппаратом с учетом отклонения траектории полета от заданной / И. Б. Ковтонюк, О. Б. Анипко // Интегрированные технологии и энергосбережение. - 2009. - № 3. - С. 58-63.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1932

Διαθεσιμότητα: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1932

СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ПРЫГАЮЩИХ ПНЕВМОУПРУГИХ РОБОТОВ

Συγγραφείς: Комаров, Сергей, Мискактин, Николай

Θεματικοί όροι: ПНЕВМОУПРУГОСТЪ,ПРОСТРАНСТВЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ,НЕЛИНЕЙНЫЙ ИСТОЧНИК ЭНЕРГИИ,АВТОКОЛЕБАНИЯ,СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ,УПРАВЛЯЮЩИЙ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/stabilizatsiya-dvizheniya-prygayuschih-pnevmouprugih-robotov
http://cyberleninka.ru/article_covers/14975559.png

Коррекция траектории перехода космического аппарата на круговую орбиту спутника при использовании торможения в атмосфере в условиях неопределенности ее параметров

Πηγή: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Машиностроение».

Θεματικοί όροι: 13. Climate action, 0103 physical sciences, ОРБИТА,ПРОСТРАНСТВЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ,КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ,ТОРМОЖЕНИЕ В АТМОСФЕРЕ,ТЕПЛОВОЙ ПОТОК,СКОРОСТНОЙ НАПОР,ORBIT,SPATIAL MOTION,SPACECRAFT,BRAKING IN ATMOSPHERE,HEAT FLOW,DYNAMIC PRESSURE, 7. Clean energy, 01 natural sciences

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/16078822.png
http://cyberleninka.ru/article/n/korrektsiya-traektorii-perehoda-kosmicheskogo-apparata-na-krugovuyu-orbitu-sputnika-pri-ispolzovanii-tormozheniya-v-atmosfere-v

Дослідження кінематичних параметрів машини для обробки деталей з двома ємкостями, що виконують складний просторовий рух ; Study of kinematic parameters of a machine for processing parts with two capacities executing complex spatial movement ; Исследование кинематических параметров машины для обработки деталей с двумя емкостями, выполняющими сложное пространственное движение

Συγγραφείς: Залюбовський, М. Г., Панасюк, І. В., Малишев, В. В.

Θεματικοί όροι: складний просторовий рух, робоча ємкість, кінематичні параметри, поступальне прискорення, поступальна швидкість, сложное пространственное движение, рабочая емкость, кинематические параметры, поступательное ускорение, поступательная скорость, complex spatial motion, working capacity, kinematic parameters, translational acceleration, translational speed

Relation: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16963

Διαθεσιμότητα: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16963

Експериментальне дослідження впливу геометрії металевих відливок деталей замка 'блискавка' на особливості їх обробки в галтувальній машині ; Experimental investigation of the influence of the geometry of the metal castings of the details of the zipper on the features of their processing ; Экспериментальное исследование влияния геометрии металлических отливок деталей замка 'молния' на особенности их обработки в галтовочной машине

Συγγραφείς: Залюбовський, М. Г., Панасюк, І. В.

Θεματικοί όροι: відливка, просторовий рух, відділення від ливників, замок блискавка, режим руху робочого масиву, отливка, пространственное движение, отделение от литников, замок молния, режим движения рабочего массива, casting, spatial motion, separation from gullies, lightning lock, operating mode of the working array

Relation: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16230

Διαθεσιμότητα: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16230

Синтез системы автоматического управления пространственным движением подводного аппарата на базе искусственных нейронных сетей

Συγγραφείς: Blintsov, Serhii V.

Πηγή: Збірник наукових праць НУК; № 5 (2010)
Сборник научных трудов НУК; № 5 (2010)
Collection of Scientific Publications NUS; № 5 (2010)

Θεματικοί όροι: подводный аппарат, пространственное движение, система автоматического управления, искусственная нейронная сеть, инверсная модель, підводний апарат, просторовий рух, система автоматичного керування, штучна нейронна мережа, інверсна модель

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://jnn.nuos.edu.ua/article/view/28629

Решение приближенных уравнений: декомпозиция пространственного движения управляемого объекта

Πηγή: Современные проблемы науки и образования.

Θεματικοί όροι: РЕШЕНИЕ, ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ, ПРИБЛИЖЕННОЕ УРАВНЕНИЕ, ДЕКОМПОЗИЦИЯ, УПРАВЛЯЕМЫЙ ОБЪЕКТ, ПРОСТРАНСТВЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ, ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/15943068.png
http://cyberleninka.ru/article/n/reshenie-priblizhennyh-uravneniy-dekompozitsiya-prostranstvennogo-dvizheniya-upravlyaemogo-obekta

Определение максимального значения пространственного угла атаки наноспутника при движении на низких круговых орбитах

Πηγή: Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета им. академика С.П. Королёва (национального исследовательского университета).

Θεματικοί όροι: НАНОСПУТНИК, ПРОСТРАНСТВЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ, АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, ФУНКЦИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/opredelenie-maksimalnogo-znacheniya-prostranstvennogo-ugla-ataki-nanosputnika-pri-dvizhenii-na-nizkih-krugovyh-orbitah
http://cyberleninka.ru/article_covers/15957786.png

Потребное управление летательным аппаратом с учетом отклонения траектории полета от заданной

Θεματικοί όροι: авиационная техника, математическая модель, модернизация, траектория полета, отклонение траектории, летательный аппарат, пространственное движение, режим полета, управляемость

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1932

Стабилизация движения прыгающих пневмоупругих роботов

Πηγή: Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета.

Θεματικοί όροι: ПНЕВМОУПРУГОСТЪ,ПРОСТРАНСТВЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ,НЕЛИНЕЙНЫЙ ИСТОЧНИК ЭНЕРГИИ,АВТОКОЛЕБАНИЯ,СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ,УПРАВЛЯЮЩИЙ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/14975559.png
http://cyberleninka.ru/article/n/stabilizatsiya-dvizheniya-prygayuschih-pnevmouprugih-robotov

Program Spatial Movement of High-Speed Vehicles ; Програма просторового руху швидкісних транспортних засобів ; Программа пространственного движения скоростных транспортных средств

Συγγραφείς: Kravets, Viktor V., Sakhno, V., Bas, Kostyantyn M., Kravets, Vladimir V.

Θεματικοί όροι: high-speed transport, spatial motion, mathematical model, високошвидкісний транспорт, просторовий рух, математична модель, высокоскоростной транспорт, пространственное движение, математическая модель, КБЖД

Relation: Program Spatial Movement of High-Speed Vehicles [Electronic resource] / V. V. Kravets, V. Sakhno, K. Bas, Vl. Kravets // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. – 2018. – Vol. 383, iss. 1 : Intern. Joint Conf. on Materials Science and Mechanical Engineering (CMSME 2018), Thailand, 24–26 Febr. 2018 / Asian Institute of Technology (Bangkok). – Access Mode: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/383/1/012032/pdf (14.12.2018). – Title from the screen. – doi:10.1088/1757-899X/383/1/012032.; http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/11111

Διαθεσιμότητα: https://doi.org/10.1088/1757-899X/383/1/012032
http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/11111