Адаптивное управление компромиссом между управляемостью и комфортом в модели типа «четверть автомобиля»

Subject Terms: proportional-differential (PD) controller, quarter-car model (QCM), gradient MIT rule (adaptive control method), nonlinear state error feedback (NLSEF), следящий дифференциатор (СД), управляемость на дороге, active disturbance rejection control (ADRC), комфорт передвижения, схема подавления помех (СПП), наблюдатель с расширенным состоянием (НРС), обратная связь по нелинейной ошибке состояния (ОСНОС), пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД), модель типа «четверть автомобиля» (МЧА), road holding, proportional-integral-differential (PID) controller, градиентное правило MIT (метод адаптивного управления), управление активным подавлением помех (УАПП), пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД), extended state observer (ESO), поддержание контакта колеса с дорогой (удержание дороги), tracking differentiator (TD), ride comfort, disturbance rejection scheme (DRS), road handling

GYROMAGNETIC COMPASS WITH ADAPTED PID CONTROLLER

Authors: Meleshko, Vladislav, Kolesnikov, Dmytro

Source: Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Приладобудування; № 52(2) (2016); 16-20
Вестник Национального технического университета Украины "Киевский политехнический институт". Серия приборостроение; № 52(2) (2016); 16-20
Bulletin of National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute". Series Instrument Making; № 52(2) (2016); 16-20

Subject Terms: gyromagnetic compass, proportional-integral-derivative controller, гиромагнитный компас, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, ПИД-регулятор, гіромагнітний компас, пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор

File Description: application/pdf

Access URL: http://visnykpb.kpi.ua/article/download/92740/88491
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/92740

System of the temperature controller for the rubidium frequency standard

Authors: Isupova, Ekaterina, Valov, Anton

Subject Terms: proportional-integral-differential regulator, Rubidium frequency standard, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, рубидиевый стандарт частоты, термостатирование, газовая ячейка, gas cell, оптическая накачка, temperature control, optical pumping

Разработка алгоритмов и выбор регуляторов для управления продуктопроводом с большим транспортным запаздыванием

Authors: Хасанов, Михаил Александрович

Contributors: Курганов, Василий Васильевич

Subject Terms: алгоритмы, пропорционально интегрально дифференциальный регулятор, управление, запаздывание, предиктор Смита, algorithm, proportionally integrally differential regulator, management, delay, Smith's predictor, 15.04.06, 004.421:681.515

File Description: application/pdf

Relation: Хасанов М. А. Разработка алгоритмов и выбор регуляторов для управления продуктопроводом с большим транспортным запаздыванием : магистерская диссертация / М. А. Хасанов; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. В. В. Курганов. — Томск, 2020.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/63159

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/63159

Сравнение методов настройки ПИД-регуляторов

Authors: Пуляк Дмитрий Николаевич, Dmitrii N. Puliak, Кочергина Евгения Александровна, Evgeniia A. Kochergina, Филимонова Александра Александровна, Aleksandra A. Filimonova

Source: Актуальные направления научных исследований: от теории к практике; № 2(4); 133-135

Subject Terms: показатели качества, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, система регулирования

File Description: text/html

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-5-906626-72-1; https://interactive-plus.ru/e-articles/128/Action128-7515.pdf

Availability: https://interactive-plus.ru/files/Books/Cover-128.png?req=7515
https://interactive-plus.ru/article/7515/discussion_platform

Гиромагнитный компас с адаптируемым ПИД-регулятором

Authors: Meleshko, Vladislav V., Kolesnikov, Dmytro N.

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, ПИД-регулятор, гіромагнітний компас, гиромагнитный компас, proportional-integral-derivative controller, пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор, gyromagnetic compass

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19348

ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОРРЕКТНОСТИ И КАЧЕСТВА НАСТРОЙКИ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ В ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНЫХ СИСТЕМАХ АПК

Authors: Ершов, А., Атанов, И.

Subject Terms: СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (САР), МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР (ПИД-РЕГУЛЯТОР), КОРРЕКТНОСТЬ НАСТРОЙКИ, КАЧЕСТВО НАСТРОЙКИ, АВТОНАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА, SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION (SAR), MICROPROCESSOR-BASED PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL REGULATOR (PID-REGULATOR)

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/obespechenie-korrektnosti-i-kachestva-nastroyki-mikroprotsessornyh-regulyatorov-v-vysokotehnologichnyh-sistemah-apk
http://cyberleninka.ru/article_covers/15225215.png

Обеспечение корректности и качества настройки микропроцессорных регуляторов в высокотехнологичных системах АПК

Source: Достижения науки и техники АПК.

Subject Terms: СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (САР), МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР (ПИД-РЕГУЛЯТОР), КОРРЕКТНОСТЬ НАСТРОЙКИ, КАЧЕСТВО НАСТРОЙКИ, АВТОНАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА, SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION (SAR), MICROPROCESSOR-BASED PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL REGULATOR (PID-REGULATOR)

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/obespechenie-korrektnosti-i-kachestva-nastroyki-mikroprotsessornyh-regulyatorov-v-vysokotehnologichnyh-sistemah-apk
http://cyberleninka.ru/article_covers/15225215.png

Микроконтроллерная система автоматического управления нагревательным котлом

Authors: Кандыба, Г. И.

Subject Terms: Микроконтроллерная система, Автоматическое управление нагревательным котлом, Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, Контроль температуры, Управление температурой

Subject Geographic: Гомель

File Description: application/pdf

Relation: https://elib.gstu.by/handle/220612/28416

Availability: https://elib.gstu.by/handle/220612/28416

Гиромагнитный компас с адаптируемым ПИД-регулятором ; Гіромагнітний компас з ПІД-регулятором, що адаптується ; Gyromagnetic compass with adapted PID controller

Authors: Мелешко, В. В., Колесников, Д. Н., Колесніков, Д. М., Meleshko, Vladislav V., Kolesnikov, Dmytro N.

Source: Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць

Subject Terms: гиромагнитный компас, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, ПИД-регулятор, гіромагнітний компас, пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор, gyromagnetic compass, proportional-integral-derivative controller, 681.586.2

File Description: С. 16-20; application/pdf

Relation: Мелешко В. В. Гиромагнитный компас с адаптируемым ПИД-регулятором / В. В. Мелешко, Д. Н. Колесников // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2016. – Вип. 52(2). – С. 16–20. – Бібліогр.: 8 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19348

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19348

ПИД-регулирование при прогнозировании износа промышленного оборудования

Authors: Ковалёв, А. В., Сальников, В. С.

Subject Terms: износ оборудования, прогнозирование износа, методы прогнозирования, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, ПИД-регулятор

Subject Geographic: Барановичи

File Description: application/pdf

Relation: ББК 22.18; https://rep.barsu.by/handle/data/723

Availability: https://rep.barsu.by/handle/data/723