Адаптивное управление компромиссом между управляемостью и комфортом в модели типа «четверть автомобиля»

Subject Terms: proportional-differential (PD) controller, quarter-car model (QCM), gradient MIT rule (adaptive control method), nonlinear state error feedback (NLSEF), следящий дифференциатор (СД), управляемость на дороге, active disturbance rejection control (ADRC), комфорт передвижения, схема подавления помех (СПП), наблюдатель с расширенным состоянием (НРС), обратная связь по нелинейной ошибке состояния (ОСНОС), пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД), модель типа «четверть автомобиля» (МЧА), road holding, proportional-integral-differential (PID) controller, градиентное правило MIT (метод адаптивного управления), управление активным подавлением помех (УАПП), пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД), extended state observer (ESO), поддержание контакта колеса с дорогой (удержание дороги), tracking differentiator (TD), ride comfort, disturbance rejection scheme (DRS), road handling