Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов

Subject Terms: моделирование динамики манипулятора, методы управления динамикой манипуляторов, управление движением робота-манипулятора, промышленные роботы-манипуляторы, применение динамического управления в промышленности, динамическое управление роботами-манипуляторами, типы управляющих систем

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416

Анализ требований к гидроприводам промышленных роботов-манипуляторов в зависимости от назначения и условий эксплуатации

Contributors: Кульгейко, Г. С.

Subject Terms: Проектирование гидроприводов, Гидравлические роботизированные манипуляторы, Гидравлические роботы-манипуляторы, Гидроприводы машин, Промышленные роботы-манипуляторы

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/40312

Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов

Authors: Чарыев, А. Б., Шайымов, С. С., Аннабердиев, И. А.

Subject Terms: промышленные роботы-манипуляторы, динамическое управление роботами-манипуляторами, управление движением робота-манипулятора, моделирование динамики манипулятора, типы управляющих систем, методы управления динамикой манипуляторов, применение динамического управления в промышленности

File Description: application/pdf

Relation: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416; 621.01

Availability: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416

Промышленная робототехника - сделано в России

Subject Terms: мобильные робототехнические комплексы, коллаборативные роботы, дельта роботы, промышленные роботы манипуляторы

Анализ требований к гидроприводам промышленных роботов-манипуляторов в зависимости от назначения и условий эксплуатации

Authors: Мохарев А. В.

Contributors: Кульгейко, Г. С.

Subject Terms: Гидравлические роботизированные манипуляторы, Гидравлические роботы-манипуляторы, Промышленные роботы-манипуляторы, Проектирование гидроприводов, Гидроприводы машин

Subject Geographic: Гомель

File Description: application/pdf

Relation: https://elib.gstu.by/handle/220612/40312; 681.523.4

Availability: https://elib.gstu.by/handle/220612/40312

Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов

Subject Terms: промышленные роботы- манипуляторы, материалы конференций, нейронные сети, конфигурационное пространство

Access URL: https://openrepository.ru/article?id=215049

Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов

Authors: Кожевников, М. М., Господ, А. В., Лоборева, Л. А.

Subject Terms: материалы конференций, промышленные роботы- манипуляторы, конфигурационное пространство, нейронные сети

Relation: https://openrepository.ru/article?id=215049

Availability: https://openrepository.ru/article?id=215049

Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов

Authors: Кожевников, М. М., Господ, А. В., Лоборева, Л. А.

Index Terms: материалы конференций, промышленные роботы- манипуляторы, конфигурационное пространство, нейронные сети, Article

URL: http://hdl.handle.net/rour/215049uri