Историческое развитие и современные тенденции управления роботами-манипуляторами

Θεματικοί όροι: искусственный интеллект, историческое развитие робототехники, промышленные роботы, роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы, рождение промышленной робототехники, промышленная робототехника

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71417

Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов

Θεματικοί όροι: моделирование динамики манипулятора, методы управления динамикой манипуляторов, управление движением робота-манипулятора, промышленные роботы-манипуляторы, применение динамического управления в промышленности, динамическое управление роботами-манипуляторами, типы управляющих систем

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416

Роботы, чувствующие жар: борьба за микронную точность в экстремальных условиях

Θεματικοί όροι: адаптивное MPC, аэрокосмическая сборка, реалтайм компенсация, промышленные роботы, FBG-сенсоры, точность позиционирования, термомеханическая деформация

Роботы, чувствующие жар: борьба за микронную точность в экстремальных условиях

Θεματικοί όροι: адаптивное MPC, аэрокосмическая сборка, реалтайм компенсация, промышленные роботы, FBG-сенсоры, точность позиционирования, термомеханическая деформация

SANOAT ROBOTLARI VA ROBOTOTEXNIK TIZIMLARNING BOSHQARISH OB'YEKTI SIFATIDA TAHLILI

Συγγραφείς: Ismatov Sunnatillo Jumanazar o'g'li, Xoliqova Manzura Qoyirovna

Θεματικοί όροι: Annotatsiya: Ushbu maqolada sanoat robotlari va robototexnik tizimlarning boshqarish obyekti sifatida tahlili olib boriladi. Robotlarning zamonaviy sanoatda qo'llanilishi, ularning boshqaruv tizimlari va intellektual avtomatlashtirish jarayonlariga ta'siri yoritiladi. Shuningdek, sanoat robotlarining afzalliklari, kamchiliklari va rivojlanish istiqbollari ko'rib chiqiladi. Kalit so'zlar: Sanoat robotlari, robototexnika, avtomatlashtirish, boshqarish tizimi, intellektual tizimlar. Аннотация: В данной статье анализируются промышленные роботы и робототехнические системы как объекты управления. Будет рассмотрено использование роботов в современной промышленности, их влияние на системы управления и процессы интеллектуальной автоматизации. Также рассмотрены преимущества, недостатки и перспективы развития промышленных роботов. Ключевые слова: Промышленные роботы, робототехника, автоматизация, системы управления, интеллектуальные системы. Abstract: This article analyzes industrial robots and robotic systems as control objects. The use of robots in modern industry, their impact on control systems and intelligent automation processes will be covered. Advantages, disadvantages and development prospects of industrial robots are also considered. Key words: Industrial robots, robotics, automation, control system, intelligent systems

Выбор системы управления робототехнического комплекса для интегрирования с обрабатывающим центром

Θεματικοί όροι: RTC control system, Sinumerik, Робототехнические комплексы, Обрабатывающий центр, Industrial robot, Промышленные роботы, Processing center

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.gstu.by/handle/220612/41307

Assessment of the level of digitalization of agriculture in Russia

Πηγή: Экономика и предпринимательство. :41-46

Θεματικοί όροι: искусственный интеллект, геоинформационные системы, промышленные роботы, интернет вещей, цифровизация, облачные сервисы

Анализ требований к гидроприводам промышленных роботов-манипуляторов в зависимости от назначения и условий эксплуатации

Συνεισφορές: Кульгейко, Г. С.

Θεματικοί όροι: Проектирование гидроприводов, Гидравлические роботизированные манипуляторы, Гидравлические роботы-манипуляторы, Гидроприводы машин, Промышленные роботы-манипуляторы

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.gstu.by/handle/220612/40312

К вопросу развития российской промышленной робототехники ; K voprosu razvitiia rossiiskoi promyshlennoi robototekhniki

Συγγραφείς: Грязнов Сергей Александрович, ФКОУ ВО «Самарский юридический институт ФСИН России», Sergei A. Griaznov, FKOU VO "Samarskii iuridicheskii institut FSIN Rossii"

Πηγή: Innovative approaches to management in economic, technical and legal systems; 110-113 ; Инновационные подходы к управлению в экономических, технических и правовых системах; 110-113

Θεματικοί όροι: статистика, конкуренция, роботизация, прогнозы, промышленные роботы

Περιγραφή αρχείου: text/html

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-5-907830-37-0; https://phsreda.com/e-articles/10607/Action10607-111822.pdf; Данилов Д. 20 стран мира по плотности роботизации / Д. Данилов [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://top-rf.ru/places/540-strany (дата обращения: 14.05.2024).; IFR. Мир обновил рекорд действующих роботов в 2022 году [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://robotrends.ru/pub/2402/ifr-mir-obnovil-rekord-dyaystvuyushih-robotov-v-2022-godu (дата обращения: 14.05.2024).; Капишников Д. Россия по роботизации отстает от стран-лидеров / Д. Капишников [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://clck.ru/3AuWzV (дата обращения: 14.05.2024).; Ермакова С. 12 нацпроектов технологического суверенитета / С. Ермакова, Д. Гринкевич [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://clck.ru/3AuX5k (дата обращения: 14.05.2024).; Иванова Т.Д. Современные тенденции развития роботов и их применение на транспорте и в логистике / Т.Д. Иванова // Молодой ученый. – 2024. – №7 (506). – С. 14–15. EDN BYUVDZ; https://phsreda.com/article/111822/discussion_platform

Διαθεσιμότητα: https://phsreda.com/article/111822/discussion_platform
https://phsreda.com/files/Books/10607/Cover-10607.jpg?req=111822

Overview of solutions in the field of management and development of robotic complexes at modern industrial enterprises

Πηγή: Экономика и предпринимательство. :1001-1004

Θεματικοί όροι: коботы, управление процессом, промышленные роботы, экономическая эффективность

Анализ технико-экономических показателей промышленных роботов большой грузоподъемности: Analysis of the technical and economic indicators of industrial robots of large load capacity

Πηγή: Концепции. :37-43

Θεματικοί όροι: technical and economic indicators, industrial robots, технико-экономические показатели, промышленные роботы, грузоподъемность, load capacity

Main indicators affecting the labor market and efficient use of labor resources in an innovative economy

Πηγή: Экономика и предпринимательство. :246-254

Θεματικοί όροι: инновационная экономика, 9. Industry and infrastructure, эффективная занятость, 8. Economic growth, новые рабочие места, промышленные роботы

Манипуляторы и роботы в промышленности

Συνεισφορές: Агамырадова, Дж. Г.

Θεματικοί όροι: Манипуляционные роботы, Робототехника, Манипуляторы, Робототехнические системы, Промышленные роботы

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.gstu.by/handle/220612/29846

Исследование опыта роботизации экономики Российской Федерации

Θεματικοί όροι: роботизация экономики, модернизация промышленности, промышленные роботы, роботизация российской экономики

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://rep.vsu.by/handle/123456789/37168

Роль практик в подготовке студентов по специальности «Промышленные роботы и робототехнические комплексы»

Θεματικοί όροι: Практическая подготовка, Образование, Робототехнические комплексы, Промышленные роботы

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.gstu.by/handle/220612/29751

Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов

Συγγραφείς: Чарыев, А. Б., Шайымов, С. С., Аннабердиев, И. А.

Θεματικοί όροι: промышленные роботы-манипуляторы, динамическое управление роботами-манипуляторами, управление движением робота-манипулятора, моделирование динамики манипулятора, типы управляющих систем, методы управления динамикой манипуляторов, применение динамического управления в промышленности

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416; 621.01

Διαθεσιμότητα: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416

Выбор системы управления робототехнического комплекса для интегрирования с обрабатывающим центром ; Selection of the control system of the robotic complex for integration with the processing center

Συγγραφείς: Матвеенцева, М. В.

Θεματικοί όροι: Промышленные роботы, Sinumerik, Робототехнические комплексы, Обрабатывающий центр, RTC control system, Industrial robot, Processing center

Θέμα γεωγραφικό: Гомель

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Матвеенцева, М. В. Выбор системы управления робототехнического комплекса для интегрирования с обрабатывающим центром / М. В. Матвеенцева // Современные проблемы машиноведения : сборник научных трудов : в 2 частях / Министерство образования Республики Беларусь, Гомельский государственный технический университет имени П. О. Сухого; под общ. ред. А. А. Бойко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2025. – Часть 1. – С. 189–191.; https://elib.gstu.by/handle/220612/41307

Διαθεσιμότητα: https://elib.gstu.by/handle/220612/41307

Историческое развитие и современные тенденции управления роботами-манипуляторами

Συγγραφείς: Багшыев, А. А., Чарыев, А. Б., Алламырадова, Г. Р.

Θεματικοί όροι: рождение промышленной робототехники, промышленные роботы, роботы-манипуляторы, искусственный интеллект, коллаборативные роботы, промышленная робототехника, историческое развитие робототехники

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71417; 621.01

Διαθεσιμότητα: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71417

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию

Συγγραφείς: Стрекаловский, И. С.

Θεματικοί όροι: роботы-манипуляторы, проектирование, робототехнические средства, конкурентоспособность, промышленные роботы

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67952

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67952

Automated anomalies detection in the work of industrial robots

Συγγραφείς: Goncharov, Arkady Sergeevich, Savelyev, Aleksey Olegovich, Krinitsyn, N., Mikhalevich, Sergey Sergeevich

Θεματικοί όροι: алгоритмы, аномалии, автоматическое обнаружение, промышленные роботы, программное обеспечение, машинное обучение, промышленные манипуляторы

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019). — Bristol, 2021; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64584

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64584
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1019/1/012095