Prediction of Moving Targets and Adaptive Avoidance in Hybrid PSO-MPC for a Swarm of UAV’s

Συγγραφείς: Victor Sineglazov, Denys Taranov

Πηγή: Electronics and Control Systems; Vol. 2 No. 84 (2025); 76-83
Электроника и системы управления; Том 2 № 84 (2025); 76-83
Електроніка та системи управління; Том 2 № 84 (2025); 76-83

Θεματικοί όροι: trajectory prediction, formation formation, swarming algorithms, model predictive control, cohesive flight, formation and avoidance, flight safety, сили відштовхування, алгоритм рою часток, adaptive control, remote forecasting, прогнозування траєкторії, інтелектуальні системи, рої БПЛА, алгоритми рою, уникнення рухомих перешкод, moving obstacle avoidance, адаптивне керування, intelligent systems, particle swarm algorithm, repulsive forces, cooperative control, кооперативне керування, модель прогнозного керування, формування та уникнення, дистанційне прогнозування, формування формації, безпека польотів, UAV swarms, згуртований політ

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/20197

Intelligent video analytics of air objects in real time ; Інтелектуальна відоеаналітика повітряних об’єктів у реальному часі

Συγγραφείς: Tevyashev , Andriy, Shostko, Igor, Zemlyanyy, Oleh

Πηγή: Transfer of innovative technologies; Vol 4, No 1 (2021): According to the VII International scientific and practical conference Transfer of Innovative Technologies 2021; 111-114 ; 2664-2697 ; 2617-0264 ; 10.32347/tit2021.41

Θεματικοί όροι: Software trajectory forecasting, Evaluation of software trajectory parameters, Software identification, Прогнозування траєкторії руху ПО, Оцінювання параметрів траєкторії руху ПО, Ідентифікація ПО

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://tit.knuba.edu.ua/article/view/237397/236041; http://tit.knuba.edu.ua/article/view/237397

Διαθεσιμότητα: http://tit.knuba.edu.ua/article/view/237397
https://doi.org/10.32347/tit2141.03010

Intelligent video analytics of air objects in real time

Πηγή: Transfer of Innovative Technologies; Vol 4, No 1 (2021): According to the VII International scientific and practical conference Transfer of Innovative Technologies 2021; 111-114

Θεματικοί όροι: Прогнозування траєкторії руху ПО, Evaluation of software trajectory parameters, Software trajectory forecasting, Software identification, Оцінювання параметрів траєкторії руху ПО, Ідентифікація ПО

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://tit.knuba.edu.ua/article/view/237397

Інтелектуальна система керування автономним транспортним засобом

Συνεισφορές: Синєглазов, Віктор Михайлович, ELAKPI

Θεματικοί όροι: самокероване авто, trajectory prediction, трансформер, self-driving cars, автономні транспортні засоби, transformer, motion prediction, autonomous vehicles, нейронні мережі, neural networks, прогнозування траєкторії, прогнозування руху

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/65171

Метод оцінки області точок падіння снарядів та місця розташування стріляючої батареї за результатами вимірювань у радіолокаційних станціях контрбатарейної боротьби ; The method of estimating the area of the points of falling of shells and locations of the firing battery according to the results of measurements in the radar stations of the counter-battery struggle ; Метод оценки области точек падения снарядов и мест размещения стреляющей батареи по результатам измерений в радиолокационных станциях контрбатарейной борьбы

Συγγραφείς: Журавлёв, А. А., Иванец, М. Г.

Πηγή: Озброєння та військова техніка; № 3 Том 7 (2015); 3-6 ; Вооружение и военная техника; № 3 Том 7 (2015); 3-6 ; Weapons and military equipment; No. 3 Vol. 7 (2015); 3-6 ; 2663-5550 ; 2414-0651 ; 10.34169/2414-0651.2015.3(7)

Θεματικοί όροι: метод оцінки області точок падіння снарядів, місця розташування батареї, результати вимірювань у радіолокаційних станціях контрбатарейної боротьби, вирішення задачі прогнозування траєкторії реального часу польоту снарядів, синтез алгоритмів забезпечуючих необхідну точність прогнозування, метод оценки области точек падения снарядов, места расположения батареи, результаты измерений в радиолокационных станциях контрбатарейной борьбы, решения задачи прогнозирования траектории, реального времени полета снарядов, синтез алгоритмов обеспечивающих необходимую точность прогнозирования, method of estimating the area of the points of falling of shells, battery location, the results of measurements at the counter-battery combat radar stations, solution of the problem of forecasting the trajectory, real-time flying shells, synthesis of algorithms providing the necessary accuracy of forecasting

Relation: https://journal.cndiovt.com.ua/index.php/ovt/article/view/129/139; https://journal.cndiovt.com.ua/index.php/ovt/article/view/129

Διαθεσιμότητα: https://journal.cndiovt.com.ua/index.php/ovt/article/view/129
https://doi.org/10.34169/2414-0651.2015.3(7).3-6

Математична модель прогнозування траєкторії літака на основі лінійної фільтрації і екстраполяції випадкового процесу зі змішаною послідовністю його складових ; Математическая модель прогнозирования траектории самолета на основе линейной фильтрации и экстраполяции случайного процесса со смешанной последовательностью его составляющих ; Forecasting mathematical model aircraft trajectory based on linear filtering and extrapolation stochastic process to mixed seq its components

Συγγραφείς: І.Ю. Кравченко, И.Ю. Кравченко, I.Yu. Kravchenko

Πηγή: Системи обробки інформації. — 2013. — № 9(116). 36-40 ; Системы обработки информации. — 2013. — № 9(116). 36-40 ; Information Processing Systems. — 2013. — № 9(116). 36-40 ; 1681-7710

Θεματικοί όροι: Обробка інформації в складних технічних системах, УДК 681.128.43, математична модель, прогнозування траєкторії літака, фільтрація і екстраполяція, випадковий процес, математическая модель, прогнозирование траектории самолета, фильтрация и экстраполяция, случайный процесс, mathematical model, predicting the trajectory of the aircraft, filtering and extrapolation, stochastic process

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/11300/soi_2013_9_11.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/11300

Διαθεσιμότητα: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/11300