БЕСКОНТАКТНОЕ ИЗМЕРЕНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИНСТРУМЕНТА И ДЕТАЛИ В ПРОЦЕССЕ РЕЗАНИЯ

Συγγραφείς: Оборский, Геннадий Александрович, Паленный, Юрий Григорьевич, Гугнин, Владимир Павлович, Перпери, Людмила Михайловна, Голобородько, Анна Михайловна

Θεματικοί όροι: обработка детали, позиционирование инструмента, режущий инструмент, шпиндель, износ подшипников, температурные деформации

Relation: Оборский, Г. А. Бесконтактное измерение относительных перемещений инструмента и детали в процессе резания / Г. А. Оборский, Ю. Г. Паленный, В. П. Гугнин, Л. М. Перпери, А. М. Голобородько // Резание и инструмент в технологических системах = Cutting & tool in technological system : междунар. науч.-техн. сб. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2015. – Вып. 85. – С. 226-232.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/21985; http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/5666

Διαθεσιμότητα: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/21985
http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/5666

ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАДАЧИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТА ХИРУРГИЧЕСКОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

Συγγραφείς: Богданова, Ю., Гуськов, А.

Θεματικοί όροι: ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА,ХИРУРГИЧЕСКИЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР,ДВИЖЕНИЕ ПО ТРАЕКТОРИИ,МЕТОД ВЫЧИСЛЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ МОМЕНТОВ,MATLAB® ROBOTICS TOOLBOX,SIMULINK®,БИОПСИЯ МОЗГА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/chislennoe-modelirovanie-zadachi-pozitsionirovaniya-instrumenta-hirurgicheskogo-robota-manipulyatora-pri-dvizhenii-po-zadannoy
http://cyberleninka.ru/article_covers/15076574.png

КООРДИНАТНАЯ СВЯЗЬ МЕДИЦИНСКОГО РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА

Συγγραφείς: Банин, Е., Барышева, О., Батанов, А., Богданова, Ю., Гуськов, А., Козубняк, С., Нарайкин, О., Пуценко, А.

Θεματικοί όροι: ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА,РОБОТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/koordinatnaya-svyaz-meditsinskogo-robota-manipulyatora
http://cyberleninka.ru/article_covers/15031452.png

ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИХ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА НА ПРИМЕРЕ БИОПСИИ ГОЛОВНОГО МОЗГА

Συγγραφείς: Богданова, Ю., Гуськов, А., Жидких, И., Нарайкин, О., Шурхай, В.

Θεματικοί όροι: СТЕРЕОТАКСИС,СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОЕ НАВЕДЕНИЕ,БИОПСИЯ ГОЛОВНОГО МОЗГА,НЕЙРОХИРУРГИЯ,РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СТЕРЕОТАКСИС,ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/problemy-razrabotki-stereotaksicheskih-sistem-navedeniya-hirurgicheskogo-instrumenta-na-primere-biopsii-golovnogo-mozga
http://cyberleninka.ru/article_covers/15430291.png

Бесконтактное измерение относительных перемещений инструмента и детали в процессе резания

Θεματικοί όροι: обработка детали, шпиндель, позиционирование инструмента, температурные деформации, режущий инструмент, износ подшипников

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/21985

Численное моделирование задачи позиционирования инструмента хирургического Робота-Манипулятора при движении по заданной траектории

Πηγή: Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Θεματικοί όροι: ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА,ХИРУРГИЧЕСКИЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР,ДВИЖЕНИЕ ПО ТРАЕКТОРИИ,МЕТОД ВЫЧИСЛЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ МОМЕНТОВ,MATLAB® ROBOTICS TOOLBOX,SIMULINK®,БИОПСИЯ МОЗГА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/15076574.png
http://cyberleninka.ru/article/n/chislennoe-modelirovanie-zadachi-pozitsionirovaniya-instrumenta-hirurgicheskogo-robota-manipulyatora-pri-dvizhenii-po-zadannoy

Проблемы разработки стереотаксических систем наведения хирургического инструмента на примере биопсии головного мозга

Πηγή: Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Θεματικοί όροι: СТЕРЕОТАКСИС,СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОЕ НАВЕДЕНИЕ,БИОПСИЯ ГОЛОВНОГО МОЗГА,НЕЙРОХИРУРГИЯ,РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СТЕРЕОТАКСИС,ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/problemy-razrabotki-stereotaksicheskih-sistem-navedeniya-hirurgicheskogo-instrumenta-na-primere-biopsii-golovnogo-mozga
http://cyberleninka.ru/article_covers/15430291.png

Координатная связь медицинского робота манипулятора

Πηγή: Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Θεματικοί όροι: ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА,РОБОТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/15031452.png
http://cyberleninka.ru/article/n/koordinatnaya-svyaz-meditsinskogo-robota-manipulyatora