Unmanned Aerial Robotic Vehicles. Pt. 2: Unconventional models of unmanned aerial systems and aerial embeding manipulators ; Беспилотные летательные аппараты. Ч. 2: Модели беспилотных авиакомплексов со встроенны-ми манипуляторами

Authors: Тятюшкина, О. Ю., Ульянов, С. В.

Source: System Analysis in Science and Education = Sistemnyj analiz v nauke i obrazovanii; No. 3 (2022): № 3 (2022); 53-109 ; Системный анализ в науке и образовании; № 3 (2022): № 3 (2022); 53-109 ; 2071-9612

Subject Terms: беспилотный летательный аппарат, воздушные манипуляторы, подводный робот-манипулятор, системы управления, unmanned aerial vehicle, aerial manipulators, underwater robot manipulator, control systems

Relation: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/544/490; https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/544

Availability: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/544

Computer modeling of motion control processes for underwater robot-manipulator ; Компьютерное моделирование процессов управления движением подводных роботов-манипуляторов

Authors: Александровская Людмила Игоревна, Aleksandrovskaia Liudmila

Contributors: Утенкова-Якушева Дарья Борисовна, Веремей Евгений Игоревич, Veremei Evgenii Igorevich

Subject Terms: подводный робот-манипулятор, управление с прогнозом, линейно-квадратичный регулятор, компьютерное моделирование, имитационное моделирование, vehicle-manipulator system, model predictive control, linear–quadratic regulator, computer simulation, simulation modelling

Relation: 013709; http://hdl.handle.net/11701/12285

Availability: http://hdl.handle.net/11701/12285