Errors in Measuring the Distance to an Obstacle by Technical Vision Means and in Forecasting Braking Distance in Driverless Train Control Systems. World of Transport and Transportation ; Погрешности измерения расстояния до препятствия средствами технического зрения и прогноза пути торможения в беспилотных системах управления движением поездов

Συγγραφείς: L. A. Baranov, P. F. Bestemyanov, E. P. Balakina, A. L. Okhotnikov, Л. А. Баранов, П. Ф. Бестемьянов, Е. П. Балакина, А. Л. Охотников

Συνεισφορές: The study was financially supported by the Russian Foundation for Basic Research, NTU Sirius, JSC Russian Railways, and the Talent and Success Educational Foundation within the framework of research project No. 20-37-51001, Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ, НТУ «Сириус», ОАО «РЖД» и Образовательного Фонда «Талант и успех» в рамках научного проекта № 20-37-51001

Πηγή: World of Transport and Transportation; Том 19, № 6 (2021); 6-12 ; Мир транспорта; Том 19, № 6 (2021); 6-12 ; 1992-3252

Θεματικοί όροι: оценка погрешности, technical vision, error in measuring the distance to an obstacle, autonomous traffic control systems, calculation of the stopping distance, error estimation, железнодорожный транспорт, техническое зрение, погрешность измерения расстояния до препятствия, беспилотные системы управления движением, расчёт тормозного пути

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2209/3960; https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2209/3961; Matthies, Larry Obstacle Detection, 2014 In: Ikeuchi K (ed) Computer Vision Springer, Boston, MA DOI: 10 1007/978-0-387-31439-6_52; Jain, R , Tamgade, P, Swaroopa, R , Bhure, P, Shahu, S ., Pote, R Simulation of Obstacle Detection of an Autonomous Car International Journal of Advanced Research in Science, Communication and Technology, 2021, pp 430−435 DOI: 10 48175/IJARSCT-1420; Asuka, Masashi; Kataoka, Kenji; Komaya, Kiyotoshi; Nishida, Syogo Automatic Train Operation Using Autonomic Prediction of Train Runs IEEJ Transactions on Industry Applications, 2008, Vol 128, pp 1365-1372 DOI: 10 1541/ieejias 128 1365; Chen Zhang; Xuewu Xu; Chen Fan; Guoping Wang Literature Review of Machine Vision in Application Field E3S Web of Conferences, 2021, Vol . 236, pp 04027 DOI: 202123604027; Zhongfei Zhang, Weiss, R , Hanson, A R Obstacle detection based on qualitative and quantitative 3D reconstruction IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1997, Vol 19, pp 15−26 DOI: 10 1109/34 566807; Feiden, D , Tetzlaff, R Cellular neural networks for motion estimation and obstacle detection Adv Radio Sci ., 2003, Vol 1, pp 143–147 DOI: https://doi org/10 5194/ars-1-143-2003; Lourenço, A , Marques, F , Santana, P, Barata, J A volumetric representation for obstacle detection in vegetated terrain, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), 2014, pp 283–290, DOI: 10 1109/ROBIO 2014 7090344; Bernini, N ., Bertozzi, M ., Castangia, L ., Patander, M ., Sabbatelli, M Real-time obstacle detection using stereo vision for autonomous ground vehicles: A survey 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014, pp 873–878 DOI: 10 1109/ITSC 2014 6957799; Takahashi, Katsuhiko Obstacle detection device and method and obstacle detection system, 2014 [Электронный ресурс]: https://www.researchgatenet/publication/302747500_Obstacle_detection_device_and_method_and_obstacle_detection_system Доступ 16 11 2021; Khan, Umair; Fasih, Alireza; Kyamakya, Kyandoghere; Chedjou, J Genetic Algorithm Based Template Optimization for a Vision System: Obstacle Detection, 2009 [Электронный ресурс]: https://www.researchgatenet/publication/228347428_Genetic_Algorithm_Based_Template_Optimization_for_a_Vision_System_Obstacle_Detection/ Доступ 16 11 2021; Охотников А Л , Чернин М А Разработка систем для автономного подвижного состава // Автоматика, связь, информатика – 2021 − № 11 − С 21−24 DOI: 10 34649/AT 2021 11 11 006; Вентцель Е С Теория вероятностей: Учебник − 12-е изд , стер − М : Юстиция, 2018 − 658 с ISBN 978-5-4365-1927-2; Баранов Л А Оценка интервала попутного следования поездов для систем безопасности движения на базе радиоканала // Мир транспорта − 2015 − № 2 . − С . 6−24 [Электронный ресурс]: https://mirtr elpub ru/jour/article/view/260 Доступ 16 11 2021; Баранов Л А , Головичер Я М , Ерофеев Е В ., Максимов В М Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава / Под ред Л А Баранова − М : Транспорт, 1990 − 272 с ISBN 5-277-00964-7; Бестемьянов П . Ф . Методы повышения безопасности микропроцессорных систем интервального регулирования движения поездов // Автореф дис… докт техн наук – М .: Моск гос ун-т путей сообщ (МИИТ), 2001 – 48 с; Никифоров Б . Д ., Головин В . И ., Кутыев Ю . Г . Автоматизация управления движением поездов – М .: Транспорт, 1985 – 263 с; Pudovikov, O . E ., Kiselev, M . D . Optimization of Parameters of Automatic Speed Control System of a Freight Train with Distributed Traction Russian Electrical Engineering, 2020, Vol 91, No . 9, pp 568−576 [Электронный ресурс]: https://elibrary ru/item asp?id=45136886 Доступ 16 11 2021; Батенко А . П . Управление конечным состоянием движущихся объектов – М : Сов Радио, 1977 – 256 с.; https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2209

Διαθεσιμότητα: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2209
https://doi.org/10.30932/1992-3252-2021-19-6-1