Εμφανίζονται 1 - 2 Αποτελέσματα από 2 για την αναζήτηση '"перетворення Денавіта-Хартенберга"', χρόνος αναζήτησης: 0,42δλ Περιορισμός αποτελεσμάτων
  1. 1
    Academic Journal

    Development a model of robot movement with five degrees of freedom for a warehouse

    Πηγή: Technology audit and production reserves; Vol. 5 No. 1(61) (2021): Industrial and technology systems; 12-17
    Technology audit and production reserves; Том 5 № 1(61) (2021): Производственно-технологические системы; 12-17
    Technology audit and production reserves; Том 5 № 1(61) (2021): Виробничо-технологічні системи; 12-17

    Θεματικοί όροι: алгоритм управления роботом, Denavit-Hartenberg transformations, degrees of freedom, ортонормированная система координат, ступені свободи, преобразования Денавита-Хартенберга, степени свободы, orthonormal coordinate system, ортонормована система координат, алгоритм управління роботом, перетворення Денавіта-Хартенберга, robot control algorithm

    Περιγραφή αρχείου: application/pdf

    Σύνδεσμος πρόσβασης: http://journals.uran.ua/tarp/article/view/240261

    View record at OpenAIRE
    Προσθήκη στα αγαπημένα
  2. 2
    Conference

    Позиціювання складних рухомих об'єктів ; Positioning of complicated objects in the moving

    Συγγραφείς: Рогатинський, Роман Михайлович, Дмитрів, Олена Романівна, Дмитрів, Дмитро Володимирович, Никеруй, Юрій, Rogatynskyi, Roman, Dmytriv, Olena, Dmytriv, Dmytro, Nykerui, Yuriy

    Συνεισφορές: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна

    Θεματικοί όροι: позиціонування, маніпулятор, транспортно-технологічна система, управління, перетворення Денавіта-Хартенберга, positioning, manipulator, transport-technological system, control, Denavit-Hartenberg method, 621.8

    Θέμα γεωγραφικό: 20-21 червня 2019 року, 20-21 June 2019, Тернопіль, Ternopil

    Περιγραφή αρχείου: 226-228

    Relation: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019; 1. Denavit J., Hartenberg R. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. J. Appl. Mech. Vol. 77. 215–221.; 2. Рогатинська О. Р.Обґрунтування навантаження і конструкцій гвинтових конвеєрів : Дис. канд. техн. наук: 05.05.05 / Рогатинська О. Р.;ТДТУ. - Т., 2006. - 189с.; 2. Rohatynska O. R.Obgruntuvannia navantazhennia i konstruktsii hvyntovykh konveieriv : Dys. kand. tekhn. nauk: 05.05.05, Rohatynska O. R.;TDTU, T., 2006, 189p.; http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838

    Διαθεσιμότητα: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28838

    View record from BASE
    Προσθήκη στα αγαπημένα

Εργαλεία αναζήτησης: