Management system compliance regime equilibrium anthropomorphic walking machine ; Система управления режимом соблюдения равновесия антропоморфным шагающим аппаратом ; Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом

Συγγραφείς: Ткач, Михайло Мартинович

Πηγή: Adaptive Systems of Automatic Control; Vol. 1 No. 24 (2014): Adaptive systems of automatic control; 139-152 ; Адаптивные системы автоматического управления; Том 1 № 24 (2014): Адаптивные системы автоматического управления; 139-152 ; Адаптивні системи автоматичного управління; Том 1 № 24 (2014): Адаптивні системи автоматичного управління; 139-152 ; 2522-9575 ; 1560-8956

Θεματικοί όροι: anthropomorphic walking robots, observance of unstable equilibrium, hierarchical control system, Hardware in the loop, optimal balance board, Антропоморфный шагающий аппарат, соблюдение неустойчивого равновесия, иерархическая система управления, оптримальне правления равновесием, Антропоморфний крокуючий апарат, дотримання нестійкої рівноваги, ієрархічна система управління, оптримальне правління рівновагою

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://asac.kpi.ua/article/view/38200/34398; https://asac.kpi.ua/article/view/38200

Διαθεσιμότητα: https://asac.kpi.ua/article/view/38200
https://doi.org/10.20535/1560-8956.24.2014.38200

Management system compliance regime equilibrium anthropomorphic walking machine

Πηγή: Адаптивні системи автоматичного управління; Том 1, № 24 (2014): Адаптивні системи автоматичного управління; 139-152
Adaptive systems of automatic control; Том 1, № 24 (2014): Adaptive systems of automatic control; 139-152
Адаптивные системы автоматического управления; Том 1, № 24 (2014): Адаптивные системы автоматического управления; 139-152

Θεματικοί όροι: Антропоморфный шагающий аппарат, соблюдение неустойчивого равновесия, иерархическая система управления, Hardware in the loop, оптримальне правления равновесием, Антропоморфний крокуючий апарат, дотримання нестійкої рівноваги, ієрархічна система управління, оптримальне правління рівновагою, anthropomorphic walking robots, observance of unstable equilibrium, hierarchical control system, optimal balance board

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://asac.kpi.ua/article/view/38200