Designing and testing a prototype of optical-electronic station for detecting and tracking moving objects in the air

Source: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Vol. 6 No. 5 (126) (2023): Applied physics; 36-42
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 6 № 5 (126) (2023): Прикладна фізика; 36-42

Subject Terms: оптико-електронна станція, опорно-поворотний пристрій, optical-electronic station, control of servo drives, керування сервоприводами, software method, supporting and rotating device, програмний метод

File Description: application/pdf

Access URL: https://journals.uran.ua/eejet/article/view/295101

Вибір параметрів нестандартного обладнання для обслуговування двигуна автосамоскида та розробка документації для проведення його сертифікації

Authors: Соколенко, Олександр, Сергійович

Subject Terms: ПРОМИСЛОВЕ ОБЛАДНАННЯ, ТЕХНІЧНЕ ОБСЛУГОВУВАННЯ, ДВИГУН, КРИТЕРІЇ ПРАЦЕЗДАТНОСТІ, РЕЖИМИ НАВАНТАЖЕННЯ, ОПОРНО-ПОВОРОТНИЙ ПРИСТРІЙ, КУЛЯ, СЕРТИФІКАЦІЯ

Relation: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/163459

Availability: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/163459

Обґрунтування параметрів опорно-поворотного пристрою перевантажувача з заміною типу тіл кочення

Authors: Гужва, Володимир, Тимофійович

Subject Terms: ПЕРЕВАНТАЖУВАЧ, ОПОРНО-ПОВОРОТНИЙ ПРИСТРІЙ, ЗНОСОСТІЙКІ МАТЕРІАЛИ, ТІЛО КОЧЕННЯ, ПОКАЗНИКИ ЯКОСТІ

Relation: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/163443

Availability: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/163443

Система цифрового зв’язку безпілотних літальних апаратів

Subject Terms: опорно-поворотний пристрій, передача информации, transmission information, unmanned aerial vehicle, безпілотний літальний апарат, опорно-поворотное устройство, беспилотный летательный аппарат, передача інформації, support swivel device

File Description: application/pdf

Access URL: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67542

Підвищення точності вимірювання нахилу опорно-поворотної платформи антенної системи за допомогою mems акселерометра ; Improvement of the measurement accuracy of the support-rotary platform of the antenna system using mems accelerometers

Authors: Мальований, П. І., Паламар, Ярослав Михайлович, Palamar, M., Malovany, P., Palamar, Y.

Subject Terms: MEMS, інклінометр, сенсор кута, калібрування, опорно-поворотний пристрій, система керування, антенна система, inclinometer, angle sensor, calibration, support-rotary device, control system, antenna system, 621.326

Subject Geographic: Тернопіль

Relation: 1. Fichter, E. F. A Stewart platform – based manipulator, general theory and practical construction. International Journal of Robotics Research [Text] / E. F. Fichter, 1986. – Vol. 5. – No. 2. – Pp. 157–182.; 2. Коврижкін, О. Г. Використання магнітометрів для визначення кутової орієнтації безпілотного літального апарата [Текст] / О. Г. Коврижкін, В. Б. Мельникович, І. Я. Горін. – 2009.; 3. Mark, Pedley. High precision calibration of a three-axis accelerometer [Text] / Mark, Pedley // Freescale Simiconductor, 2013.; 4. Laura, Salhuana. Tilt sensing using linear accelerometers [Text] / Laura, Salhuana // Freescale Simiconductor, 2012.; 5. Murata. The SCA61T inclinometer series Datasheet Laura, Salhuana [Text] / Murata // Electronics Oy, 2010; 2. Kovryzhkin, O. H. Vykorystannia mahnitometriv dlia vyznachennia kutovoi oriientatsii bezpilotnoho litalnoho aparata [Text] / O. H. Kovryzhkin, V. B. Melnykovych, I. Ya. Horin. – 2009.; http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/5853

Availability: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/5853

Дослідження динамічних похибок системи прецизійного керування антеною з асинхронним електроприводом ; Investigate of dynamic errors of precision system antenna control with asynchronous driver

Authors: Пастернак, Юрій Володимирович, Паламар, Андрій Михайлович, Palamar, M., Pasternak, Y., Palamar, A.

Subject Terms: антенна система, опорно-поворотний пристрій, дистанційне зондування Землі, асинхронний двигун, імітаційне моделювання, система керування, antenna system, support-rotary device, Earth remote sensing, asynchronous driver, modeling, control system, 681.51, 621.3.07

Subject Geographic: Тернопіль

Relation: 1. Чандра, А.М. Дистанционное зондирование и географические информационные системы [Текст] / А.М. Чандра, С.К. Гош. – М.: Техносфера, 2008. – 312 с.; 2. Назаренко, Д.В. Система позиционирования на базе асинхронного частотного привода на примере привода РЛС [Текст] / Д.В. Назаренко, И.А. Семко, А.С. Чуйко // Современные проблемы информатизации в технике и технологиях: Сб. тр. по итогам VIII междунар. открытой науч. конф. – Воронеж, 2003. – Вып.8. – С.52–63.; 3. AC Induction Motor Control Using Constant V/Hz Principle and Space Vector PWM Technique with TMS320C240. – Application Report: SPRA284A, Texas Instruments, 1998.; 4. Козярук, А.Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно- регулируемых электроприводов [Текст] / А.Е. Козярук, В.В. Рудаков // С.-Петербургская электротехническая компания. – 2004. – С.352.; 5. Математическая модель асинхронной машины в фазной системе координат // Омск: ОмГТУ, 2001. – 7 с. Рук. Г.В. Мальгин, А.Г. Щербаков. ИНВ No 50200100256.; 6. Виноградов, А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока [Текст] / А.Б. Виноградов. ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». – Иваново, 2008. – 298 с.; 7. M. Palamar Smart Station for Data Reception of the Earth Remote Sensing [Text] // Remote Sensing - Advanced Techniques and Platforms. – Rijeka. : InTechBook, 2012. – Ch.15. – P.341–371.; 8. Shneider electric [Electronic resource] / Access mode: WWW. – URL : http://www.schneider- electric.com/products/ww/en/2900-motion-drives/2905-compact-drives/704-altivar-31/; 1. Chandra, A.M. Distantsionnoe zondirovanie i heohraficheskie informatsionnye sistemy [Text] / A.M. Chandra, S.K. Hosh. – M.: Tekhnosfera, 2008. – 312 p.; 2. Nazarenko, D.V. Sistema pozitsionirovaniia na baze asinkhronnoho chastotnoho privoda na primere privoda RLS [Text] / D.V. Nazarenko, I.A. Semko, A.S. Chuiko // Sovremennye problemy informatizatsii v tekhnike i tekhnolohiiakh: Sb. tr. po itoham VIII mezhdunar. otkrytoi nauch. konf. – Voronezh, 2003. – Iss.8. – P.52–63.; 4. Koziaruk, A.E. Sovremennoe i perspektivnoe alhoritmicheskoe obespechenie chastotno- rehuliruemykh elektroprivodov [Text] / A.E. Koziaruk, V.V. Rudakov // S.-Peterburhskaia elektrotekhnicheskaia kompaniia. – 2004. – P.352.; 5. Matematicheskaia model asinkhronnoi mashiny v faznoi sisteme koordinat // Omsk: OmHTU, 2001. – 7 p. Ruk. H.V. Malhin, A.H. Shcherbakov. INV No 50200100256.; 6. Vinohradov, A.B. Vektornoe upravlenie elektroprivodami peremennoho toka [Text] / A.B. Vinohradov. HOUVPO "Ivanovskii hosudarstvennyi enerheticheskii universitet imeni V.I. Lenina". – Ivanovo, 2008. – 298 p.; http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/5740

Availability: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/5740

Моделювання антенної системи з опорно-поворотним пристроєм на основі платформи стюарта ; Modeling antenna system with support-rotating device based of stewart platform

Authors: Паламар, Михайло Іванович, Пастернак, Юрій Володимирович, Palamar, M., Pasternak, Y.

Subject Terms: опорно-поворотний пристрій, дистанційне зондування Землі, платформа Стюарта, розрахунок траєкторії руху, моделювання, система керування, support-rotary device, Earth remote sensing, Stewart platform, trajectory calculation, modeling, control system, 681.51, 621.3.07

Subject Geographic: Тернопіль, Україна

Relation: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/2002

Availability: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/2002

Система цифрового зв’язку безпілотних літальних апаратів

Authors: Маленчик, Т.В., Булашенко, А.В.

Subject Terms: безпілотний літальний апарат, передача інформації, опорно-поворотний пристрій, передача информации, transmission information, беспилотный летательный аппарат, unmanned aerial vehicle, опорно-поворотное устройство, support swivel device

File Description: application/pdf

Relation: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67542

Availability: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67542

Керування наведенням антени з опорно-поворотним пристроєм на основі платформи Стюарта

Authors: Паламар, Михайло Іванович, Пастернак, Юрій Володимирович, Стрембіцький, Михайло Олексійович

Subject Terms: антенні системи, опорно-поворотний пристрій, платформа Стюарта, низькоорбітальні космічні апарати, 621.3.07, 681.51

Relation: Матеріали XV наукової конференції Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. — Тернопіль : ТНТУ, 2011.; http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/4794

Availability: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/4794

Розробка системи керування опорно-поворотного пристрою на основі крокових двигунів типу ДБМ ; Control system development support-rotating device, based on stepping motor type DBM

Authors: Вовк, Володимир

Subject Terms: опорно-поворотний пристрій, кроковий двигун, система керування, мікроконтролер, точність наведення, 621.326

Subject Geographic: Тернопіль, Україна

Relation: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1236

Availability: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1236

Дослідження та аналіз похибок наведення опорно-поворотних пристроїв антенних систем дослідження та аналіз похибок наведення опорно-поворотних пристроїв антенних систем ; Research and analysis of errors of pointing devices support-rotating antenna systems research and analysis of errors of pointing devices support-rotating antenna systems

Authors: Гавриш, Роман

Subject Terms: додаткові похибки, опорно-поворотний пристрій, синусно-косинусні обертові трансформатори, коефіцієнт трансформації, муфта, 621.326

Subject Geographic: Тернопіль, Україна

Relation: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1234

Availability: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1234

Розробка системи керування опорно-поворотним пристроєм антенної системи на основі лінійних приводів ; Control system development for rotary-support device antenna system based on linear drives

Authors: Паламар, Михайло Іванович, Пастернак, Юрій Володимирович

Subject Terms: система керування, опорно-поворотний пристрій, хексапод, ПЛІС, ПІД-регулятор, 681.51, 621.3.07

Subject Geographic: Тернопіль, Україна

Relation: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1230

Availability: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1230