ROBUST PID CONTROL TUNING FOR THE UNCERTAIN NONLINEAR DYNAMIC MODEL OF THE UNMANNED AERIAL VEHICLE ; Настройка робастного ПИД-регулятора для неопределенной нелинейной динамической модели беспилотного летательного аппарата ; Налаштування робастного ПІД-регулятора для невизначеної нелінійної динамічної моделі безпілотного літального апарату

Authors: Farhadi, R. M.

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 3 No. 53 (2017); 51-61 ; Электроника и системы управления; Том 3 № 53 (2017); 51-61 ; Електроніка та системи управління; Том 3 № 53 (2017); 51-61 ; 1990-5548

Subject Terms: Robust PID control, unmanned aerial vehicle, uncertain aerodynamic coefficient, linear and nonlinear uncertain dynamic model, output error method, optimization, Simulated Annealing algorithm, flying wing, UDC 681.51 (045), Робастный ПИД-регулятор, беспилотный летательный аппарат, неопределенный аэродинамический коэффициент, линейная и нелинейная неопределенная динамическая модель, метод ошибки по выходу, оптимизация, алгоритм имитации отжига, летающее крыло, УДК 681.51 (045), Робастний ПІД-регулятор, безпілотний літальний апарат, невизначений аеродинамічний коефіцієнт, лінійна і нелінійна невизначена динамічна модель, метод помилки щодо виходу, оптимізація, алгоритм імітації відпалу, літаюче крило

File Description: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12143/16255; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12143

Availability: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12143
https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12143