Scientific and methodological approach to the study of the dynamics of interaction between a planetary rover’s wheeled propulsion system and loosely-bound soil under simulated reduced gravity conditions ; Научно-методологический подход к исследованию динамики взаимодействия колесного движителя планетохода со слабосвязанным грунтом при имитации пониженной гравитации

Authors: Artyom I. Bykov, Артём Иванович Быков

Source: Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 4(42) (2024); 7 ; Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 4(42) (2024); 7 ; 2409-7217

Subject Terms: наземная экспериментальная отработка планетохода, mars rover, lunar rover, reduced gravity simulation, planetary rover wheel-soil interaction, scale modeling, ground-based experimental testing of planetary rover, марсоход, луноход, имитация пониженной гравитации, взаимодействие колеса планетохода с грунтом, масштабное моделирование

File Description: application/pdf

Relation: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1435/pdf_822; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1435/1652; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1435/1653; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1435/1654; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1435/1655; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1435/1656; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1435/1657; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1435/1658; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1435/1659; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1435/1660; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1435/1661; Хамуков, Ю. Х. Высокоподвижный планетоход для исследования планет солнечной системы / Ю. Х. Хамуков, Ю. И. Попов, Л. Б. Кокова // Наука и инновации - современные концепции: Сборник научных статей по итогам работы Международного научного форума, Москва, 14 декабря 2023 года. – Москва: ООО "Инфинити", 2023. – С. 92-102.; Проблемы тестирования робототехнических систем для перемещения по космическим объектам / П. П. Ананьев, А. В. Плотникова, А. С. Тимофеев [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – 2021. – Т. 9, № 3. – С. 180-185. – DOI 10.31776/RTCJ.9303. – EDN XWOWVU.; Быков, А. И. Результаты сравнительного анализа влияния способов имитации пониженной гравитации на динамику взаимодействия колесного движителя с грунтом / А. И. Быков // Двойные технологии. – 2022. – № 3(100). – С. 49-53. – EDN DHMKAA.; Niksirat, P. Characterizing the effects of reduced gravity on rover wheel-soil interactions using computer vision techniques / P. Niksirat, K. Skonieczny, A.A.F. Nassiraei // 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Quebec, Canada, May 20-24, 2019. – P. 4739-4745. – DOI 10.1109/ICRA.2019.8793895.; John L. Callas Mars Exploration Rover Spirit End of Mission Report / John L. – California Institute of Technology. U.S. Government sponsorship acknowledged, 2015. – 29 p.; Hirotoshi, Nakamura. Soil flow analysis for grouser wheels based on a particle image velocimetry method / Hirotoshi Nakamura, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida // Journal of Terramechanics. – 2020. – Vol. 91(2). – P. 233-241. – DOI 10.1016/j.jterra.2020.07.001.

Availability: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1435

Interval estimation of the spacecraft reliability during ground experimental verification

Source: Вестник НПО им. С.А. Лавочкина. :21-23

Subject Terms: показатель надёжности, interval estimation, confidence interval, spacecraft, reliability index, наземная экспериментальная отработка, доверительный интервал, ground experimental verification, космический аппарат, интервальное оценивание

Method of determination of optimum scope of stand-alone and integrated tests of the spacecraft subsystems during ground experimental verification

Source: Вестник НПО им. С.А. Лавочкина.

Subject Terms: integrated tests, объёмы испытаний, optimization criteria, spacecraft, стоимостные затраты, costs, критерий оптимизации, scope of tests, 7. Clean energy, автономные испытания, комплексные испытания, наземная экспериментальная отработка, ground experimental verification, космический аппарат, stand-alone tests

АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОБЕЗВЕШИВАНИЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ТРАНСФОРМИРУЕМЫХ КОНСТРУКЦИЙ ПРИ РАСКРЫТИИ

Authors: ВЕРХОГЛЯД А.Г., МАКАРОВ С.Н., МИХАЛКИН В.М., СТУПАК М.Ф., ШЕВЛЯКОВ А.В.

Subject Terms: КРУПНОГАБАРИТНЫЕ ТРАНСФОРМИРУЕМЫЕ КОНСТРУКЦИИ,НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА,СИСТЕМА ОБЕЗВЕШИВАНИЯ,ОСТАТОЧНЫЙ НЕКОМПЕНСИРОВАННЫЙ ВЕС,ДАТЧИК ВЕСА (НАТЯЖЕНИЯ ТРОСА),АЛГОРИТМ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ,ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ,LARGE-SIZE TRANSFORMABLE CONSTRUCTION,GROUND EXPERIMENTAL STUDY,GRAVITY COMPENSATION SYSTEM,RESIDUAL UNCOMPENSATED WEIGHT,WEIGHT SENSOR (CABLE TENSION),ALGORITHM OF A PROPORTIONAL DIFFERENTIAL-INTEGRAL CONTROL,DIGITAL CONTROL SYSTEM

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/avtomaticheskaya-sistema-obezveshivaniya-krupnogabaritnyh-transformiruemyh-konstruktsiy-pri-raskrytii
http://cyberleninka.ru/article_covers/16471827.png

ПОВЫШЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ПРИБОРОВ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

Authors: Тестоедов, Н., Двирный, В., Морозов, Е., Двирный, Г., Еременко, Н.

Subject Terms: ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ПРИБОРОВ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА, НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА, ТЕПЛОНАГРУЖЕННЫЕ ПРИБОРЫ, СИСТЕМА ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ, ТЕРМОПРОЧНОСТЬ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/povyshenie-dolgovechnosti-priborov-kosmicheskih-apparatov
http://cyberleninka.ru/article_covers/15828171.png

МНОГОГОЛОВЫЙ ЗВЕЗДНЫЙ ДАТЧИК 348К. РЕЗУЛЬТАТЫ НАЗЕМНОЙ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОТРАБОТКИ

Authors: Карелин, Андрей, Зыбин, Юрий, Князев, Владимир, Поздняков, Алексей, Фомичев, Никита

Subject Terms: ЗВЕЗДНЫЙ ДАТЧИК, НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА, ТОЧНОСТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ, ПРОТОНЫ, ЗВЕЗДНОЕ НЕБО

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/mnogogolovyy-zvezdnyy-datchik-348k-rezultaty-nazemnoy-eksperimentalnoy-otrabotki
http://cyberleninka.ru/article_covers/15715150.png

DETERMINING THE DEGREE OF DEVELOPMENT TESTING OF ROCKETRY ITEMS WITH REGARD TO THEIR PERFORMANCE

Source: Journal of Mechanical Engineering NTUU "Kyiv Polytechnic Institute"; Том 1, № 76 (2016): Journal of Mechanical Engineering the National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute" №1 (76) 2016; 52-56
Journal of Mechanical Engineering NTUU "Kyiv Polytechnic Institute"; Том 1, № 76 (2016); 52-56
Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Машинобудування; Том 1, № 76 (2016): Вісник НТУУ КПІ. Серія машинобудування №1 (76) 2016; 52-56

Subject Terms: Степень отработки, объект испытаний, комплексная программа экспериментальной отработки, наземная экспериментальная отработка, условная техническая единица, Ступінь відпрацювання, об'єкт випробувань, комплексна програма експериментального відпрацювання, наземне експериментальне відпрацювання, умовна технічна одиниця, Degree of development testing, Test object, Comprehensive development test programs, Ground development test, Conventional technical unit

File Description: application/pdf

Access URL: http://journal.mmi.kpi.ua/old/article/view/64112

Автоматическая система обезвешивания крупногабаритных трансформируемых конструкций при раскрытии

Source: Известия высших учебных заведений. Приборостроение.

Subject Terms: КРУПНОГАБАРИТНЫЕ ТРАНСФОРМИРУЕМЫЕ КОНСТРУКЦИИ,НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА,СИСТЕМА ОБЕЗВЕШИВАНИЯ,ОСТАТОЧНЫЙ НЕКОМПЕНСИРОВАННЫЙ ВЕС,ДАТЧИК ВЕСА (НАТЯЖЕНИЯ ТРОСА),АЛГОРИТМ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ,ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ,LARGE-SIZE TRANSFORMABLE CONSTRUCTION,GROUND EXPERIMENTAL STUDY,GRAVITY COMPENSATION SYSTEM,RESIDUAL UNCOMPENSATED WEIGHT,WEIGHT SENSOR (CABLE TENSION),ALGORITHM OF A PROPORTIONAL DIFFERENTIAL-INTEGRAL CONTROL,DIGITAL CONTROL SYSTEM

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/avtomaticheskaya-sistema-obezveshivaniya-krupnogabaritnyh-transformiruemyh-konstruktsiy-pri-raskrytii
http://cyberleninka.ru/article_covers/16471827.png

Визначення ступеню відпрацювання об'єктів випробувань з урахуванням їх робочих характеристик для виробів ракетної техніки

Authors: Dunaiev, D., Krivobokov, L.

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: объект испытаний, об'єкт випробувань, Comprehensive development test programs, комплексна програма експериментального відпрацювання, Conventional technical unit, Test object, комплексная программа экспериментальной отработки, условная техническая единица, Ground development test, Ступінь відпрацювання, наземне експериментальне відпрацювання, умовна технічна одиниця, Степень отработки, наземная экспериментальная отработка, Degree of development testing

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19577

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА РАСКРЫТИЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ТРАНСФОРМИРУЕМЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ КОМПЛЕКСНЫХ ПРОВЕРКАХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ НА ЭТАПЕ НЭО

Authors: Романенко, И., Двирный, В., Куклин, В., Перминов, М.

Subject Terms: КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ, КРУПНОГАБАРИТНЫЕ ТРАНСФОРМИРУЕМЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА, МОДЕЛИРОВАНИЕ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/modelirovanie-protsessa-raskrytiya-krupnogabaritnyh-transformiruemyh-mehanicheskih-sistem-pri-kompleksnyh-proverkah
http://cyberleninka.ru/article_covers/15467276.png

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ЗАДАННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК БАТАРЕИ СОЛНЕЧНОЙ НА ЭТАПАХ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И НАЗЕМНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Authors: Шупляк, Юрий, Сороколетов, Владимир

Subject Terms: БАТАРЕЯ СОЛНЕЧНАЯ, ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ СУЩЕСТВОВАНИЯ, КРИТИЧНЫЙ ЭЛЕМЕНТ, КАЧЕСТВО, КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА, ПАНЕЛЬ БАТАРЕИ СОЛНЕЧНОЙ, СТЕНД РАСКРЫТИЯ, НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА, СИСТЕМА ИНЖЕНЕРНОГО АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИИ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/eksperimentalnoe-podtverzhdenie-zadannyh-harakteristik-batarei-solnechnoy-na-etapah-izgotovleniya-i-nazemnoy-ekspluatatsii
http://cyberleninka.ru/article_covers/14743029.png

НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА «ЯМАЛ-300К» НА БАЗЕ КВАЛИФИЦИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ

Authors: Патраев, Валерий

Subject Terms: КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ, НАДЕЖНОСТЬ, НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/nazemnaya-eksperimentalnaya-otrabotka-kosmicheskogo-apparata-yamal-300k-na-baze-kvalifitsirovannoy-platformy
http://cyberleninka.ru/article_covers/14695043.png

Повышение долговечности приборов космических аппаратов

Source: Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева.

Subject Terms: ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ПРИБОРОВ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА, НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА, ТЕПЛОНАГРУЖЕННЫЕ ПРИБОРЫ, СИСТЕМА ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ, ТЕРМОПРОЧНОСТЬ, 7. Clean energy

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/povyshenie-dolgovechnosti-priborov-kosmicheskih-apparatov
http://cyberleninka.ru/article_covers/15828171.png

Многоголовый звездный датчик 348К. Результаты наземной экспериментальной отработки

Source: Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева.

Subject Terms: ЗВЕЗДНЫЙ ДАТЧИК, НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА, ТОЧНОСТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ, ПРОТОНЫ, ЗВЕЗДНОЕ НЕБО

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/15715150.png
http://cyberleninka.ru/article/n/mnogogolovyy-zvezdnyy-datchik-348k-rezultaty-nazemnoy-eksperimentalnoy-otrabotki

Моделирование процесса раскрытия крупногабаритных трансформируемых механических систем при комплексных проверках функционирования на этапе НЭО

Source: Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева.

Subject Terms: КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ, КРУПНОГАБАРИТНЫЕ ТРАНСФОРМИРУЕМЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА, МОДЕЛИРОВАНИЕ

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/modelirovanie-protsessa-raskrytiya-krupnogabaritnyh-transformiruemyh-mehanicheskih-sistem-pri-kompleksnyh-proverkah
http://cyberleninka.ru/article_covers/15467276.png

Экспериментальное подтверждение заданных характеристик батареи солнечной на этапах изготовления и наземной эксплуатации

Source: Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета им. академика С.П. Королёва (национального исследовательского университета).

Subject Terms: БАТАРЕЯ СОЛНЕЧНАЯ, ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ СУЩЕСТВОВАНИЯ, КРИТИЧНЫЙ ЭЛЕМЕНТ, КАЧЕСТВО, КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА, ПАНЕЛЬ БАТАРЕИ СОЛНЕЧНОЙ, СТЕНД РАСКРЫТИЯ, НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА, СИСТЕМА ИНЖЕНЕРНОГО АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИИ, 7. Clean energy

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/eksperimentalnoe-podtverzhdenie-zadannyh-harakteristik-batarei-solnechnoy-na-etapah-izgotovleniya-i-nazemnoy-ekspluatatsii
http://cyberleninka.ru/article_covers/14743029.png

Наземная экспериментальная отработка космического аппарата «Ямал-300К» на базе квалифицированной платформы

Source: Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева.

Subject Terms: КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ, НАДЕЖНОСТЬ, НАЗЕМНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОТРАБОТКА

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/nazemnaya-eksperimentalnaya-otrabotka-kosmicheskogo-apparata-yamal-300k-na-baze-kvalifitsirovannoy-platformy
http://cyberleninka.ru/article_covers/14695043.png

Визначення ступеню відпрацювання об'єктів випробувань з урахуванням їх робочих характеристик для виробів ракетної техніки ; Determining the degree of development testing of rocketry items with regard to their performance

Authors: Дунаєв, Дмитро Володиморович, Кривобоков, Леонід Васильович, Dunaiev, D., Krivobokov, L.

Source: Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць

Subject Terms: Ступінь відпрацювання, об'єкт випробувань, комплексна програма експериментального відпрацювання, наземне експериментальне відпрацювання, умовна технічна одиниця, Degree of development testing, Test object, Comprehensive development test programs, Ground development test, Conventional technical unit, Степень отработки, объект испытаний, комплексная программа экспериментальной отработки, наземная экспериментальная отработка, условная техническая единица, 629.76/.78.018

File Description: С. 52-56; application/pdf

Relation: Дунаєв Д. В. Визначення ступеню відпрацювання об'єктів випробувань з урахуванням їх робочих характеристик для виробів ракетної техніки / Дунаєв Д. В., Кривобоков Л. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2016. – № 1(76). – С. 52–56. – Бібліогр.: 6 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19577; http://dx.doi.org/10.20535/2305‐9001.2016.76.64112

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19577
https://doi.org/10.20535/2305‐9001.2016.76.64112