Route construction for autonomous ground platforms

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 49 (2025): MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; 54-60
Механика гироскопических систем; № 49 (2025): Механіка гіроскопічних систем; 54-60
Механіка гіроскопічних систем; № 49 (2025): Механіка гіроскопічних систем; 54-60

Subject Terms: A* algorithm, алгоритм А, побудова маршрутів, navigation support, path planning, навігаційне забезпечення

File Description: application/pdf

Access URL: https://mgsys.kpi.ua/article/view/334105

Route construction for autonomous ground platforms ; Побудова маршруту для автономних наземних платформ

Authors: Конорєв, Олександр, Марченко, П

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 49 (2025): MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; 54-60 ; Механика гироскопических систем; № 49 (2025): Механіка гіроскопічних систем; 54-60 ; Механіка гіроскопічних систем; № 49 (2025): Механіка гіроскопічних систем; 54-60 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: A* algorithm, navigation support, path planning, алгоритм А, навігаційне забезпечення, побудова маршрутів

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/334105/326879; https://mgsys.kpi.ua/article/view/334105

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/334105
https://doi.org/10.20535/0203-3771492025334105

Модель системи моніторингу та навігаційного забезпечення польотів в районі аеродрому на основі сенсорної мережі та геоінформаційної системи

Source: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, Iss 1 (50) (2023)

Subject Terms: система моніторингу, сенсорна мережа, аеронавігаційна інформація, навігаційне забезпечення, географічна інформаційна система, аеродромна інфраструктура, Military Science, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, 01 natural sciences, 0104 chemical sciences

Access URL: https://doaj.org/article/21542ac88b164bf6bd79d143f93bbe5e

Підвищення надійності навігаційного забезпечення військових споживачів інформації глобальних навігаційних супутникових систем

Source: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, Iss 1(38), Pp 107-112 (2020)

Subject Terms: навігаційне забезпечення збройних сил, глобальні навігаційні супутникові системи, контроль цілісності, надійність навігаційної інформації, ефемеридна похибка, режим селективного доступу, диференціальний режим, Military Science

Access URL: https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/download/159/108
https://doaj.org/article/39a43e9e4b0b4b469108d30e5377a78f
https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/159
https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/download/159/108

Рекомендації щодо розробки захищеного від завад приймача глобальних навігаційних супутникових систем для вирішення завдань Збройних Сил України

Authors: Д.В. Карлов, О.В. Коробецький, Ю.В. Рєзніков

Source: Системи озброєння і військова техніка, Iss 4(64),, Pp 60-66 (2020)

Subject Terms: активні перешкоди, глобальні навігаційні супутникові системи, інерціальні системи, навігаційне забезпечення збройних сил, перешкодозахищеність, показники радіоподавлення., Military Science

File Description: electronic resource

Relation: https://journal-hnups.com.ua/index.php/soivt/article/view/455; https://doaj.org/toc/1997-9568; https://doaj.org/toc/2518-1580

Access URL: https://doaj.org/article/8631069b61dd421fbd9a975f374d9d4d

Navigation support as a component of information support for the defense forces of Ukraine

Source: Сборник научных трудов Центра военно-стратегических исследований НУОУ имени Ивана Черняховского; №3(73) 2021; 109-115
Збірник наукових праць Центру воєнно-стратегічних досліджень НУОУ імені Івана Черняховського; №3(73) 2021; 109-115
Collection of the scientific papers of the Centre for Military and Strategic Studies of the National Defence University; №3(73) 2021; 109-115

Subject Terms: Навігація, навігаційне забезпечення Збройних Сил України, інших складових сил оборони, навігаційні супутникові системи, Navigation, navigation support of the Armed Forces of Ukraine, other components of the defense forces, navigation satellite systems, Навигация, навигационное обеспечение Вооруженных сил Украины, других составляющих сил обороны, навигационные спутниковые системы, 16. Peace & justice

File Description: application/pdf

Access URL: http://znp-cvsd.nuou.org.ua/article/view/255411

Основні заходи щодо забезпечення ефективного функціонування систем управління, зв’язку та навігації в умовах впливу деструктивних геліогеофізичних збурень ; Основные мероприятия по обеспечению эффективного функционирования систем управления, связи и навигации в условиях воздействия деструктивных гелиогеофизических возмущений ; Main activities to ensure the efficient functioning of control, communication and navigation systems under the influence of destructive heliogeophysical disturbances

Authors: Г.А. Калашник, М.А. Калашник-Рибалко, А.А. Калашник, М.А. Калашник-Рыбалко, G. Kalashnyk, M. Kalashnyk-Rybalko

Source: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. — 2018. — № 1(30). 92-98 ; Наука и техника Воздушных Сил Вооруженных Сил Украины. — 2018. — № 1(30). 92-98 ; Science and Technology of the Air Force of Ukraine. — 2018. — № 1(30). 92-98 ; 2223-456X

Subject Terms: Розвиток радіотехнічного забезпечення, асу та зв’язку повітряних сил, УДК 621.7396:621.396.933(082): 551.388, геліогеофізична обстановка, деструктивні геліогеофізичні збурення, навігаційне забезпечення, гелиогеофизическая обстановка, деструктивные гелиогеофизические возмущения, навигационное обеспечение, heliogeophysical situation, destructive heliogeophysical disturbances, navigational provision

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18335/nitps_2018_1_15.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18335

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18335

Geographic information systems in navigational support of forces

Authors: Vasilenko, O. V., Zatsaritsin, O. O., Kucherov, D. P.

Source: Військово-технічний збірник; № 5 (2011); 92-96
Военно-технический сборник; № 5 (2011); 92-96
Military Technical Collection; № 5 (2011); 92-96

Subject Terms: геоінформаційна система, база даних, картографічні дані, військові завдання, навігаційне забезпечення, геоинформационная система, база данных, картографические данные, военные задачи, навигационное обеспечение, 9. Industry and infrastructure, 4. Education, 8. Economic growth, 11. Sustainability, 14. Life underwater, 15. Life on land, geographic information system, database, cartographical data, military problems, navigational support, 12. Responsible consumption

File Description: application/pdf

Access URL: http://vtz.asv.gov.ua/article/download/173449/173136
http://vtz.asv.gov.ua/article/view/173449
http://vtz.asv.gov.ua/article/download/173449/173136
http://vtz.asv.gov.ua/article/view/173449

Perspectives and problems of navigation technologies employment in Ground Forces

Authors: Korolyov, V. N.

Source: Військово-технічний збірник; № 4 (2011); 56-61
Военно-технический сборник; № 4 (2011); 56-61
Military Technical Collection; № 4 (2011); 56-61

Subject Terms: навігаційне забезпечення, навігаційна апаратура, наземний рухомий об'єкт, навігаційна інформація, навигационное обеспечение, навигационная апаратура, наземный движущийся обьект, навигационная информация, navigation support, navigation equipment, surface moving object, navigation information, 15. Life on land

File Description: application/pdf

Access URL: http://vtz.asv.gov.ua/article/download/173905/173817
http://vtz.asv.gov.ua/article/view/173905
http://vtz.asv.gov.ua/article/download/173905/173817
http://vtz.asv.gov.ua/article/view/173905

Analysis of world trends of navigation systems progress for the Army

Authors: Korolyov, V. N., Luchuk, E. V., Zaiets, Y. G., Korolyova, O. V., Miroshnychenko, U. V.

Source: Військово-технічний збірник; № 4 (2011); 19-29
Военно-технический сборник; № 4 (2011); 19-29
Military Technical Collection; № 4 (2011); 19-29

Subject Terms: навигационное обеспечение, навигационная аппаратура, наземный движущийся обьект, навигационная информация, навігаційне забезпечення, навігаційна апаратура, наземний рухомий об'єкт, навігаційна інформація, 9. Industry and infrastructure, 11. Sustainability, navigation support, navigation equipment, surface moving object, navigation information, 15. Life on land, 16. Peace & justice, 7. Clean energy

File Description: application/pdf

Access URL: http://vtz.asv.gov.ua/article/download/173825/173695
http://vtz.asv.gov.ua/article/download/173825/173695
http://vtz.asv.gov.ua/article/view/173825
http://vtz.asv.gov.ua/article/view/173825

Забезпечення стійкого функціонування засобів навігації літальних апаратів під впливом зовнішніх дестабілізуючих факторів ; Обеспечение устойчивого функционирования средств навигации летательных аппаратов под действием внешних дестабилизирующих факторов ; Provision of stable functioning of aircraft navigational aids under the influence of destabilizing factors

Authors: Г.А. Калашник, Д.М. Обідін, М.А. Калашник, А.А. Калашник, Д.Н. Обідін, G.A. Kalashnyk, D.M. Obidin, M.А. Kalashnyk

Source: Системи обробки інформації. — 2016. — № 3(140). 52-56 ; Системы обработки информации. — 2016. — № 3(140). 52-56 ; Information Processing Systems. — 2016. — № 3(140). 52-56 ; 1681-7710

Subject Terms: Обробка інформації в складних технічних системах, УДК 621.739, дестабілізуючі фактори, функціональна стійкість, навігаційне забезпечення, дестабилизирующие факторы, функциональная устойчивость, навигационное обеспечение, destabilizing factors, functional stability, navigational provision

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/16447/soi_2016_3_15.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/16447

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/16447

Перспективні засоби автоматизації штурманських розрахунків ; Перспективные средства автоматизации штурманских расчетов ; Promising means of automated calculation of the navigator

Authors: І.О. Кашаєв, С.І. Смик, И.А. Кашаев, С.И. Смык, I.O. Kashaev, S.I. Smyk

Source: Системи обробки інформації. — 2013. — № 6(113). 74-76 ; Системы обработки информации. — 2013. — № 6(113). 74-76 ; Information Processing Systems. — 2013. — № 6(113). 74-76 ; 1681-7710

Subject Terms: Обробка інформації в складних технічних системах, УДК 621.391.266, 517.972.8, навігаційне забезпечення, штурманські розрахунки, автоматизоване робоче місце штурмана, навигационное обеспечение, навигационная система, автоматизированное рабочее место штурмана, the navigation software, navigation system, workstation navigator

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/10951/soi_2013_6_13.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/10951

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/10951

Балістико-навігаційне забезпечення управління перспективними вітчизняними космічними апаратами ; Баллистико-навигационное обеспечение управления перспективными отечественными космическими аппаратами ; Ballistic and navigation providing of management perspective domestic space vehicles

Authors: М.Ф. Пічугін, Д.В. Карлов, О.О. Клімішен, О.Ю. Чернявський, М.Ф. Пичугин, А.О. Климишен, M.F. Pichugin, D.V. Karlov, O.O. Klimishen, O.Yu. Chernjavsky

Source: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. — 2012. — № 2(8). 128-132 ; Наука и техника Воздушных Сил Вооруженных Сил Украины. — 2012. — № 2(8). 128-132 ; Science and Technology of the Air Force of Ukraine. — 2012. — № 2(8). 128-132 ; 2223-456X

Subject Terms: Загальні питання, УДК 621.39, балістико-навігаційне забезпечення, космічні апарати, координатні методи управління, прогнозування руху, пошуковий метод, баллистико-навигационное обеспечение, космические аппараты, координатные методы управления, прогнозирование движения, поисковый метод, ballistic and navigation providing, space vehicles, co-ordinate methods of management, prognostication of motion, searching method

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/322/nitps_2012_2_28.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/322

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/322

Комлексована навігаційна система всюдихідного автомобіля

Authors: Александров, Євген Євгенович, Євтушенко, К. С., Кононенко, В. О.

Subject Terms: навігаційне забезпечення автомобіля, автономні навігаційні системи, супутникові навігаційні системи

File Description: application/pdf

Relation: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18316

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18316

Проблеми створення системи підготовки військових фахівців з навігаційного забезпечення ; Проблемы создания системы подготовки военных специалистов по навигационному обеспечению ; Problems of creation of the military specialists on the navigation providing preparation system

Authors: І.О. Кашаєв, Р.В. Пугачов, С.І. Смик, И.А. Кашаев, Р.В. Пугачев, С.И. Смык, I.O. Kashaev, R.V. Pugachev, S.I. Smyk

Source: Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2010. — № 3(25). 196-199 ; Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2010. — № 3(25). 196-199 ; Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2010. — № 3(25). 196-199 ; 2073-7378

Subject Terms: Виховання, УДК 621.391.266, 517.972.8, навігаційне забезпечення, навігаційна система, система підготовки військових фахівців, навигационное обеспечение, навигационная система, система подготовки военных специалистов, navigation providing, navigation system, system of preparation of military specialists

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2712/zhups_2010_3_48.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2712

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2712

Особливості створення та застосування наземних функціональних доповнень глобальної навігаційної супутникової системи на території України ; ОСОБЕННОСТИ СОЗДАНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ НАЗЕМНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ДОПОЛНЕНИЙ ГЛОБАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ НА ТЕРРИТОРИИ УКРАИНЫ ; FEATURES OF CREATION AND APPLICATION OF SURFACE FUNCTIONAL ADDITIONS OF GLOBAL SATELLITE NAVIGATIONAL ON TERRITORY OF UKRAINE

Authors: О.Ю. Пермяков, О.В. Лаврінчук, Р.М. Залужний, А.Ю. Пермяков, А.В. Лавринчук, Р.Н. Залужный, O.J. Permyakov, O.V. Lavrinchuk, R.M. Zaluzhny

Source: Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2009. — № 2(20). 53-58 ; Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2009. — № 2(20). 53-58 ; Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2009. — № 2(20). 53-58 ; 2073-7378

Subject Terms: Зв'язок, навігація та дистанційне зондування землі, УДК 621.396, глобальна навігаційна супутникова система, багатопозиційна локальна радіонавігаційна система, наземне функціональне доповнення, навігаційне забезпечення, глобальная навигационная спутниковая система, многопозиционная локальная радионавигационная система, наземное функциональное дополнение, навигационное обеспечение, global satellite navigational, multiposition in-plant direction-finding system, surface functional addition, navigation providing

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/3932/zhups_2009_2_16.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/3932

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/3932

Порівняльний аналіз властивостей надійності та живучості складних систем військового призначення ; Сравнительный анализ свойств надежности и живучести сложных систем военного назначения ; Comparative analysis of properties reliability and vitality research of the military complex systems

Authors: Р.М. Залужний, О.В. Лаврінчук, І.І. Сєряков, Р.Н. Залужный, А.В. Лавринчук, И.В. Серяков, R.M. Zaluzhny, O.V. Lavrinchuk, I.V. Seryakov

Source: Системи озброєння і військова техніка. — 2009. — № 4(20). 101-104 ; Системы вооружения и военная техника. — 2009. — № 4(20). 101-104 ; Systems of Arms and Military Equipment. — 2009. — № 4(20). 101-104 ; 1997-9568

Subject Terms: Теоретичні основи розробки систем озброєння, УДК 629.7 + 621.396, надійність та живучість складних систем, працездатність системи, навігаційне забезпечення, наземне функціональне доповнення глобальних навігаційних супутникових систем, локальна багатопозиційна радіонавігаційна система, надежность и живучесть сложных систем, работоспособность системы, навигационное обеспечение, наземное функциональное дополнение глобальных навигационных спутниковых систем, локальная многопозиционная радионавигационная система, reliability and vitality of the difficult systems, capacity of the system, navigation providing, surface functional addition of the global navigation satellite systems, in-plant multiaxis direction-finding system

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1495/soivt_2009_4_25.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1495

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1495

До питання вибору раціонального складу системи топогеодезичного і навігаційного забезпечення військ (сил) при впровадженні геоінформаційної системи ЗС України ; К ВОПРОСУ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНОГО СОСТАВА СИСТЕМЫ ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОГО И НАВИГАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВОЙСК (СИЛ) ПРИ ВНЕДРЕНИИ ГЕОИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ВС УКРАИНЫ ; TO QUESTION OF CHOICE OF RATIONAL COMPOSITION OF SYSTEM OF TOPOGEODESIC AND NAVIGATION PROVIDING OF TROOPS (FORCES) AT INTRODUCTION OF GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM OF MILITARY POWERS OF UKRAINE

Authors: Е.Ю. Головльов, К.В. Фурманов, Р.В. Казмірчук, Э.Ю. Головлев, Р.В. Казмирчук, E.Yu. Golovlev, K.V. Furmanov, R.V. Kazmirchuk

Source: Системи озброєння і військова техніка. — 2009. — № 4(20). 37-40 ; Системы вооружения и военная техника. — 2009. — № 4(20). 37-40 ; Systems of Arms and Military Equipment. — 2009. — № 4(20). 37-40 ; 1997-9568

Subject Terms: Військово-технічні проблеми, УДК 623.644, топогеодезичне і навігаційне забезпечення, геоінформаційні системи, ефективність, оперативність, топогеодезическое и навигационное обеспечение, геоинформационные системы, эффективность, оперативность, topogeodesic and navigation providing, geographic information system, efficiency, operativeness

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1480/soivt_2009_4_10.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1480

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1480

Прогнозування руху космічного апарата у гринвіцький прямокутній системі координат методом диференціально-тейлорівських перетворень ; Прогнозирование пути космиеского аппарата в гринвичской прямоугольной системе координат методом дифференциально-тейлоровских превращений ; Prognostication of way space vehicle in greenwich rectangular system of co-ordinates by method of differentsial-teylor of transformations

Authors: М.Ю. Ракушев, А.А. Завада, С.В. Ковбасюк, В.Й. Болотніков, В.Й. Болотников, M.Yu. Rakushev, A.A. Zavada, S.V. Kovbasyuk, V.Yo. Bolotnikov

Source: Системи озброєння і військова техніка. — 2009. — № 2(18). 109-114 ; Системы вооружения и военная техника. — 2009. — № 2(18). 109-114 ; Systems of Arms and Military Equipment. — 2009. — № 2(18). 109-114 ; 1997-9568

Subject Terms: Теоретичні основи розробки систем озброєння, УДК 629.78, космічний апарат, балістико-навігаційне забезпечення, диференціально-тейлорівські перетворення, космический аппарат, баллистико-навигационное обеспечение, дифференциально-тейлоровское пробразование, space vehicle, ballistics-navigation providing, differentsial-teylor transformation

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1421/soivt_2009_2_29.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1421

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1421

Концепція синтезу локальної багатопозиційної радіонавігаційної системи ; Концепция синтеза локальной многопозиционной радионавигационной системы ; Conception of the local multiposition radionavigation system synthesis

Authors: Ю.В. Кравченко, О.В. Лаврінчук, Р.М. Залужний, А.В. Лавринчук, Р.Н. Залужный, J.V. Kravchenko, O.V. Lavrinchuk, R.M. Zaluzhny

Source: Системи озброєння і військова техніка. — 2009. — № 2(18). 95-98 ; Системы вооружения и военная техника. — 2009. — № 2(18). 95-98 ; Systems of Arms and Military Equipment. — 2009. — № 2(18). 95-98 ; 1997-9568

Subject Terms: Теоретичні основи розробки систем озброєння, УДК 621.396, навігаційне забезпечення, супутникова радіонавігаційна система, псевдосупутник, наземне функціональне доповнення, навигационное обеспечение, спутниковая радионавигационная система, псевдоспутник, наземное функциональное дополнение, navigation providing, satellite radio navigational system, pseudo space satellite, surface functional addition

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1417/soivt_2009_2_25.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1417

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/1417