ОБҐРУНТУВАННЯ ТЕХНІЧНОГО ОБРИСУ ТА ОСНОВНИХ ВИМОГ ДО СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ ОБ’ЄКТІВ АЕРОДРОМНОЇ ІНФРАСТРУКТУРИ ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Authors: С.M. Новічонок

Source: Системи озброєння і військова техніка, Iss 3(79) (2024)

Subject Terms: Military Science, автоматизований командний пункт керування польотами, аеродром, безпілотний літальний апарат, мультикоптер, об'єкти аеродромної інфраструктури, система моніторингу

Access URL: https://doaj.org/article/0eb72cff559049b38ff9b3af869d8693

АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА ДЛЯ ПІДТРИМКИ ЗАДАНОЇ КІЛЬКОСТІ ОБЕРТІВ ДВИГУНА БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Authors: М.Б. Єреміїв, Д.М. Крицький, О.В. Попов, А.М. Биков, С.В. Каратанов, Е.С. Кайдан

Source: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, Iss 3(60) (2025)

Subject Terms: гвинт змінного кроку, збереження обертів двигуна, контролер Arduino, мультикоптер, ПІД-регулятор, Military Science

File Description: electronic resource

Relation: https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/2433; https://doaj.org/toc/2223-456X; https://doaj.org/toc/2518-1505

Access URL: https://doaj.org/article/136069ae6ce94738b5b06864e96991af

Influence of design features on the efficiency of unmanned aircraft vehicles ; Влияние конструктивных особенностей на эффективность работы беспилотных летательных аппаратов

Authors: S. A. Pauliukavets, S. A. Velchenko, A. A. Lobaty, A. A. Radkevich, P. V. Kholod, A. P. Buivid, С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Лобатый, А. А. Радкевич, П. В. Холод, А. П. Буйвид

Source: «System analysis and applied information science»; № 3 (2024); 23-34 ; Системный анализ и прикладная информатика; № 3 (2024); 23-34 ; 2414-0481 ; 2309-4923 ; 10.21122/2309-4923-2024-3

Subject Terms: термический анализ, simulation model, FPV drone, multicopter, minicopter, microcopter, resonance frequency analysis, thermal analysis, имитационная модель, «FPV-дрон», мультикоптер, миникоптер, микрокоптер, частотно-резонансный анализ

File Description: application/pdf

Relation: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/683/505; Dronnews, FPV drones: definition, types, kits and self-assembly/ [Electronic resource] URL: https://dronnews.ru/fpv/kak-nauchitsya-letat-na-fpv-drone-poshagovoe-rukovodstvo-dlya-nachinayuschih. html?utm_referrer=https%3A%2F%2Fwww. bing.com%2F (access date: 08/29/2024).; M. Dhaybi, N. Daher, Accurate Real-time Estimation of the Inertia Tensor of Package Delivery Quadrotors, in Proceedings of the American Control Conference, AACC, 1-3 July 2020, Denver, CO, USA (2020); M. Dharmadhikari, H. Nguyen, F. Mascarich, N. Khedekar, K. Alexis, Autonomous cave exploration using aerial robots, in Proceedings of International conference on unmanned aircraft systems, ICUAS, 15-18 June 2021, Athens, Greece.; R. Leishman, J. Macdonald, T. McLain, R. Beard, Relative navigation and control of a hexacopter, in Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference, pp. 4937–4942.; Gabriel M. Hoffmann, Haomiao Huang, Steven L. Waslander, C. J. Tomlin, Quadrotor helicopter flight dynamics and control: Theory and experiment, Proc. of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Vol. 2, p. 7, 2007.; Fogelberg J. Navigation and Autonomous Control of a Hexacopter in Indoor Environments. // MSc Thesis, Department of Automatic Control, Lund University, 2013. – ISSN 0280-5316.; Moussid M., Sayouti A., Medromi H. Dynamic Modeling and Control of a HexaRotor using Linear and Nonlinear Methods // International Journal of Applied Information Systems. 2015 Aug, 9-5.; T. Wang, R. Qin, Y. Chen, H. Snoussi "A reinforcement learning approach for UAV target searching and tracking," Multimedia Tools and Applications, v. 78, n. 4, p. 4347–4364, 2019. https://doi.org/10.1007/s11042-018-5739-5.; J. Songming, G. Haiyue, Z. Xiaokun, L. Dengpan "Fault Tolerant Control Algorithm of Hexarotor UAV " Journal of Robotics ,v.20, Hindawi, 2020. https://doi.org/10.1155/2020/8829329; S. Chaoran, S.A. Agha, M. Zaharuddin, M.H. Shaheed "Optimised Sliding Mode Control of a Hexacopter: Simulation and Experiments" Electronics ,v.11, n.16, p. 2519, 2022. https://doi.org/10.3390/electronics11162519; https://sapi.bntu.by/jour/article/view/683

Availability: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/683
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2024-3-23-34

Algorithm for controlling the movement of a multicopter as part of a group based on signals from the technical vision system

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 45 (2023): Mechanics of gyroscopic systems; 5-16
Механика гироскопических систем; № 45 (2023): Механіка гіроскопічних систем; 5-16
Механіка гіроскопічних систем; № 45 (2023): Механіка гіроскопічних систем; 5-16

Subject Terms: multicopter, мультикоптер, follower, technical vision system, система технічного зору, leader, лідер, ведений

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/296664

Algorithm for controlling the movement of a multicopter as part of a group based on signals from the technical vision system ; Алгоритм керування рухом мультикоптера у складі групи за сигналами системи технічного зору

Authors: Бобков, Юрій, Піщела, Павло

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 45 (2023): Mechanics of gyroscopic systems; 5-16 ; Механика гироскопических систем; № 45 (2023): Механіка гіроскопічних систем; 5-16 ; Механіка гіроскопічних систем; № 45 (2023): Механіка гіроскопічних систем; 5-16 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: мультикоптер, лідер, ведений, система технічного зору, leader, multicopter, follower, technical vision system

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/296664/289659; https://mgsys.kpi.ua/article/view/296664

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/296664
https://doi.org/10.20535/0203-3771452023296664

Flight and multicopter algorithm in the absence of GPS signals

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 38-48
Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 38-48
Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 38-48

Subject Terms: multicopter, algorithm, quadcopter, мультикоптер, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, unmanned aerial vehicle, безпілотний літальний апарат, 02 engineering and technology, алгоритм, квадрокоптер

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/268463

Розробка та комп'ютерна реалізація моделі руху та алгоритмів управління гібридного мультикоптера

Authors: Успенський, Валерій Борисович, Гардер, Сергій Євгенійович

Subject Terms: мультикоптер гібридного типу, динаміка, модель, управління польотом, алгоритми управління, комп'ютерне моделювання, hybrid type multicopter, dynamics, model, flight control, control algorithms, computer simulation

File Description: application/pdf

Relation: Успенський В. Б. Розробка та комп'ютерна реалізація моделі руху та алгоритмів управління гібридного мультикоптера / В. Б. Успенський, С. Є. Гардер // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер. : Динаміка і міцність машин = Bulletin of the National Technical University "KhPI". Ser. : Dynamics and Strength of Machines : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2022. – № 1. – С. 94-106.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/59957; orcid.org/0000-0002-5960-7347; orcid.org/0000-0001-9055-3255

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/59957

Flight and multicopter algorithm in the absence of GPS signals ; Алгоритм польоту мультикоптера в умовах відсутності GPS сигналів

Authors: Шеремет, Максим

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 38-48 ; Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 38-48 ; Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 38-48 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: algorithm, unmanned aerial vehicle, multicopter, quadcopter, алгоритм, безпілотний літальний апарат, мультикоптер, квадрокоптер

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/268463/265756; https://mgsys.kpi.ua/article/view/268463

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/268463
https://doi.org/10.20535/0203-3771422021268463

Розробка та комп'ютерна реалізація моделі руху та алгоритмів управління гібридного мультикоптера

Subject Terms: комп'ютерне моделювання, model, мультикоптер гібридного типу, алгоритми управління, динаміка, модель, управління польотом, hybrid type multicopter, control algorithms, computer simulation, dynamics, flight control

File Description: application/pdf

Access URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/59957

Evaluation of Unmanned Multicopters’ Performance Indicators for Pesticide and Agrochemical Application ; Оценка показателей работ беспилотных мультикоптеров по внесению пестицидов и агрохимикатов

Authors: V. P. Asovskiy, A. S. Kuzmenko, O. V. Khudolenko, В. П. Асовский, А. С. Кузьменко, О. В. Худоленко

Source: Agricultural Machinery and Technologies; Том 15, № 3 (2021); 55-62 ; Сельскохозяйственные машины и технологии; Том 15, № 3 (2021); 55-62 ; 2073-7599

Subject Terms: себестоимость обработки, multicopter, application of agrochemicals, field plot, agricultural aerial spraying, aeronautical and chemical works, application rate, treatment prime cost, мультикоптер, внесение агрохимикатов, участок поля, авиационная обработка растений, авиационно-химические работы, норма внесения

File Description: application/pdf

Relation: https://www.vimsmit.com/jour/article/view/439/392; Marinello F., Pezzuolo A., Chiumenti A., Sartori L. Technical analysis of Unmanned Aerial Vehicles (Drones) for agricultural applications. Enginering for rural development. Jelgava, 25-27.05. 2016. 870-875.; Зубарев Ю.Н., Фомин Д.С., Чащин А.Н., Заболотнова М.В. Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве // Вестник ПФИЦ. 2019. N2. C. 47-51.; Мелихова Е.В., Мелихов Д.А. Применение беспилотных летательных аппаратов в аграрном производстве // Международный журнал прикладных наук и технологий «Integral». 2019. N3. C. 206-211.; Смирнов И.Г., Марченко Л.А., Личман Г.И., Мочкова Т.В., Спиридонов А.Ю. Беспилотные летательные аппараты для внесения пестицидов и удобрений в системе точного земледелия // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. Т. 11. N3. С. 10-16.; Mogili U.M., Deepak B.B.V.L. Review on Application of Drone Systems in Precision Agriculture. Procedia Computer Science. 2018. N133. 502-509.; Марченко Л.А., Артюшин А.А., Смирнов И.Г., Мочко­ва Т.В., Спиридонов А.Ю., Курбанов Р.К. Технология внесения пестицидов и удобрений беспилотными летательными аппаратами в цифровом сельском хозяйстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. Т. 13. N5. С. 38-45.; Марченко Л.А., Личман Г.И., Смирнов И.Г., Мочкова Т.В., Колесникова В.А. Дифференцированное внесение удобрений и пестицидов с использованием беспилотных летательных аппаратов // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. Т. 11. N3. С. 17-23.; Свердлов С.З. О компоновке многороторного беспилотного вертолета (мультикоптера) // Вестник Вологодского государственного университета. 2018. N2(2). С. 20-24.; Арзамасцев А.А., Крючков А.А. Математические модели для инженерных расчетов летательных аппаратов мультироторного типа // Вестник ТГУ. 2014. Т. 19. N6. С. 1821-1828.; Vu N.A., Dang D.K., Dinh T.L. Electric propulsion system sizing methodology for an agriculture multicopter. Aerospace Science and Technology. 2019. 90. 314-326.; Корнилов Т.В. БПЛA – вaм взлет // Защита и карантин растений. 2017. N5. С. 37-39.; Асовский В.П. Теория и практика авиационного распределения веществ. М.: Воздушный транспорт. 2008. 580 с.; Биард Р.У., Мак-Лэйн Т.У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. М.: ТеХНОСФеРА. 2015. 312 c.; Вильдргубе Л.С. Вертолеты. Расчет интегральных аэродинамических характеристик и летно-технических данных. М.: Машиностроение. 1977. 152 с.; Асовский В.П., Кузьменко А.С. Особенности опрыскивания с использованием беспилотных воздушных судов вертолетного типа // Защита и карантин растений. 2019. N5. C. 40-44.; https://www.vimsmit.com/jour/article/view/439

Availability: https://www.vimsmit.com/jour/article/view/439
https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-3-55-62

Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку

Authors: Єремієв М.Б., Цуканов С.І., Крицький Д.М.

Source: Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, Iss 2(35), Pp 62-70 (2019)

Subject Terms: ПІД-регулятор, мультикоптер, ардуіно, збереження заданої кількості обертів двигуна, гвинт змінного кроку, Military Science

File Description: electronic resource

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19278/nitps_2019_2_11.pdf; https://doaj.org/toc/2223-456X; https://doaj.org/toc/2518-1505

Access URL: https://doaj.org/article/b731ce9103bc443d90a1523ecd915af1

PROCESSING A CONCEPTUAL FUNCTIONAL DIAGRAM OF AN UNMANNED CONVERTIPLANE WITH A HYBRID ENERGY SOURCE

Authors: Aбдуллаев, А.А.

Source: Авиакосмическое приборостроение.

Subject Terms: движущая система, электродвигатель, 7. Clean energy, convertiplane, аккумуляторная батарея, multicopter, двигатель внутреннего сгорания, мультикоптер, internal combustion engine, propulsion system, гибридный источник энергии, battery, конвертоплан, fuel element, топливный элемент, hybrid power source, electrical engine

Influence of wind disturbances on the accuracy of flight algorithm and multicopter stabilization ; Влияние ветровых возмущений на точность алгоритма полета и стабилизации мультикоптера ; Вплив вітрових збурень на точність алгоритму польоту та стабілізації мультікоптера

Authors: Шеремет, Максим Миколайович, Збруцький, Олександр Васильович

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 38 (2019); 23-30 ; Механика гироскопических систем; № 38 (2019); 23-30 ; Механіка гіроскопічних систем; № 38 (2019); 23-30 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: вітрові збурення, мультикоптер, ПІД-регулятор, системи стабілізації, ветровые возмущения, ПИД-регулятор, системы стабилизации, wind disturbances, multicopter, PID regulator, stabilization systems

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/202951/208649; https://mgsys.kpi.ua/article/view/202951

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/202951
https://doi.org/10.20535/0203-3771382019202951

Technical vision system to ensure the movement of a group of multicopters ; Система технического зрения для обеспечения движения группы мультикоптеров ; Система технічного зору для забезпечення руху групи мультикоптерів

Authors: Бобков, Юрій, Піщела, Павло

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 13-24 ; Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 13-24 ; Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 13-24 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: система технічного зору, мультикоптер, розпізнавання образів, система технического зрения, распознавание образов, technical vision system, multicopter, pattern recognition

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229021/228267; https://mgsys.kpi.ua/article/view/229021

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229021
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229021

Influence of wind disturbances on the accuracy of flight algorithm and multicopter stabilization

Source: Механіка гіроскопічних систем; № 38 (2019); 23-30
Механика гироскопических систем; № 38 (2019); 23-30
MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; № 38 (2019); 23-30

Subject Terms: wind disturbances, multicopter, PID regulator, stabilization systems, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, ветровые возмущения, мультикоптер, ПИД-регулятор, системы стабилизации, вітрові збурення, ПІД-регулятор, системи стабілізації

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/202951

Technical vision system to ensure the movement of a group of multicopters

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 13-24
Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 13-24
Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 13-24

Subject Terms: multicopter, мультикоптер, розпізнавання образів, распознавание образов, pattern recognition, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, система технического зрения, technical vision system, система технічного зору

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/229021

Использование квадрокоптера в сельском хозяйстве

Subject Terms: беспилотник, мониторинг, мультикоптер, квадрокоптер, аграрный сектор

File Description: application/pdf

Access URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/11624

АЭРОПЛАТФОРМА — ТРАНСПОРТ БУДУЩЕГО

Subject Terms: multicopter, мультикоптер, средство индивидуальной мобильности, propeller thrust, воздушное судно, винтовая тяга, personal mobility device, aircraft

Обнаружение беспилотных летательных аппаратов: существующие решения и возможности

Subject Terms: multicopter, акустика, мультикоптер, обнаружение малоразмерных низколетящих дронов, detecting small-size low-flying drones, беспилотный летательный аппарат, acoustics, unmanned aerial objects

Оптимізація законів керування коптером в умовах дії зовнішніх завад

Contributors: Лакоза, Сергій Леонідович, ELAKPI

Subject Terms: під-регулятор, закон керування, мультикоптер, БПЛА, квадрокоптер, дрон

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/63974