Network-centric motion control algorithm for a group of mobile robots

Source: МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 10:26-27

Subject Terms: control systems in robotic devices, управление в робототехнических системах, information security, network-centric control, сетецентрическое управление, информационная безопасность, мультиагентная робототехническая система, защита каналов связи, communications security, multi-agent robotic system

Проектирование сетевой коммуникационной среды для реализации управления в коллективе автономных роботов: DESIGNING A NETWORK COMMUNICATION ENVIRONMENT FOR THE IMPLEMENTATION OF THE MANAGEMENT SYSTEM IN THE AUTONOMOUS ROBOTS TEAM

Source: Южно-Сибирский научный вестник. 2

Subject Terms: robotics, автономный робот, робототехника, мультиагентная робототехническая система, autonomous robot, multi-agent robotic system, оверлейная сеть, overlay network

ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Authors: Манько, Сергей, Александрова, Римма, ДИАНЕ СЕКУ АБДЕЛЬ КАДЕР

Subject Terms: АВТОНОМНЫЙ РОБОТ, МУЛЬТИАГЕНТНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/cheloveko-mashinnyy-interfeys-dlya-multiagentnyh-robototehnicheskih-sistem
http://cyberleninka.ru/article_covers/15550145.png

Человеко-машинный интерфейс для мультиагентных робототехнических систем

Source: Известия Южного федерального университета. Технические науки.

Subject Terms: 0103 physical sciences, 0211 other engineering and technologies, 02 engineering and technology, 01 natural sciences, АВТОНОМНЫЙ РОБОТ, МУЛЬТИАГЕНТНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/cheloveko-mashinnyy-interfeys-dlya-multiagentnyh-robototehnicheskih-sistem
http://cyberleninka.ru/article_covers/15550145.png