-
1Academic Journal
Subject Terms: Функциональная математическая модель, Functional mathematical model, Мобильное энергетическое средство, Механизм навески, Attachment mechanisms, Mobile power vehicle, Lifting-attached device, Подъемно-навесное устройство
File Description: application/pdf
Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/41232
-
2Academic Journal
Authors: Z. A. Godzhaev, V. I. Pryadkin, A. V. Artyomov, З. А. Годжаев, В. И. Прядкин, А. В. Артёмов
Source: Agricultural Machinery and Technologies; Том 18, № 3 (2024); 31-38 ; Сельскохозяйственные машины и технологии; Том 18, № 3 (2024); 31-38 ; 2073-7599
Subject Terms: устойчивость движения, mobile power vehicle, lateral tire slip, turning radius, driving stability, мобильное энергетическое средство, боковой увод шины, радиус поворота
File Description: application/pdf
Relation: https://www.vimsmit.com/jour/article/view/600/535; Измайлов А.Ю., Рожин В.Ф., Шилова Е.П. и др. Обоснование уборочно-транспортных процессов в селекционных технологиях // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018. Т. 12. N1. С. 4-9. DOI:10.22314/2073-7599-2018-12-1-4-9.; Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. Т. 16. N4. С. 4-12. DOI:10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12.; Лобачевский Я.П., Лонин С.Э., Алексеев И.С. и др. Разработка алгоритмов и программного обеспечения систем управления движением роботизированного почвообрабатывающего агрегата // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. Т. 13. N2. С. 48-52. DOI:10.22314/2073-7599-2018-12-6-48-52.; Горин Г.С., Годжаев З.А., Головач В.М., Кузьмин В.А. Исследования поворачиваемости трактора для построения гибридной теории поворота // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2016. N5. С. 3-11. DOI:10.22314/207375992016.5.311.; Годжаев З.А., Прядкин В.И., Колядин П.А., Артемов А.В. Перспективные мобильные средства на шинах сверхнизкого давления для сельскохозяйственного производства // Тракторы и сельхозмашины. 2022. Т. 89. N4. С. 277-286. DOI:10.17816/0321-4443-115016.; Беляев А.Н., Тришина Т.В. Исследование кинематики поворота колесного трактора // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2016. N1(48). С. 115-120. DOI:10.17238/issn2071-2243.2016.1.115.; Азимов Б.М., Ихсанова Ш.З. Моделирование движения и расчета составляющих боковых сил направляющих колес хлопкоуборочной машины // Тракторы и сельхозмашины. 2023. Т. 90. N2. С. 107-115. DOI:10.17816/0321-4443-107159.; Гончаренко С.В., Годжаев З.А., Прядкин В.И. и др. Упругие характеристики шины сверхнизкого давления. Боковые и тангенциальные нагрузки // Автомобильная промышленность. 2020. N10. С. 32-36. EDN: NXVSXZ.; Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. и др. О синтезе роботизированного сельскохозяйственного мобильного агрегата // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2019. N4. С. 63-68. DOI:10.30850/vrsn/2019/4/63-68.; Гудков В.В., Сокол П.А., Василенко А.В., Янин А.Н. Анализ влияния основных внешних сил и реакций на величину бокового увода управляемых и неуправляемых колес при криволинейном движении двухосного автомобиля // Воронежский научно-технический вестник. 2024. N1(47). 134-153. DOI:10.34220/2311-8873-2024-134-153.; Cheng Z., Lu Z. Semi-empirical model for elastic tyre traffic ability and methods for the rapid determination of its related parameters. Biosystems Engineering. 2018. 174. 204-218. DOI:10.1016/j.biosystemseng.2018.07.010.; Field R.V., Hurtago E.J. Modeling of dynamic forces of a tractor in the MATLAB-simulink program environment. New York: Society of Automotive Engineers. 2003. 112.; Xia X., Xiong L., Lin X., Yu Z. Vehicle sideslip angle estimation considering the tire pneumatic trail variation. SAE Technical Paper. 2018. 2018-01-0571. DOI:10.4271/2018-01-0571.; Lu D., Lu L., Wu H. et al. Tire dynamics modeling me thod based on rapid test method. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2020. N6. 85-85. DOI:10.1186/s10033-020-00513-8.; Li F., Jiang Q.W., Li Y. Study on the measurement me thod of tire side slip non-steady characteristic. Journal of Chongqing University of Technology (Natural Science). 2018. N32(9). 29-34.; Qiu C.F., Zhou L., Liu J.J. et al. Study on test method of tire side deviation relaxation length. Tire Industry. 2019. N39(10). 633-636.; Arslan M.S., Sever M. Vehicle stability enhancement and rollover preventionby a nonlinear predictive control method. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2019. N41(8). 2135-2149. DOI:10.1177/0142331218795200.; Vantsevich V., Demkiv L.I., Klos S.R. Analysis of tire relaxation constants formodeling vehicle traction performance and handling. ASME. DSCC. 2018. 1:113. DOI:10.1115/DSCC2018-9026.; https://www.vimsmit.com/jour/article/view/600
-
3Academic Journal
Authors: I. A. Starostin, S. A. Davydova, A. V. Eshchin, T. Z. Godzhaev, И. А. Старостин, С. А. Давыдова, А. В. Ещин, Т. З. Годжаев
Contributors: this work was supported by the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation within the state assignment of the Federal Scientific Agroengineering Center VIM (theme No. FGUN-2022-0002)., работа выполнена при поддержке Минобрнауки РФ в рамках Государственного задания ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (тема № FGUN-2022-0002).
Source: Agricultural Science Euro-North-East; Том 25, № 3 (2024); 483-494 ; Аграрная наука Евро-Северо-Востока; Том 25, № 3 (2024); 483-494 ; 2500-1396 ; 2072-9081
Subject Terms: производительность сельскохозяйственного агрегата, digital technologies, concept, tractor, agricultural unit, mobile energy facility, agricultural unit productivity, цифровые технологии, концепция, трактор, сельскохозяйственный агрегат, мобильное энергетическое средство
File Description: application/pdf
Relation: https://www.agronauka-sv.ru/jour/article/view/1676/782; Лобачевский Я. П., Бейлис В. М., Ценч Ю. С. Аспекты цифровизации Системы технологий и машин. Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019;(3(36)):40–45. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=41192528 EDN: RLCDHO; Rondelli V., Franceschetti B., Mengoli D. A Review of Current and Historical Research Contributions to the Development of Ground Autonomous Vehicles for Agriculture. Sustainability 2022;14(15):9221. DOI: https://doi.org/10.3390/su14159221; Аксенов А. Г. Анализ интеллектуальных систем поддержки принятия решений в сельском хозяйстве. Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019;(3(36)):46–51. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=41192529 EDN: CECDAH; Старостин И. А., Давыдова С. А., Ещин А. В. Интеллектуальная система управления сельскохозяйственными роботами: формирование структуры. Агроинженерия. 2023;25(3):49–56. DOI: https://doi.org/10.26897/2687-1149-2023-3-49-56 EDN: SUYDSC; Fountas S., Mylonas N., Malounas I., Rodias E., Hellmann Santos C., Pekkeriet E. Agricultural Robotics for Field Operations. Sensors. 2020;20(9):2672. DOI: https://doi.org/10.3390/s20092672; Lytridis C., Kaburlasos V. G., Pachidis T., Manios M., Vrochidou E., Kalampokas T., Chatzistamatis S. An Overview of Cooperative Robotics in Agriculture. Agronomy. 2021;11(9):1818. DOI: https://doi.org/10.3390/agronomy11091818; Лобачевский Я. П., Дорохов А. С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021;15(4):6–10. DOI: https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10 EDN: YFRZDV; Starostin I. A., Eshchin A. V., Davydova S. A. Global trends in the development of agricultural robotics. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science. 2023;(1138):012042. DOI: https://doi.org/10.1088/1755-1315/1138/1/012042; Ramírez-Ochoa D.-D., Pérez-Domínguez L. A., Martínez-Gómez E.-A., Luviano-Cruz D. PSO, a Swarm Intelligence-Based Evolutionary Algorithm as a Decision-Making Strategy: A Review. Symmetry. 2022;14(3):455. DOI: https://doi.org/10.3390/sym14030455; Grimstad L., From P. J. The Thorvald II Agricultural Robotic System. Robotics. 2017;6(4):24. DOI: https://doi.org/10.3390/robotics6040024; Союнов А. С., Прокопов С. П., Головин А. Ю., Сабиев У. К., Мальцева Е. И. Изыскание современных факторов, влияющих на эффективность работы машинно-тракторных агрегатов. Вестник Омского государственного аграрного университета. 2021;(4(44)):232–240. DOI: https://doi.org/10.48136/2222-0364_2021_4_232 EDN: AIDMXZ; Старовойтов С. И., Ценч Ю. С., Коротченя В. М., Личман Г. И. Технические системы цифрового контроля качества обработки почвы. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2020;14(1):16–21. DOI: https://doi.org/10.22314/2073-7599-2020-14-1-16-21 EDN: HYFQAN; Бобков С. И. Эффективность навигационных систем при проведении сельскохозяйственных работ. Техника и оборудование для села. 2020;(3(273)):8–12. DOI: https://doi.org/10.33267/2072-9642-2020-3-8-12 EDN: AUCOEA; Маршанин Е. В., Сурин Р. О., Михайлов А. В., Беляков Д. В., Кузнецов Е. Е., Щитов С. В. Оценка влияния физико-механических свойств почвы на производительность колёсного агрегата. АгроЭкоИнфо. 2023;(3(57)):23. Режим доступа: https://elibrary.ru/iwovnk EDN: IWOVNK; Damanauskas V., Janulevičius A. Validation of Criteria for Predicting Tractor Fuel Consumption and CO2 Emissions When Ploughing Fields of Different Shapes and Dimensions. AgriEngineering. 2023;5(4):2408–2422. DOI: https://doi.org/10.3390/agriengineering5040148; Мардарьев С. Н., Акимов А. П., Медведев В. И., Зайцев П. В., Казаков Ю. Ф., Юнусов Г. C., Ларкин С. В. Основные параметры работы трактора К-424 (Кирюша) в составе пахотного агрегата в условиях адаптивно-ландшафтного земледелия. Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2018;13(2(49)):118–123. DOI: https://doi.org/10.12737/article_5b3508d43df482.45257283 EDN: TMENEW; Лобачевский Я. П., Лонин С. Э., Алексеев И. С., Гончаров Н. Т., Афонина И. И., Ильченко Е. Н. Разработка алгоритмов и программного обеспечения систем управления движением роботизированного почвообрабатывающего агрегата. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019;13(2):48–52. DOI: https://doi.org/10.22314/2073-7599-2018-12-6-48-52 EDN: PLAHMR; Wang Q., He J., Lu C., Wang C., Lin H., Yang H., Li H., Wu Z. Modelling and Control Methods in Path Tracking Control for Autonomous Agricultural Vehicles: A Review of State of the Art and Challenges. Applied Sciences. 2023;13(12):7155. DOI: https://doi.org/10.3390/app13127155; Пухов Е. В., Мешкова С. С., Кочкин С. С. Разработка имитационной модели движения сельскохозяйственных агрегатов на поле. Международный технико-экономический журнал. 2022;(3):16–26. DOI: https://doi.org/10.34286/1995-4646-2022-84-3-16-26 EDN: GKLIMZ; Han X., Kim H.-J., Jeon C. W., Kim J. H. Simulation Study to Develop Implement Control and Headland Turning Algorithms for Autonomous Tillage Operations. Journal of Biosystems Engineering. 2019;44(1):245–257. DOI: https://doi.org/10.1007/s42853-019-00035-9
-
4Academic Journal
Методика оценки технического состояния гидростатической трансмиссии мобильных энергетических средств
Source: Журнал «Агропанорама». :34-38
Subject Terms: давление, коэффициент полезного действия, гидропривод, зазор, мобильное энергетическое средство, аксиально-плунжерный гидронасос, утечки жидкости
File Description: application/pdf
Access URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/13049
-
5Academic Journal
Source: Журнал «Агропанорама». :14-19
Subject Terms: балластный груз, общая динамика, одноосное мобильное энергетическое средство, программное средство, тяговая нагрузка, усилия на рукоятках управления, опорная пята плуга
File Description: application/pdf
Access URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/13045
-
6Academic Journal
Authors: Попов, В. Б., Занкевич, И. А.
Subject Terms: Функциональная математическая модель, Механизм навески, Подъемно-навесное устройство, Мобильное энергетическое средство, Functional mathematical model, Attachment mechanisms, Lifting-attached device, Mobile power vehicle
Subject Geographic: Гомель
File Description: application/pdf
Relation: https://elib.gstu.by/handle/220612/41232
Availability: https://elib.gstu.by/handle/220612/41232
-
7Academic Journal
Subject Terms: right and left wheel, mobile power device, исполнительный механизм, variable loading, криволинейная поворотливость, curved turnability, правое и левое колесо, мобильное энергетическое средство, actuator, изменяемое нагружение
File Description: application/pdf
Access URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/12121
-
8Academic Journal
Subject Terms: давление, коэффициент полезного действия, гидропривод, зазор, мобильное энергетическое средство, аксиально-плунжерный гидронасос, утечки жидкости
File Description: application/pdf
Access URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/2583
-
9Academic Journal
Subject Terms: мобильное энергетическое средство
File Description: application/pdf
Access URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/2758
-
10Academic Journal
Subject Terms: запас устойчивости, работа опрокидывания, темп включения сцепления, одноосное мобильное энергетическое средство, натяжение каната, динамическая устойчивость
File Description: application/pdf
Access URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/2705
-
11Academic Journal
Authors: Петров, Л . М ., Лисий, О . В ., Петров, Л . Н ., Лысый, А . В ., Petrov, L . M ., Lysyi, A . V .
Subject Terms: колісний рушій, трактор, мобільний енергетичний засіб, розподілення ваги, кероване колесо, технологічний міст, прототип, колесный движитель, мобильное энергетическое средство, распределение веса, управляемое колесо, технологический мост, wheel driver, tractor, portable traction augmenter, weight distribution, driven wheel, service bridge, prototype
Relation: Петров, Л . М . Спосіб рівномірного розподілення ваги між колісними рушіями / Л. М. Петров, О. В. Лисий // Пр. Одес. політехн. ун-ту. - Одеса, 2014. - Вип. 2 (44). - С. 54-58.; http://pratsi.opu.ua/app/webroot/articles/1419502669.pdf; http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/2761
-
12Academic Journal
Subject Terms: средство милой механизации, длинарукояток, одноосное мобильное энергетическое средство, высота подвеса каната, вынос колеса
File Description: application/pdf
Access URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/4045
-
13Academic Journal
Subject Terms: наработка, объем механизированных работ, трактор, расход топлива, производительность, мощность, машинно-тракторный парк, мобильное энергетическое средство
File Description: application/pdf
Access URL: https://rep.bsatu.by/handle/doc/3039
-
14Academic Journal
Authors: Тришкин, И., Стражев, Н.
Subject Terms: МОБИЛЬНОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО, ТОКСИЧНОЕ ВЕЩЕСТВО, ПРЕДЕЛЬНО-ДОПУСТИМАЯ КОНЦЕНТРАЦИЯ, ОТРАБОТАВШИЕ ГАЗЫ, ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ФИЛЬТР
File Description: text/html
-
15Academic Journal
Authors: Матмуродов, Ф. М.
Subject Terms: криволинейная поворотливость, правое и левое колесо, исполнительный механизм, мобильное энергетическое средство, изменяемое нагружение, curved turnability, right and left wheel, actuator, mobile power device, variable loading
File Description: application/pdf
Relation: Актуальные проблемы инновационного развития и кадрового обеспечения АПК : материалы VII Международной научно-практической конференции, Минск, 4–5 июня 2020 г.; https://rep.bsatu.by/handle/doc/12121; 621.869
Availability: https://rep.bsatu.by/handle/doc/12121
-
16Academic Journal
Source: Современные проблемы науки и образования.
Subject Terms: 13. Climate action, 7. Clean energy, МОБИЛЬНОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО, ТОКСИЧНОЕ ВЕЩЕСТВО, ПРЕДЕЛЬНО-ДОПУСТИМАЯ КОНЦЕНТРАЦИЯ, ОТРАБОТАВШИЕ ГАЗЫ, ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ФИЛЬТР
File Description: text/html
-
17Academic Journal
Subject Terms: Мобильное энергетическое средство, Математическая модель, Подъемно-навесное устройство, Грузоподъемность
File Description: application/pdf
Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/14119
-
18Academic Journal
Authors: Жданко, Дмитрий Анатольевич, Тимошенко, Василий Яковлевич, Новиков, Анатолий Васильевич, Сушко, Дмитрий Иванович, Вербицкий, Дмитрий Сергеевич
Subject Terms: мобильное энергетическое средство, гидропривод, аксиально-плунжерный гидронасос, утечки жидкости, зазор, давление, коэффициент полезного действия
File Description: application/pdf
Relation: https://rep.bsatu.by/handle/doc/2583; 621.43.001.4
Availability: https://rep.bsatu.by/handle/doc/2583
-
19Academic Journal
Authors: Горин, Геннадий Степанович, Сильченко, Анатолий Анатольевич, Миранович, Олег Николаевич, Менделев, Дмитрий Владимирович
Subject Terms: одноосное мобильное энергетическое средство, динамическая устойчивость, запас устойчивости, натяжение каната, темп включения сцепления, работа опрокидывания
File Description: application/pdf
Relation: https://rep.bsatu.by/handle/doc/2705
Availability: https://rep.bsatu.by/handle/doc/2705
-
20Academic Journal
Authors: Жданко, Дмитрий Анатольевич, Новиков, Анатолий Васильевич, Сушко, Дмитрий Иванович, Шиш, Александр Александрович
Subject Terms: мобильное энергетическое средство
File Description: application/pdf
Relation: https://rep.bsatu.by/handle/doc/2758; 621.431
Availability: https://rep.bsatu.by/handle/doc/2758