LQR controller design for stabilization of non-linear DIP system based on ABC algorithm

Συγγραφείς: Mohammad A. Thanoon, Sohaib R. Awad, Ismael Kh. Abdullah

Πηγή: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Vol. 2 No. 2 (122) (2023): Information technology. Industry control systems; 36-44
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 2 № 2 (122) (2023): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості; 36-44

Θεματικοί όροι: подвійний перевернутий маятник (DIP), double inverted pendulum (DIP), artificial bee colony (ABC), штучна бджолина колонія (ABC), linear quadratic regulator (LQR) controller, нелінійні системи, нестійкі системи, non-linear systems, unstable systems, лінійно-квадратичний регулятор (LQR)

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://journals.uran.ua/eejet/article/view/275657