Способ доведения управляющей и телеметрической информации в интересах робототехнических платформ различных типов базирования

Θεματικοί όροι: канал траекторного наведения, linear frequency-modulated signal, information interaction channel, сигнально-кодовая конструкция, robotic complex, канал информационного взаимодействия, канал управления, concentrated interference, сосредоточенная помеха, signal-code structure, робототехнический комплекс, случайная помеха, control channel, телеметрическая информация, trajectory guidance channel, линейный частотно-модулированный сигнал, робототехническая платформа, robotic platform, telemetry information, random interference

A Prototype of Automotive 77 GHz Radar ; Макет автомобильного радара диапазона 77 ГГц

Συγγραφείς: O. I. Bureneva, I. G. Gorbunov, G. V. Komarov, A. A. Konovalov, M. S. Kupriyanov, Yu. A. Shichkina, О. И. Буренева, И. Г. Горбунов, Г. В. Комаров, А. А. Коновалов, М. С. Куприянов, Ю. А. Шичкина

Πηγή: Journal of the Russian Universities. Radioelectronics; Том 24, № 3 (2021); 22-38 ; Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника; Том 24, № 3 (2021); 22-38 ; 2658-4794 ; 1993-8985

Θεματικοί όροι: фильтр Калмана, frequency-modulated continuous wave signal, automotive radar, constant false alarm rate algorithm, target tracking, polar coordinates, Kalman filter, линейный частотно-модулированный сигнал, автомобильный радар, адаптивное пороговое устройство, траекторное сопровождение, полярные координаты

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://re.eltech.ru/jour/article/view/519/542; Automotive RADAR / H. Winner, S. Hakuli, F. Lotz, C. Singer // Handbook of Driver Assistance Systems. Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort. Springer, 2016. P. 325–430.; Белецкий Ю. С. Методы и алгоритмы контрастного обнаружения сигналов на фоне помех с априори неизвестными характеристиками. М.: Радиотехника, 2011. 436 c.; Richards M. A. Fundamentals of radar signal processing. Georgia Institute of Technology. New York: McGraw Hill, 2005. 539 p.; Schiementz M. Postprocessing Architecture for an Automotive Radar Network. Gettingen: Cuvillier Verlag, 2005. 192 p.; Eltrass A., Khalil M. Automotive radar system for multiple-vehicle detection and tracking in urban environments // IET Intelligent Transport System. 2018. Vol. 12, iss. 8. P. 783-792. doi:10.1049/iet-its.2017.0370; Tracking vehicles using radar detections / J. Gunnarsson, L. Svensson, L. Danielsson, F. Bengtsson // Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symp., Istanbul, Turkey, 13-15 June 2007. P. 296-302. doi:10.1109/IVS.2007.4290130; A New Vehicle Motion Model for Improved Predictions and Situation Assessment / J. Sorstedt, L. Svensson, F. Sandblom, L. Hammarstrand // IEEE Trans. on Intelligent Transport. Syst. 2011. Vol. 12, iss. 4. P. 1209-1219. doi:10.1109/TITS.2011.2160342; Кузьмин С. З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев: КВИЦ, 2000. 428 c.; Dickmanns E. D., Zapp A. A Curvature-based Scheme for Improving Road Vehicle Guidance by Computer Vision // Proc. SPIE 0727, Mobile Robots I, 25 Feb. 1987. P. 161–168. doi:10.1117/12.937795; Schubert R., Richter E., Wanielik G. Comparison and evaluation of advanced motion models for vehicle tracking // IEEE 11 th Intern. Conf. on Information Fusion, Cologne, Germany, 2008. P. 1–6. doi:10.1109/ICIF.2008.4632283; Mörbe M. Vehicle Dynamics Sensors for DAS // Handbook of Driver Assistance Systems. Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort. Springer, 2016. P. 279–302.; Techmer A. Real time motion analysis for monitoring the rear and lateral road // IEEE Intelligent Vehicles Symp. Parma, Italy, 14-17 June 2004. P. 704–709. doi:10.1109/IVS.2004.1336470; Коновалов А. А. Основы траекторной обработки радиолокационной информации. Ч. 1. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2013. 164 с.; Konstantinova P., Udarev A., Semerdjiev T. A study of a target tracking algorithm using global nearest neighbor approach // Proc. of the 4 th Intern. Conf. on Computer Systems and Technologies, CompSysTech’2003. 2003. P. 1-6. doi:10.1145/973620.973668; Pilgrim R. A. Munkres' Assignment Algorithm Modified for Rectangular Matrices. URL: https://csclab.murraystate.edu/~bob.pilgrim/445/munkres.html (дата обращения 27.04.2021); https://re.eltech.ru/jour/article/view/519

Διαθεσιμότητα: https://re.eltech.ru/jour/article/view/519
https://doi.org/10.32603/1993-8985-2021-24-3-22-38