Optical-electronic correlation-extreme navigation system of small unmanned aerial vehicle ; Оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система малого беспилотного летательного аппарата

Authors: A. A. Sheinikov, V. A. Malkin, E. A. Smolensky, L. A. Ivanitsky, А. А. Шейников, В. А. Малкин, Э. А. Смоленский, Л. А. Иваницкий

Source: «System analysis and applied information science»; № 2 (2024); 30-40 ; Системный анализ и прикладная информатика; № 2 (2024); 30-40 ; 2414-0481 ; 2309-4923 ; 10.21122/2309-4923-2024-2

Subject Terms: фотограмметрия, optical-electronic correlation-extreme navigation system, threedimensional terrain model, photogrammetry, оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система, трехмерная модель местности

File Description: application/pdf

Relation: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/673/501; Теодорович, Н.Н. Способы обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами / Н.Н.Теодорович, С.М. Строганова, П.С. Абрамов // Интернет-журнал «Науковедение». – 2017. – Том 9, № 1.; Распопов, В.Я. Микросистемы ориентации беспилотных летательных аппаратов. – М.: Машиностроение, 2011. – 184 с.; Пролетарский, А.В. Способы коррекции навигационных систем и комплексов летательных аппаратов / А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». – 2012. – С. 223–216.; Матвеев, В.В. Инерциальные навигационные системы / В.В. Матвеев. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. – 199 с.; Сырямкин, В.И. Корреляционно-экстремальные радионавигационные системы. Монография / В.И. Сырямкин, В.С. Шидловский. – Томск: Изд-во Том. ун-та. – 2010. – 315 с.; Костяшкин, Л.Н. Обработка изображений в авиационных системах технического зрения / Л.Н. Костяшкин, М.Б. Никифоров. – М.: Физматлит, 2016. – 240.; Латкин, В.А. Трехмерное картографирование местности / В.А. Латкин // Вестник СГУГиТ. – 2021. – Т. 26. – № 2. – С. 133-146.; Тужилкин, А.Ю. Распознавание и реконструкция 3D-объектов по спутниковым изображениям на основе сравнения спектров графов / А.Ю. Тужилкин // Фундаментальные исследования. – 2015. – № 2. – С. 3727–3732.; Красильщиков, М.Н. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / М.Н. Красильщиков [и др.]. – М.: Физматлит, 2009. – 556 с.; Клетте, Р. Компьютерное зрение. Теория и алгоритмы / пер. с англ. А.А. Сликин. – М.: ДМК Пресс, 2019. – 506 с.; Козин, Е.В. Фотограмметрия / Е.В. Козин, А.Г. Карманов, Н.А. Карманова. – СПб.: Университет ИТМО, 2019. – 142 с.; Ардентов, А.А. Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА / А.А. Ардентов [и др.] // Программные системы: теория и приложения. – 2012. – Т. 3 – № 3. – С. 23-39.; Шейников, А.А. Математическая модель ошибок высотомера беспилотного летательного аппарата на базе стереосистемы технического зрения / А.А. Шейников, В.А. Малкин, А.А. Санько, Л.А. Иваницкий // Авиационный вестник. – 2022. – № 7. – С. 68-75.; Елесина, С.И. Совмещение изображений в корреляционно-экстремальных навигационных системах. Монография / С.И. Елесина, Л.Н. Костяшкин, А.А. Логинов, М.Б. Никифоров. – М.: Радиотехника, 2015. – 204 с.; Коваленко, А.М. Коррекция ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с использованием наземных навигационных ориентиров / А.М. Коваленко, А.А. Шейников // ГУ НИИ ВС РБ «Наука и военная безопасность». – 2020. – № 2(64). – С. 16-22.; Биард, Р. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. Биард, Т. Маклэйн. – М.: Техносфера, 2015. – 312 с.; Матвеев, В.В. Инженерный анализ погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы / В.В. Матвеев // Известия ТулГУ. – 2014. – № 9. – С. 251-267.; Костяшкин, Л.Н. Совмещение изображений в корреляционно-экстремальных навигационных системах / Л.Н. Костяшкин, М.Б. Никифоров. – М.: Радиотехника, 2015. – 208 с.; Коваленко, А.М. Модель инерциально-оптической навигационной системы беспилотного летательного аппарата / А.М. Коваленко, А.А. Шейников // Системный анализ и прикладная информатика. – 2020. – № 2. – С. 17-25.; Яндекс Карты: [Электронный ресурс] // Яндекс. URL: https://yandex.ru/maps/. (Дата обращения 02.04.2024).; Технологии. Спутниковые снимки на Яндекс.Картах: [Электронный ресурс] // Компания Яндекс. URL: https://yandex.ru/company/technologies/satellite/. (Дата обращения 02.04.2024).; https://sapi.bntu.by/jour/article/view/673

Availability: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/673
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2024-2-30-40

Направления расширения функционала прикладной геоинформационной системы моделирования поисковых корреляционно-экстремальных навигационных систем

Subject Terms: поисковая корреляционно-экстремальная навигационная система, parallel computing, распознавание образов, cloud computing, pattern recognition, вычислительные системы, облачные вычисления, облачная географическая информационная система, search correlation-extreme navigation system, облачный сервис, cloud geographic information system, cloud service, параллельные вычисления, computing systems

Correction Algorithm for an Inertial Navigation System Based on a Distributed System of Point Measurements of the Height of the Terrain

Source: Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.

Subject Terms: корреляционно-экстремальная навигационная система, accuracy, групповой полет, обработка информации, воздушное судно, correlation-extreme navigation system, точность, aircraft, information processing, formation fl ight

КОНЦЕПЦИЯ СОЗДАНИЯ ПРИКЛАДНОЙ ГЕОГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПОИСКОВЫХ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ

Subject Terms: корреляционно-экстремальная навигационная система, съемочная система, neural network, parallel computing, прикладная географическая информационная система, распознавание образов, pattern recognition, cloud computing, mathematical modeling, scene analysis, stress testing of the system, learning machines, стрессовое тестирование системы, облачные вычисления, нейронная сеть, applied geographic information system, shooting system, анализ сцен, обучающиеся машины, correlation-extreme navigation system, параллельные вычисления, математическое моделирование

АНАЛИЗ СТРЕССОВЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА УСЛОВИЯ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ ПОИСКОВЫХ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Subject Terms: приближение функций, computer simulation model, stress exposure, съемочная система, поисковая корреляционно-экстремальная навигационная система, текущее изображение, stress testing, обобщенная ступенчатая функция, approximation of functions, generalized step function, эталонное изображение, reference image, shooting system, search correlation-extreme navigation system, компьютерная имитационная модель, стрессовое тестирование, стрессовое воздействие, current image

DELAY TOLERANT NETWORKING SUPPORT FOR CREATION HIGH-ACCURACY MAGNETIC FIELD MAPS

Source: Radio Electronics, Computer Science, Control; No. 1 (2021): Radio Electronics, Computer Science, Control; 144-157
Радиоэлектроника, информатика, управление; № 1 (2021): Радиоэлектроника, информатика, управление; 144-157
Радіоелектроніка, iнформатика, управління; № 1 (2021): Радіоелектроніка, інформатика, управління; 144-157

Subject Terms: корреляционно-экстремальная навигационная система, алгоритм Форда-Фалкерсона, магнитометрические карты, алгоритм Дейкстри, Correlation Extremal Navigation system, Ford-Fulkerson's algorithm, magnetic maps, Dijkstra's algorithm, кореляційно-екстремальна навігаційна система, алгоритм Форда-Фалкерсона, магнітометричні карти, алгоритм Дейкстрі

File Description: application/pdf

Access URL: http://ric.zntu.edu.ua/article/view/227851

PARTICLE FILTERING TECHNIQUE FOR AIRCRAFT CONTROL IN HIGHLY-DISTURBED GPS-DENIED ENVIRONMENT ; Методика точечной фильтрации для управления полетом самолета в возмущенной среде с потерей спутникового сигнала ; Методика точкової фільтрації для керування польотом літака у збуреному середовищі із втратою супутникового сигналу

Authors: Mukhina, M. P., Filyashkin, M. K., Kazak, V. M., Shevchuk, D. O.

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 1 No. 63 (2020); 99-107 ; Электроника и системы управления; Том 1 № 63 (2020); 99-107 ; Електроніка та системи управління; Том 1 № 63 (2020); 99-107 ; 1990-5548

Subject Terms: Correlation extreme navigation system, particle filtering, relief field, control uncertainty, control reconfiguration, UDC 629.051, 629.7.014-519 (045), Корреляционно-экстремальная навигационная система, точечная фильтрация, поле рельефа, неопределенность управления, конфигурация управления, УДК 629.051, Кореляційно-екстремальна навігаційна система, точкова фільтрація, поле рельєфу, невизначеність керування, конфігурація керування

File Description: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/14530/20991; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/14530

Availability: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/14530
https://doi.org/10.18372/1990-5548.63.14530

Technique of Increase of Accuracy of Determination of the Current Coordinates of Location of the Unmanned Aerial Vehicle

Source: Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.

Subject Terms: корреляционно-экстремальная навигационная система, accuracy, formation flight, групповой полет, обработка информации, unmanned aerial vehicle, correlation-extreme navigation system, беспилотный летательный аппарат, точность, information processing

Development of a Distributed Relief-Metriccorrelation-Extreme Navigation System Based on a Group of Unmanned Aerial Vehicles

Source: Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.

Subject Terms: корреляционно-экстремальная навигационная система, accuracy, formation flight, групповой полет, обработка информации, unmanned aerial vehicle, correlation-extreme navigation system, беспилотный летательный аппарат, точность, information processing

Анализ точности нахождения координат местоположения в корреляционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности

Subject Terms: terrain-aided navigation system, корреляционно-экстремальная навигационная система, recurrent-search algorithm, position accuracy analysis, анализ точности нахождения координат местоположения, рекуррентно-поисковый алгоритм

ANALYSES OF MARGINALIZED PARTICLE FILTERING BLOCK OF NAVIGATION DATA ; Анализ блока разделенной точечной фильтрации навигационных данных ; Аналіз блока роздільної точкової фільтрації навігаційних даних

Authors: Mukhina, M. P., Prymak, A. P.

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 2 No. 52 (2017); 40-45 ; Электроника и системы управления; Том 2 № 52 (2017); 40-45 ; Електроніка та системи управління; Том 2 № 52 (2017); 40-45 ; 1990-5548

Subject Terms: Particle filter, marginalized particle filter, filtering block, correlation extreme navigation system, UDC 681.5 (045), Точечный фильтр, разделенный фильтр, блок фильтрации, корреляционно-экстремальная навигационная система, УДК 681.5 (045), Точковий фільтр, роздільний точковий фільтр, блок фільтрації, кореляційно-екстремальна навігаційна система

File Description: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11867/15817; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11867

Availability: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11867
https://doi.org/10.18372/1990-5548.52.11867

Algorithm of morphological correlation-extreme navigation system ; Алгоритм морфологической корреляционно-экстремальной навигационной системы ; Алгоритм морфологічної кореляційно-екстремальної навігаційної системи

Authors: Mukhina, M. P., Kuzmemko, A. O.

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 2 No. 48 (2016); 16-21 ; Электроника и системы управления; Том 2 № 48 (2016); 16-21 ; Електроніка та системи управління; Том 2 № 48 (2016); 16-21 ; 1990-5548

Subject Terms: Correlation-extreme navigation system, morphological analysis, normalized crosscorrelation, feature extraction, UDC 629.735.051-52, 629.735.051, корреляционно-экстремальная навигационная система, морфологический анализ, нормированная взаимная корреляция, кореляційно-екстремальна навігаційна система, морфологічний аналіз, нормована взаємна кореляція

File Description: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11202/14896; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11202

Availability: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11202
https://doi.org/10.18372/1990-5548.48.11202

Реализация модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивания корреляционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности

Subject Terms: estimation of motion parameters, корреляционно-экстремальная навигационная система, recurrent-search algorithm, reduction of computational complexity, снижение вычислительной сложности, correlation-extremal navigation system, рекуррентно-поисковый алгоритм, оценивание параметров движения

ПРИМЕНЕНИЕ ИЗМЕРЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ГРАДИЕНТА МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ В ЗАДАЧЕ НАВИГАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Authors: Каршаков, Евгений

Subject Terms: ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, ГРАДИЕНТ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ, ФИЛЬТР КАЛМАНА, CORRELATION-EXTREMAL NAVI­GATION SYSTEM, EARTH'S MAGNETIC FIELD GRADIENT

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/primenenie-izmereniy-parametrov-gradienta-magnitnogo-polya-zemli-v-zadache-navigatsii-letatelnogo-apparata
http://cyberleninka.ru/article_covers/14005735.png

Обґрунтування вимог щодо швидкодії перспективної кореляційно-екстремальної навігаційної системи безпілотного літального апарату ; Обоснование требований к быстродействию перспективной корреляционно-экстремальной навигационной системе беспилотного летательного аппарата ; Understanding speed requirements for data processing in perspective terrain-referenced navigation systems for unmanned air venicles

Authors: Д.М. Сорокін, О.А. Шатров, Д.М. Сорокин, D.M. Sorokin, O.A. Shatrov

Source: Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2010. — № 3(25). 33-35 ; Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2010. — № 3(25). 33-35 ; Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2010. — № 3(25). 33-35 ; 2073-7378

Subject Terms: Літальні апарати: аеродинаміка, силові установки, обладнання, озброєння та застосування, УДК 623.6-523.8, кореляційно-екстремальна навігаційна система, безпілотний літальний апарат, корреляционно-экстремальная навигационная система, беспилотный летательный аппарат, correlation-extreme navigation system, pilotless aircraft

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2674/zhups_2010_3_10.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2674

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2674

Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата

Source: Управление большими системами: сборник трудов.

Subject Terms: ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, ГРАДИЕНТ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ, ФИЛЬТР КАЛМАНА, CORRELATION-EXTREMAL NAVI­GATION SYSTEM, EARTH'S MAGNETIC FIELD GRADIENT

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/14005735.png
http://cyberleninka.ru/article/n/primenenie-izmereniy-parametrov-gradienta-magnitnogo-polya-zemli-v-zadache-navigatsii-letatelnogo-apparata