Scientific and methodological apparatus for substantiating requirements for planetary rovers wheels design parameters and operating modes ; Научно-методический аппарат обоснования требований к конструктивным параметрам и режимам работы колёсных движителей планетоходов

Συγγραφείς: Artyom I. Bykov, Артём Иванович Быков

Πηγή: Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 4(42) (2024); 6 ; Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 4(42) (2024); 6 ; 2409-7217

Θεματικοί όροι: движение по слабосвязанному грунту, cross-country ability and mobility of the planetary rover chassis, design parameters of the ground hooks of the wheel thrusters, regulation of the power supplied to the wheel thrusters, movement on loosely connected ground, проходимость и подвижность шасси планетохода, конструктивные параметры грунтозацепов колёсных движителей, регулирование подводимой мощности к колёсным движителям

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1408/pdf_813; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1408/1585; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1408/1586; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1408/1587; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1408/1588; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1408/1589; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1408/1608; Анализ подвижности марсоходов для разработки систем передвижения и алгоритмов управления планетоходами нового поколения / М. И. Маленков, В. А. Волов, Н. К. Гусева, Е. А. Лазарев // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2015. – № 1(162). – С. 82-95. – EDN TNACPZ.; Niksirat, P. Characterizing the effects of reduced gravity on rover wheel-soil interactions using computer vision techniques / P. Niksirat, K. Skonieczny, A.A.F. Nassiraei // 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Quebec, Canada, May 20-24, 2019. – P. 4739-4745. – DOI 10.1109/ICRA.2019.8793895.; Быков, А. И. Результаты сравнительного анализа влияния способов имитации пониженной гравитации на динамику взаимодействия колесного движителя с грунтом / А. И. Быков // Двойные технологии. – 2022. – № 3(100). – С. 49-53. – EDN DHMKAA.; Skonieczny, Krzysztof. A Grouser Spacing Equation for Determining Appropriate Geometry of Planetary Rover Wheels / Krzysztof Skonieczny, Scott J. Moreland, David S. Wettergreen // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. – 2012. – P. 5065-5070. – DOI 10.1109/IROS.2012.6386203.; Design of wheels with grousers for planetary rovers traveling over loose soil / Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida // Journal of Terramechanics. – 2013. – Vol. 50. – P. 345-353. – DOI 10.1016/j.jterra.2013.05.002.; Быков, А. И. Результаты анализа тяговой динамики и устойчивости движения планетохода для определения граничных конструктивных параметров специальных колесных шасси / А. И. Быков, А. В. Артемьев // Робототехника и техническая кибернетика. – 2022. – Т. 10, № 1. – С. 64-72. – DOI 10.31776/RTCJ.10107. – EDN XYNBQY.; Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей / Я.С. Агейкин. – Москва: Машиностроение, 1981. – 232 с.; Котиев, Г. О. Закон распределения мощности по колесам для транспортного робототехнического комплекса / Г. О. Котиев, В. А. Горелов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 3(104). – С. 124-127. – EDN LMCOSH.; Энергоэффективное распределение подводимой мощности к колесам планетохода при прямолинейном движении с ограничением свободной тяги движителя / Х. Чжэн, Г. О. Котиев, Б. Б. Косицын, Р. Л. Газизуллин // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2022. – № 4(139). – С. 113-123. – DOI 10.46960/1816-210X_2022_4_113. – EDN KKYGHJ.; Gonzalez, Ramon. Improving rover mobility through traction control: simulating rovers on the Moon / Ramon Gonzalez, Dimi Apostolopoulos, Karl Iagnemma // Autonomous Robots. – 2019. – Vol. 43. – P. 1977-1988. – DOI 10.1007/s10514-019-09846-3.

Διαθεσιμότητα: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1408