Use of complementary filter for identification of motion parameters of elements of spherical parallel mechanism

Πηγή: Problems of Informatization and Management; Vol. 1 No. 81 (2025)
Проблемы информатизации и управления; Том 1 № 81 (2025)
Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1 № 81 (2025)

Θεματικοί όροι: smoothing data, gyroscope, гіроскоп, complementary filter, сферичний паралельний механізм, згладжування даних, акселерометр, ідентифікація параметрів руху, прогнозування, forecasting, correction of measurements, accelerometer, комплементарний фільтр, керування роботизованими об'єктами, identification of motion parameters, control of robotic objects, оцінка стану, assessment of status, spherical parallel mechanism, корекція вимірювань

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/20125

Complementary Filter in Inertial-Doppler System of Navigation

Συγγραφείς: Мykola Filyashkin, Yuriy Kemenyash

Πηγή: Electronics and Control Systems; Vol. 2 No. 80 (2024); 94-99
Электроника и системы управления; Том 2 № 80 (2024); 94-99
Електроніка та системи управління; Том 2 № 80 (2024); 94-99

Θεματικοί όροι: complementary filter, inertial navigation system, frequency characteristics, Doppler speed meter, spectral characteristics, filter's time constant, доплерівський вимірювач швидкості, фільтр Калмана, комплементарний фільтр, інерціальна навігаційна система, частотні характеристики, взаємна компенсація та фільтрація, Kalman filter, mutual compensation and filtering, спектральні характеристики, стала часу фільтру

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/18692

Synthesis of the moving object positioning system

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20
Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20
Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20

Θεματικοί όροι: disturbance, похибка, complementary filter, комплементарний фільтр, завада, GPS, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, error

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://mgsys.kpi.ua/article/view/268460

Complementary filter for determining the orientation of moving objects

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68
Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68
Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68

Θεματικοί όροι: похибка, disturbance, комплементарний фільтр, complementary filter, завада, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, error

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://mgsys.kpi.ua/article/view/268465

Complementary filter for determining the orientation of moving objects ; Комплементарний фільтр для визначення орієнтації рухомих об’єктів

Συγγραφείς: Рижков, Лев, Зорін, Сергій

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68 ; Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68 ; Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Θεματικοί όροι: комплементарний фільтр, завада, похибка, complementary filter, disturbance, error

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/268465/265776; https://mgsys.kpi.ua/article/view/268465

Διαθεσιμότητα: https://mgsys.kpi.ua/article/view/268465
https://doi.org/10.20535/0203-3771422021268465

Synthesis of the moving object positioning system ; Синтез системи позиціонування рухомого об’єкта

Συγγραφείς: Рижков, Лев, Паламарчук, Павло

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20 ; Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20 ; Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Θεματικοί όροι: complementary filter, GPS, disturbance, error, комплементарний фільтр, завада, похибка

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/268460/265754; https://mgsys.kpi.ua/article/view/268460

Διαθεσιμότητα: https://mgsys.kpi.ua/article/view/268460
https://doi.org/10.20535/0203-3771422021268460

Алгоритмічне забезпечення безплатформної мікромеханічної курсовертикалі

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: БІСО, AHRS, комплементарний фільтр, фільтр Маджвіка

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61865

Про сучасні підходи до синтезу фільтрів для задач орієнтації і навігації

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: комплементарний фільтр, фільтр Маджвіка, фільтр Калмана

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53444

Complementary filter synthesis of gyrostabilizer

Συγγραφείς: Ryzhkov, Lev, Karpenko, Igor

Πηγή: Information systems, mechanics and control; No. 19 (2018); 114-121
Информационные системы, механика и управление; № 19 (2018); 114-121
Інформаційні системи, механіка та керування; № 19 (2018); 114-121

Θεματικοί όροι: гиростабилизатор, комплементарний фільтр, complementary filter, комплементарный фильтр, гіростабілізатор, gyrostabilizer

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://ismc.kpi.ua/article/download/169623/169481
http://ismc.kpi.ua/article/download/169623/169481
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623

Огляд методів обробки інформації модуля MPU-6050

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: гіроскоп, комплементарний фільтр, модуль, МЕМС, акселерометр, мікроконтролер, DMP, процесор, інтерфейс

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46788

A complementary filter consisting of a GPS-receiver and an accelerometer ; Синтез комплементарного фильтра в составе GPS-приемника и акселерометра ; Синтез комплементарного фільтра у складі GPS приймача та акселерометра

Συγγραφείς: Рижков, Лев, Іванько, Тамара

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 24-31 ; Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 24-31 ; Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 24-31 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Θεματικοί όροι: комплементарний фільтр, GPS-приймач, акселерометр, комплементарный фильтр, GPS-приемник, complementary filter, GPS receiver, accelerometer

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068/228268; https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068

Διαθεσιμότητα: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229068

A complementary filter consisting of a GPS-receiver and an accelerometer

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 24-31
Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 24-31
Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 24-31

Θεματικοί όροι: accelerometer, комплементарний фільтр, complementary filter, GPS receiver, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, акселерометр, комплементарный фильтр, 02 engineering and technology, GPS-приемник, GPS-приймач

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://mgsys.kpi.ua/article/view/229068

Підвищення точності безплатформової курсовертикалі

Συνεισφορές: Сапегін, Олександр Миколайович, ELAKPI

Θεματικοί όροι: курсовертикаль, комплементарний фільтр, мікроелектромеханіка, орієнтація

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64161

Визначення кутової орієнтації об’єктів низької динаміки

Συνεισφορές: Сапегін, Олександр Миколайович, ELAKPI

Θεματικοί όροι: гіроскоп, комплементарний фільтр, безплатформна інерціальна навігаційна система, акселерометр, початкова виставка

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71591

SYNTHESIS AND ANALYSIS OF COMPLEMENTARY FILTER FOR ATTITUDE DETERMINATION ; Синтез и анализ комплементарного фильтра для определения ориентации подвижного объекта ; Синтез та аналіз комплементарного фільтра для визначення орієнтації рухомого об’єкта

Συγγραφείς: Ryzhkov, L. М.

Πηγή: Electronics and Control Systems; Vol. 1 No. 59 (2019); 21-26 ; Электроника и системы управления; Том 1 № 59 (2019); 21-26 ; Електроніка та системи управління; Том 1 № 59 (2019); 21-26 ; 1990-5548

Θεματικοί όροι: Сomplementary filter, attitude, gyroscope, accelerometer, magnetometer, UDC 513.7(045), Комплементарный фильтр, ориентация подвижного объекта, гироскоп, акселерометр, магнитометр, УДК 513.7(045), Комплементарний фільтр, орієнтація рухомого об’єкта, гіроскоп, магнітометр

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635/19106; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635

Διαθεσιμότητα: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635
https://doi.org/10.18372/1990-5548.59.13635

Complementary filter synthesis of gyrostabilizer ; Синтез комплементарного фильтра гиростабилизатора ; Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Συγγραφείς: Карпенко, Ігор Миколайович, Рижков, Лев Михайлович

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 38 (2019); 5-12 ; Механика гироскопических систем; № 38 (2019); 5-12 ; Механіка гіроскопічних систем; № 38 (2019); 5-12 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Θεματικοί όροι: complementary filte, gyrostabilizer, комплементарный фильтр, гиростабилизатор, комплементарний фільтр, гіростабілізатор

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935/208626; https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935

Διαθεσιμότητα: https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935
https://doi.org/10.20535/0203-3771382019146935

Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Πηγή: Механіка гіроскопічних систем; № 38 (2019); 5-12
Механика гироскопических систем; № 38 (2019); 5-12
MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; № 38 (2019); 5-12

Θεματικοί όροι: 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, комплементарный фильтр, гиростабилизатор, complementary filte, gyrostabilizer, комплементарний фільтр, гіростабілізатор

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://mgsys.kpi.ua/article/view/146935

Influence of drift gyroscope on the accuracy of complementary filter ; Влияние дрейфа гироскопа на точность комплементарного фильтра ; Вплив дрейфів гіроскопа на точність комплементарного фільтра

Συγγραφείς: Волков, Олексій Сергійович, Рижков, Лев Михайлович

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 36 (2018); 10-16 ; Механика гироскопических систем; № 36 (2018); 10-16 ; Механіка гіроскопічних систем; № 36 (2018); 10-16 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Θεματικοί όροι: complementary filter, drift, magnetometer, комплементарный фильтр, дрейф, магнитометр, комплементарний фільтр, магнітометр

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091/161122; https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091

Διαθεσιμότητα: https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091
https://doi.org/10.20535/0203-3771362018147091

Influence of drift gyroscope on the accuracy of complementary filter

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 36 (2018); 10-16
Механика гироскопических систем; № 36 (2018); 10-16
Механіка гіроскопічних систем; № 36 (2018); 10-16

Θεματικοί όροι: complementary filter, комплементарний фільтр, drift, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, комплементарный фильтр, magnetometer, магнітометр, 02 engineering and technology, магнитометр, дрейф

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://mgsys.kpi.ua/article/view/147091

IMPROVING THE ACCURACY OF INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON MEMS-SENSOR ; ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ ; ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ

Συγγραφείς: Kuznecov, Aleksandr, Pavlovskyi, Aleksei

Πηγή: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 50(2) (2015); 5-11 ; Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 50(2) (2015); 5-11 ; Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 50(2) (2015); 5-11 ; 2663-3450 ; 0321-2211

Θεματικοί όροι: drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649/53893; http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649

Διαθεσιμότητα: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649
https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57649