АЛГОРИТМ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ САМОЛЕТА С КОРРЕКЦИЕЙ ИЗМЕРЕНИЙ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ ПО ДАННЫМ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Θεματικοί όροι: нелинейная фильтрация, углы ориентации, комплексирование измерений, бесплатформенная система ориентации, кватернион, спутниковая навигационная система

Model of the inertial and optical navigation system of the unmanned aerial vehicle ; Модель инерциально-оптической навигационной системы беспилотного летательного аппарата

Συγγραφείς: A. M. Kovalenko, A. A. Shejnikov, А. М. Коваленко, А. А. Шейников

Πηγή: «System analysis and applied information science»; № 2 (2020); 17-25 ; Системный анализ и прикладная информатика; № 2 (2020); 17-25 ; 2414-0481 ; 2309-4923 ; 10.21122/2309-4923-2020-2

Θεματικοί όροι: комплексирование измерений датчиков, platformless inertial navigation system, optical-electronic system, Kallman’s filter, integration of measurements of sensors, бесплатформенная инерциальная навигационная система, оптико-электронная система, фильтр Калмана

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/468/358; Азаренок, И. П. Справочник офицера Военно-воздушных сил и войск противовоздушной обороны / под ред. И. П. Азаренка (отв. Ред.) [и др.] // – Мн.: командование ВВС и войск ПВО, 2009. – с. 511; Степанов, О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания / О. А. Степанов // СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 509 с.; Ян, Л. Обнаружение спуфинг-атак на ГНСС с использованием ИНС/ Ян Лю, С. Ли, C. Сяо, Ц. Фу // Статья по докладу на XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, 2015. Том 24№ 1 (92), 2016.; Матвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем: учеб. пособие / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов. // СПб: ГНЦ РФ ОАО «Концерн ЦНИИ «Электроприбор», 2009. –280 с.; Коваленко, А. М. Сравнительный анализ точности инерциальной и оптической навигационных систем беспилотного летательного аппарата / А. М. Коваленко // Вестн. Воен. акад. Респ. Беларусь. – 2019. – № 4(65). – с. 110–118.; Солонар, А. С. Методика расчета ошибок разового оценивания местоположения наблюдаемых объектов в бортовых оптико-локационных объектах /А.С. Солонар и другие// доклады БГУИР. – 2018. № 2 (112). с. 26–32.; Красильщиков, М. Н. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / М. Н. Красильщиков, Г. Г. Серебряков // М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. – 272 с.; Hartley, R. and Zisserman, A., Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 2003.; H. Bay, A. Ess, T. Tuytelaars, and L. Van Gool, «Speeded-up robust features (SURF)», International Journal on Computer Vision and Image Understanding, vol. 110–346–359 pp. – 2008.; Назаров, А. С. Фотограмметрия: учеб. пособие для студентов вузов /А. С. Назаров. Мн.: ТетраСистемс, 2006. – 368 с.; Коваленко, А. М. Математическая модель ошибок инерциально-оптической навигационной системы малоразмерного БЛА / А. М. Коваленко // Вестн. Воен. акад. Респ. Беларусь. – 2020. – № 1(66). – с. 110–118.; https://sapi.bntu.by/jour/article/view/468

Διαθεσιμότητα: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/468
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2020-2-17-25

Комплексирование измерителей при некратности частот следования показаний и выходных оценок

Συγγραφείς: Boris Vladislavovich Zenov, Valeriy Mariafovich Ponyatsky

Πηγή: Международный научный журнал "Современные информационные технологии и ИТ-образование". 16

Θεματικοί όροι: sensor fusion, частные фильтры, шум процесса, 4. Education, централизованный фильтр, non-equally accurate measurement, безынерционный осреднитель, шум измерения, centralized filter, process noise, measurement noise, комплексирование измерений, фильтр Калмана, inertialess average, Kalman filter, local filters, неравноточные измерения

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/680