ANALYTICAL SOLUTION OF THE INVERSE AND DIRECT KINEMATICS PROBLEM FOR THE SPATIAL ANGULAR MANIPULATOR ABB WITH SUBSEQUENT 3D MODELING

Πηγή: Bulletin of the National Technical University «KhPI» Series: Dynamics and Strength of Machines; No. 2 (2024): Bulletin of NTU "KhPI" Series: "Dynamics and strength of machines"; 30-38
Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин; № 2 (2024): Вісник НТУ "ХПІ" Серія: "Динаміка та міцність машин"; 30-38

Θεματικοί όροι: кутовий маніпулятор, обернена задача кінематики, комп'ютерне 3D-моделювання, АВВ-маніпулятор, angular manipulator, inverse kinematics problem, computer 3D modeling, ABB manipulator

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/317116

ANALYTICAL SOLUTION OF THE INVERSE AND DIRECT KINEMATICS PROBLEM FOR THE SPATIAL ANGULAR MANIPULATOR ABB WITH SUBSEQUENT 3D MODELING ; АНАЛІТИЧНЕ РІШЕННЯ ОБЕРНЕНОГО І ПРЯМОГО ЗАВДАННЯ КІНЕМАТИКИ ПРОСТОРОВОГО КУТОВОГО МАНІПУЛЯТОРА АВВ З ОДАЛЬШИМ 3D-МОДЕЛЮВАННЯМ

Συγγραφείς: Андрєєв, Юрій, Шабанов , Геннадій

Πηγή: Bulletin of the National Technical University «KhPI» Series: Dynamics and Strength of Machines; No. 2 (2024): Bulletin of NTU "KhPI" Series: "Dynamics and strength of machines"; 30-38 ; Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин; № 2 (2024): Вісник НТУ "ХПІ" Серія: "Динаміка та міцність машин"; 30-38 ; 2078-9130

Θεματικοί όροι: кутовий маніпулятор, обернена задача кінематики, комп'ютерне 3D-моделювання, АВВ-маніпулятор, angular manipulator, inverse kinematics problem, computer 3D modeling, ABB manipulator

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/317116/309190; http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/317116

Διαθεσιμότητα: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/317116

Використання 3D-моделювання з виготовленням пластикового прототипу в травматології та ортопедії (клінічні приклади)

Συγγραφείς: Haiko, H.V., Haluzynskyi, O.A., Burburska, S.V.

Πηγή: TRAUMA; Том 20, № 1 (2019); 89-97
ТРАВМА; Том 20, № 1 (2019); 89-97

Θεματικοί όροι: комп'ютерне 3D-моделювання, пластикові прототипи, діагностична цінність, доопераційна підготовка хворих, ортопедо-травматологічна патологія, 03 medical and health sciences, 0302 clinical medicine, компьютерное 3D-моделирование, пластиковые прототипы, диагностическая ценность, дооперационная подготовка больных, ортопедо-травматологическая патология, computer 3D modeling, plastic prototypes, diagnostic value, preoperative training of patients, orthopedic and traumatic pathology, 3. Good health

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://trauma.zaslavsky.com.ua/article/download/158676/160862
http://trauma.zaslavsky.com.ua/article/download/158676/160862
http://trauma.zaslavsky.com.ua/article/view/158676
http://trauma.zaslavsky.com.ua/article/view/158676

Подходы к лечению орбитопатии Грейвса: вчера, сегодня, завтра

Συγγραφείς: Prusak, O.I., Ivaniuta, E.P.

Πηγή: Archive of Ukrainian Ophthalmology; Том 8, № 2 (2020); 55-61
Архив офтальмологии Украины-Arhìv oftalʹmologìï Ukraïni; Том 8, № 2 (2020); 55-61
Архів офтальмології України-Arhìv oftalʹmologìï Ukraïni; Том 8, № 2 (2020); 55-61

Θεματικοί όροι: Graves' orbitopathy, glucocorticosteroids, radiation therapy, orbital decompression, teprotumumab, computer 3D modeling, орбітопатія Грейвса, глюкокортикостероїди, променева терапія, декомпресія орбіти, тепротумумаб, комп'ютерне 3D-моделювання, орбитопатия Грейвса, глюкокортикостероиды, лучевая терапия, декомпрессия орбиты, компьютерное 3D-моделирование, 3. Good health

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://ophthalm.zaslavsky.com.ua/article/view/209922

Using 3D modeling with the manufacture of plastic prototypes in traumatology and orthopedics (clinical examples)

Additional Titles: Использование 3D-моделирования с изготовлением пластиковых прототипов в травматологии и ортопедии (клинические примеры)
Використання 3D-моделювання з виготовленням пластикового прототипу в травматології та ортопедії (клінічні приклади)

Συγγραφείς: Haiko, H.V.; State Institution “Institute of Traumatology and Orthopaedics of the NAMS of Ukraine”, Kyiv, Ukraine, Haluzynskyi, O.A.; State Institution “Institute of Traumatology and Orthopaedics of the NAMS of Ukraine”, Kyiv, Ukraine, Burburska, S.V.; State Institution “Institute of Traumatology and Orthopaedics of the NAMS of Ukraine”, Kyiv, Ukraine

Πηγή: ТРАВМА; Том 20, № 1 (2019); 89-97; TRAUMA; 2307-1397; 1608-1706

Όροι ευρετηρίου: computer 3D modeling, plastic prototypes, diagnostic value, preoperative training of patients, orthopedic and traumatic pathology, компьютерное 3D-моделирование, пластиковые прототипы, диагностическая ценность, дооперационная подготовка больных, ортопедо-травматологическая патология, комп’ютерне 3D-моделювання, пластикові прототипи, діагностична цінність, доопераційна підготовка хворих, ортопедо-травматологічна патологія, info:eu-repo/semantics/article, info:eu-repo/semantics/publishedVersion

Σύνδεσμος: http://trauma.zaslavsky.com.ua/article/view/158676
http://trauma.zaslavsky.com.ua/article/view/158676/160862
http://trauma.zaslavsky.com.ua/article/view/158676/160862