Θεματικοί όροι: неаффинный по управлению объект с неизвестным запаздыванием по состоянию, неявная эталонная модель, фильтр-корректор, комбинированный нелинейный регулятор, структурно-параметрическая неопределенность, критерий гиперустойчивости, L-диссипативность