ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ КИНЕМАТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Συγγραφείς: БЕШАУ А.В.

Θεματικοί όροι: КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ОГРАНИЧЕНИЯ,KINEMATIC CONSTRAINTS,PSEUDO-INVERSE,ПРИБЛИЖЕННОЕ РЕШЕНИЕ,APPROXIMATE SOLUTION,УСТОЙЧИВОСТЬ,STABILITY,МЕТОД ЭЙЛЕРА,EULER'S METHOD,RUNGE-KUTTA METHODS,ПСЕВДООБРАТНЫЙ,МЕТОДЫ РУНГЕ-КУТТЫ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/chislennoe-reshenie-uravneniy-kinematiki-mehanicheskih-sistem
http://cyberleninka.ru/article_covers/16416284.png

SOLVING DIFFERENTIAL EQUATIONS OF MOTION FOR CONSTRAINED MECHANICAL SYSTEMS

Συγγραφείς: MUKHARLYAMOV R.G., BESHAW A.W.

Θεματικοί όροι: ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ,ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ,NUMERICAL INTEGRATION,КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ОГРАНИЧЕНИЯ,KINEMATIC CONSTRAINT,СТАБИЛИЗАЦИЯ,РЯД ТЕЙЛОРА,TAYLOR EXPANSION,STABLE SOLUTION,ROW DECOMPOSITION

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/solving-differential-equations-of-motion-for-constrained-mechanical-systems
http://cyberleninka.ru/article_covers/16416435.png

О КАЧЕСТВЕ НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЯХ В ПРОБЛЕМЕ МИНИМИЗАЦИИ ЭНЕРГОЗАТРАТ МОДЕЛИРУЕМОГО ПРОЦЕССА

Συγγραφείς: Рено, Н., Сафиуллина, А.

Θεματικοί όροι: ПРИРОДНЫЙ ПРОЦЕСС, ЭНЕРГЕТИКА, ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ КОМПОНЕНТЫ, ПРОЦЕСС «ДЕФОРМАЦИЯ-НАПРЯЖЕНИЕ», КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ОГРАНИЧЕНИЯ, РАВНОВЕСИЕ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, PROCESS "DEFORMATION TENSION"

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/o-kachestve-napryazheniy-pri-kinematicheskih-ogranicheniyah-v-probleme-minimizatsii-energozatrat-modeliruemogo-protsessa
http://cyberleninka.ru/article_covers/14601102.png

Численное решение уравнений кинематики механических систем

Πηγή: Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Математика, информатика, физика.

Θεματικοί όροι: КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ОГРАНИЧЕНИЯ,KINEMATIC CONSTRAINTS,PSEUDO-INVERSE,ПРИБЛИЖЕННОЕ РЕШЕНИЕ,APPROXIMATE SOLUTION,УСТОЙЧИВОСТЬ,STABILITY,МЕТОД ЭЙЛЕРА,EULER'S METHOD,RUNGE-KUTTA METHODS,ПСЕВДООБРАТНЫЙ,МЕТОДЫ РУНГЕ-КУТТЫ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/chislennoe-reshenie-uravneniy-kinematiki-mehanicheskih-sistem
http://cyberleninka.ru/article_covers/16416284.png

О качестве напряжений при кинематических ограничениях в проблеме минимизации энергозатрат моделируемого процесса

Πηγή: Вестник Казанского технологического университета.

Θεματικοί όροι: ПРИРОДНЫЙ ПРОЦЕСС, ЭНЕРГЕТИКА, ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ КОМПОНЕНТЫ, ПРОЦЕСС «ДЕФОРМАЦИЯ-НАПРЯЖЕНИЕ», КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ОГРАНИЧЕНИЯ, РАВНОВЕСИЕ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, PROCESS 'DEFORMATION TENSION'

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/14601102.png
http://cyberleninka.ru/article/n/o-kachestve-napryazheniy-pri-kinematicheskih-ogranicheniyah-v-probleme-minimizatsii-energozatrat-modeliruemogo-protsessa

Path planning with kinematic constraints ; Методы построения кинематически-согласованной траектории перемещения мобильного агента

Συγγραφείς: Аграновский Марат Антонович, Agranovskij Marat Antonovic

Συνεισφορές: Андрейчук Антон Андреевич, Andrejcuk Anton Andreevic, Яковлев Константин Сергеевич, Akovlev Konstantin Sergeevic

Θεματικοί όροι: кинематические ограничения, поиск траектории, дейкстра, графовый поиск, мобильный агент, примитивы, решётка состояний, конфигурация, тип, ячейка, ячейчатый граф, оптимизация кривых, метод ньютона, эвристический поиск, ускорение, grid, state lattice, primitive, a-star, dijkstra, configuration, type, optimization, graph, search, kinematic constraints, path planning

Relation: 087924; http://hdl.handle.net/11701/46418

Διαθεσιμότητα: http://hdl.handle.net/11701/46418

Solving Differential Equations of Motion for Constrained Mechanical Systems ; Решение дифференциальных уравнений движения для механических систем со связями

Συγγραφείς: MUKHARLYAMOV R.G., BESHAW A.W.

Πηγή: RUDN Journal of Mathematics, Information Sciences and Physics

Θεματικοί όροι: numerical integration, kinematic constraint, stable solution, Taylor expansion, row decomposition, дифференциальные уравнения, численное интегрирование, кинематические ограничения, стабилизация, ряд Тейлора

Relation: https://repository.rudn.ru/records/article/record/54523/

Διαθεσιμότητα: https://repository.rudn.ru/records/article/record/54523/