Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов

Authors: Andrey Zaitsev, Konstantin Yakovlev

Source: Информатика и автоматизация, Vol 24, Iss 4, Pp 1007-1028 (2025)

Subject Terms: планирование движения, планирование траекторий, многоагентное планирование, манипулятор, конфликтно-ориентированное планирование, поиск на основе конфликтов, поиск по графу, интервальные ограничения, временные ограничения, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

File Description: electronic resource

Relation: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17074; https://doaj.org/toc/2713-3192; https://doaj.org/toc/2713-3206

Access URL: https://doaj.org/article/bec3ad9a136a439499f234342d332823

Problems of fuzzy-linear programming with two-sided constraints and parameters of objective functions and constraints in the form of fuzzy sets

Authors: Zack, Yuriy A.

Source: Системні дослідження та інформаційні технології; № 2 (2018); 111-123
Системные исследования и информационные технологии; № 2 (2018); 111-123
System research and information technologies; № 2 (2018); 111-123

Subject Terms: fuzzy-linear programming, fuzzy-intervals with LR-representation of membership functions, conditions for dominance of fuzzy sets, two-way interval constraints, deterministic equivalent, fuzzy-лінійне програмування, fuzzy-інтервали з LR-подан- ням функцій приналежності, умови домінування нечітких множин, двосторонні інтервальні обмеження, детермінований еквівалент, нечеткое линейное программирование, fuzzy-интервалы с -пред-ставлением функций принадлежности, условия доминирования нечетких множеств, двухсторонние интервальные ограничения, детерминированный эквивалент

File Description: application/pdf

Access URL: http://journal.iasa.kpi.ua/article/download/139961/137016
http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/139961
http://journal.iasa.kpi.ua/article/download/139961/137016
http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/139961

Робастная устойчивость дискретных систем управления с периодическими интервальными ограничениями

Authors: Морозов, Михаил

Subject Terms: ЛИНЕЙНАЯ НЕСТАЦИОНАРНАЯ ДИСКРЕТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ИНТЕРВАЛЬНЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ, ВЕКТОР-ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА, РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ, МНОГОГРАННЫЕ ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ОГРАНИЧЕНИЯ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/robastnaya-ustoychivost-diskretnyh-sistem-upravleniya-s-periodicheskimi-intervalnymi-ogranicheniyami
http://cyberleninka.ru/article_covers/14426652.png

ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ ЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ С НЕЧЕТКИМИ ПАРАМЕТРАМИ

Authors: Артемов, М., Матвеев, М., Стародубцев, И.

Subject Terms: ЗАДАЧА НЕЧЕТКОГО ЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ, НЕЧЕТКИЕ ЧИСЛА, УПРАВЛЕНИЕ РИСКАМИ, ИНТЕРВАЛЬНЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-zadachi-lineynogo-programmirovaniya-s-nechetkimi-parametrami
http://cyberleninka.ru/article_covers/13985097.png

УСЛОВИЯ РОБАСТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ИНТЕРВАЛЬНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ

Authors: Морозов, Михаил

Subject Terms: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ, ИНТЕРВАЛЬНЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ, ВЕКТОР-ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/usloviya-robastnoy-ustoychivosti-lineynyh-nestatsionarnyh-sistem-upravleniya-s-intervalnymi-ogranicheniyami
http://cyberleninka.ru/article_covers/14052880.png

Робастная устойчивость дискретных систем управления с периодическими интервальными ограничениями

Source: Проблемы управления.

Subject Terms: ЛИНЕЙНАЯ НЕСТАЦИОНАРНАЯ ДИСКРЕТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ИНТЕРВАЛЬНЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ, ВЕКТОР-ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА, РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ, МНОГОГРАННЫЕ ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ОГРАНИЧЕНИЯ

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/robastnaya-ustoychivost-diskretnyh-sistem-upravleniya-s-periodicheskimi-intervalnymi-ogranicheniyami
http://cyberleninka.ru/article_covers/14426652.png

Исследование задачи линейного программирования с нечеткими параметрами

Source: Вестник Воронежского государственного технического университета.

Subject Terms: ЗАДАЧА НЕЧЕТКОГО ЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ, НЕЧЕТКИЕ ЧИСЛА, УПРАВЛЕНИЕ РИСКАМИ, ИНТЕРВАЛЬНЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/13985097.png
http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-zadachi-lineynogo-programmirovaniya-s-nechetkimi-parametrami

Условия робастной устойчивости линейных нестационарных систем управления с интервальными ограничениями

Source: Проблемы управления.

Subject Terms: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ, ИНТЕРВАЛЬНЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ, ВЕКТОР-ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/usloviya-robastnoy-ustoychivosti-lineynyh-nestatsionarnyh-sistem-upravleniya-s-intervalnymi-ogranicheniyami
http://cyberleninka.ru/article_covers/14052880.png