Evolutionary Artificial Intelligence Algorithm for Optimizing Step Phase Detection Based on Foot-Mounted Triaxial Accelerometer Data ; Эволюционный алгоритм искусственного интеллекта для оптимизации обнаружения фаз шага по данным трёхосевого акселерометра, размещённого на стопе

Authors: P. A. Khmarskiy, П. А. Хмарский

Source: Devices and Methods of Measurements; Том 16, № 2 (2025); 98-108 ; Приборы и методы измерений; Том 16, № 2 (2025); 98-108 ; 2414-0473 ; 2220-9506 ; 10.21122/2220-9506-2025-16-2

Subject Terms: захват движения, inertial measurement unit, accelerometer, evolutionary algorithms, motion capture, инерциальный измерительный модуль, акселерометр, эволюционные алгоритмы

File Description: application/pdf

Relation: https://pimi.bntu.by/jour/article/view/956/722; Winter DA, Thomas SJ, Zeni JA. Winter’s Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Fifth Edition. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons. 2023;384 p.; Yang CC, Hsu YL. A review of accelerometrybased wearable motion detectors for physical activity monitoring. Sensors. 2010;10:7772-7788. DOI:10.3390/s100807772; Ortega-Bastidas P, Malagelada J, Vera-Garcia FJ, Prat-González S, Navarro-Flores E. Segura-Ortí E. Instrumented Timed Up and Go Test (iTUG) – More Than Assessing Time to Predict Falls: A Systematic Review. Gait & Posture. 2023;104:57-66. DOI:10.1016/j.gaitpost.2023.02.016; Jung S, Rauter G, Blöchlinger M, Dietz N, Jeker R, Wolf P. A Machine Learning Pipeline for Gait Analysis in a Semi Free-Living Environment with Foot-Mounted IMUs. Sensors. 2023;23(8):20. DOI:10.3390/s23084000; Dijkstra B, Zijlstra W, Scherder E. [et al.]. Detection of walking periods and number of steps in older adults and patients with Parkinson's disease: accuracy of a pedometer and an accelerometry-based method. Age and Ageing. 2008;37:436-441. DOI:10.1093/ageing/afn097; Chen M, Zhang S, Liu Y, Guo Y, Zhu Q, Bai Y, Lin Y, Wei C, Zhang Y. A Systematic Review of Wearable Sensor-Based Technologies for Fall Risk Assessment in Community-Dwelling Older Adults. Sensors. 2022;22(18):6752. DOI:10.3390/s22186752; Banos O, Galvez JM, Damas M. [et al.]. Window Size Impact in Human Activity Recognition. Sensors. 2014;14:6474-6499. DOI:10.3390/s140406474; Song Z, Ou J, Shu L, Hu G, Wu S, Xu X, Chen Z. Fall Risk Assessment for the Elderly Based on Weak Foot Features of Wearable Plantar Pressure. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2022;30:1060-1070. DOI:10.1109/TNSRE.2022.3167473; Xu L, Yang F, Li J, Mu Z, Xiao Z. Wearable Continuous Gait Phase Estimation During Walking, Running, Turning, Stairs, and Over Uneven Terrain. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2024;6:1135-1146. DOI:10.1109/TMRB.2024.3407366; Bet P, Castro PC, Ponti MA. Foreseeing Future Falls with Accelerometer Features in Active CommunityDwelling Older Persons with No Recent History of Falls. Experimental Gerontology. 2021;143:111139. DOI:10.1016/j.exger.2020.111139; Wang Z, Zhao H, Qiu S. [et al.]. Stance-Phase Detection for ZUPT-Aided Foot-Mounted Pedestrian Navigation System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2015;20:2661-2669. DOI:10.1109/TMECH.2015.2430357; Хмарский П.А., Голубева С.А., Губкин С.В., Лемешко Е.В. Использование в медицинских исследованиях тактильного костюма Teslasuit c системой инерциального захвата движения // Неразрушающий контроль и диагностика. – 2024. – № 2. – С. 41–52.; https://pimi.bntu.by/jour/article/view/956

Availability: https://pimi.bntu.by/jour/article/view/956
https://doi.org/10.21122/2220-9506-2025-16-2-98-108

MİKROELEKTROMEXANİKİ İNERSİAL ÖLÇÜ MODULLARININ TƏDQİQİ

Authors: Nəbiyev, R.N., Məmmədov, A.Z., Əliyev, O.O.

Subject Terms: ускорение, gyroscope, roll, mikroelektromexaniki sistem, yaw, inersial ölçü modulu, акселерометр, inertial measurement module, тангаж, acceleration, microelectro-mechanical system, гироскоп, accelerometer, giroskop, akselerometr, рыскание, tanqaj, инерциальный измерительный модуль, микроэлектромеханическая система, vurnuxma, крен, təcil, kren, pitch

İNERSİAL NAVİQASİYA SİSTEMİNİN QURULMA PRİNSİPLƏRİ VƏ İNKİŞAF PERSPEKTİVLƏRİ

Authors: Nəbiyev, R.N., Məmmədov, A.Z.

Subject Terms: gyroscope, roll, инерциальная навигационнаясистема, inertial navigation system, угол, mövqe, скорость, тангаж, sürət, angle, unmanned aerial vehicle, инерциальный измерительный модуль, позиционирование, беспилотный летательный аппарат, kren, курс, pitch, heading, inersial ölçmə modulu, inersial naviqasiya sistemi, inertial measurement unit, гироскоп, rate, kurs, giroskop, positioning, tanqaj, крен, bucaq, pilotsuz uçuş aparatı

IMPROVING THE ACCURACY OF INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON MEMS-SENSOR ; ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ ; ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ

Authors: Kuznecov, Aleksandr, Pavlovskyi, Aleksei

Source: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 50(2) (2015); 5-11 ; Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 50(2) (2015); 5-11 ; Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 50(2) (2015); 5-11 ; 2663-3450 ; 0321-2211

Subject Terms: drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана

File Description: application/pdf

Relation: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649/53893; http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649

Availability: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649
https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57649

ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ

Authors: Kuznecov, Aleksandr, Pavlovskyi, Aleksei

Source: Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Приладобудування; № 50(2) (2015); 5-11
Вестник Национального технического университета Украины "Киевский политехнический институт". Серия приборостроение; № 50(2) (2015); 5-11
Bulletin of National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute". Series Instrument Making; № 50(2) (2015); 5-11

Subject Terms: drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана

File Description: application/pdf

Access URL: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649

ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ

Source: Materials Conference "Gyrotechnology, Navigation, Movement Control and Aerospace Technic Engineering"; № 10 (2015): Gyrotechnology, Navigation, Movement Control and Aerospace Technic Engineering; 306-312
Материалы конференции "Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники"; № 10 (2015): Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники; 306-312
Збірник матеріалів конференції "Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки"; № 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки; 306-312

Subject Terms: gyroscope, accelerometer, inertial measuring module, error, гироскоп, акселерометр, инерциальный измерительный модуль, погрешность, гіроскоп, інерційних вимірювальний модуль, похибка

File Description: application/pdf

Access URL: http://conference.gyro.kpi.ua/proc/article/view/62548

ОСОБЛИВОСТІ РОЗРОБКИ ІНЕРЦІЙНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ ДЛЯ ВИКОРИСТАННЯ В МАЛОГАБАРИТНИХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Source: Materials Conference "Gyrotechnology, Navigation, Movement Control and Aerospace Technic Engineering"; № 10 (2015): Gyrotechnology, Navigation, Movement Control and Aerospace Technic Engineering; 513-518
Материалы конференции "Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники"; № 10 (2015): Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники; 513-518
Збірник матеріалів конференції "Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки"; № 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки; 513-518

Subject Terms: інерціальний вимірювальний модуль, одноосьовий стенд, вібраційний гіроскоп маятниковий акселерометр, бронзовий підвіс, инерциальный измерительный модуль, одноосевой стенд, вибрационный гироскоп, маятниковый акселерометр, бронзовый подвес, inertial measuring module, single axes equipment, vibrate gyroscope, pendulum accelerometer, cupper suspension

File Description: application/pdf

Access URL: http://conference.gyro.kpi.ua/proc/article/view/62639

Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках

Authors: Kuznecov, A. V., Pavlovskyi, O. M.

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: інерціальний вимірювальний модуль, complementary filter, inertial measurement unit, комплементарный фильтр, Себастьян Мажвик, фільтр Калмана, безпілотній літальній апарат, drone, Sebastian Madgwick, комплементарний фільтр, инерциальный измерительный модуль, фильтр Калмана, Kalman filter, беспилотный летательный аппарат

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123

Исследование инерциального измерительного модуля с USB портом

Authors: Avrutov, V., Tsarenko, S.

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: вариации Аллана, інерціальний вимірювальний модуль, акселерометры, accelerometers, акселерометри, inertial measurement unit, варіації Аллана, инерциальный измерительный модуль, гіроскопи, gyroscopes, гироскопы, Allan variance

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3411

Фильтрация измерений и калибровка астроинерциальной системы определения углового положения маневрирующего спутника землеобзора

Authors: Сомов, Е.И., Бутырин, С.А.

Subject Terms: астроинерциальная система определения углового положения, маневрирующий космический аппарат, инерциальный измерительный модуль, астрономическая система, бесплатформенная инерциальная навигационная система

Relation: Dspace\SGAU\20170605\64479

Availability: http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Filtraciya-izmerenii-i-kalibrovka-astroinercialnoi-sistemy-opredeleniya-uglovogo-polozheniya-manevriruushego-sputnika-zemleobzora-64479

Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках ; Підвищення точності інерціального вимірювального модуля на MEMS-датчиках ; Improving the accuracy of inertial measurement unit on MEMS-sensor

Authors: Кузнецов, А. В., Павловский, А. М., Кузнєцов, О. В., Павловський, О. М., Kuznecov, A. V., Pavlovskyi, O. M.

Source: Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць

Subject Terms: беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана, drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, 621.45.017

File Description: С. 5-11; application/pdf

Relation: Кузнецов А. В. Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках / Кузнецов А. В., Павловский А. М. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2015. – Вип. 50(2). – С. 5–11. – Бібліогр.: 8 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123

Разработка интерфейса пользователя для обработки и визуализации данных, получаемых от датчиков инерциальной навигационной системы: бакалаврская работа

Subject Terms: интегрированная система навигации, инерциальный измерительный модуль, акселерометр, микроэлектромеханические системы

Access URL: https://search.datacite.org/works/10.18720/SPBPU/2/V17-4087

Исследование инерциального измерительного модуля с USB портом ; Дослідження інерційного вимірювального модуля з USB портом ; Researching of the inertial measurement module with USB port

Authors: Аврутов, В. В., Царенко, С. В., Avrutov, V., Tsarenko, S.

Source: Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць

Subject Terms: инерциальный измерительный модуль, акселерометры, гироскопы, вариации Аллана, інерціальний вимірювальний модуль, акселерометри, гіроскопи, варіації Аллана, inertial measurement unit, accelerometers, gyroscopes, Allan variance, 531.383

File Description: С. 24-28; application/pdf

Relation: Аврутов В. В. Исследование инерциального измерительного модуля с USB портом / Аврутов В. В., Царенко С. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2012. – Вип. 44. – С. 24–28. – Бібліогр.: 4 назви.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3411

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3411