Разработка системы распознавания штрих-кодов для беспилотных автомобилей

Συνεισφορές: Тырышкин, Александр Васильевич

Θεματικοί όροι: беспилотные автомобили, инерциальная навигация, GPS-навигаторы, распознавание, штриховые коды, алгоритмы, беспилотные транспортные средства

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/73084

Адаптивный алгоритм коррекции по расстоянию между стопами в навигации пешехода

Θεματικοί όροι: инерциальный измерительный блок, навигация пешехода, инерциальная навигация, pedestrian navigation, inertial measurement unit, aiding algorithms, алгоритмы коррекции, indoor navigation, inertial navigation, навигация внутри помещений

Разработка системы распознавания штрих-кодов для беспилотных автомобилей

Συγγραφείς: Ли Чжоцзюнь, Тырышкин, Александр Васильевич

Συνεισφορές: Тырышкин, Александр Васильевич

Θεματικοί όροι: распознавание, штриховые коды, беспилотные автомобили, GPS-навигаторы, беспилотные транспортные средства, инерциальная навигация, алгоритмы

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов II Международной научно-практической конференции, Томск, 26-28 апреля 2022 г.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/73084

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/73084

Модели и алгоритмы комплексирования разнородных сенсорных данных в задаче навигации мобильного робота

Θεματικοί όροι: инерциальная навигация, visual odometry, information aggregation, robot localization algorithms, комплексирование информации, видеонаблюдение, inertial navigation, визуальная одометрия, video surveillance, алгоритмы локализации роботов

Relativistic inertial celestial navigation and intelligent control of the solar cosmic satellite systems in riemannian metric spaces under stochastic excitations. Pt. 3: Relativistic inertial navigation (noninertial frame references in special and general ; Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 3: Инерциальная релятивистская навигация (неинерциальные системы отсчета в СТО / ОТО и координаты Ферми)

Συγγραφείς: Ульянов, С. В.

Πηγή: System Analysis in Science and Education = Sistemnyj analiz v nauke i obrazovanii; No. 3 (2015): №3 (2015); 78-117 ; Системный анализ в науке и образовании; № 3 (2015): №3 (2015); 78-117 ; 2071-9612

Θεματικοί όροι: релятивистская инерциальная навигация, параллельный перенос, неинерциальные системы отсчета, relativistic inertial navigation, parallel transport, noninertial frame references

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/363/322; https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/363

Διαθεσιμότητα: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/363

Беспилотный автомобиль для условий крайнего севера

Συγγραφείς: Ли, Чжоцзюнь

Συνεισφορές: Тырышкин, Александр Васильевич

Θεματικοί όροι: технология беспилотного автомобиля, инерциальная навигация, компьюторное зрение, метка, зимник, гусеничная техника, self-driving car technology, inertial navigation, computer vision, marker, winter road, tracked vehicles, 15.04.06, 629.33.052.7-519(1-17)

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Ли, Чжоцзюнь. Беспилотный автомобиль для условий крайнего севера : магистерская диссертация / Ли, Чжоцзюнь; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2022.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71319

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71319

Digital Wireless Technology to Measure Agricultural Performance ; Цифровые беспроводные технологии для оценки показателей сельскохозяйственной техники

Συγγραφείς: V. F. Fedorenko, V. E. Tarkivskiy, В. Ф. Федоренко, В. Е. Таркивский

Πηγή: Agricultural Machinery and Technologies; Том 14, № 1 (2020); 10-15 ; Сельскохозяйственные машины и технологии; Том 14, № 1 (2020); 10-15 ; 2073-7599

Θεματικοί όροι: цифровой канал связи, agricultural machine, tractor, slipping sensor, inertial navigation, digital communication channel, сельскохозяйственная машина, трактор, датчик буксования, инерциальная навигация

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://www.vimsmit.com/jour/article/view/361/301; Федоренко В.Ф., Трубицын Н.В. Современные информационные технологии при испытаниях сельскохозяйственной техники. М.: Росинформагротех. 2015. 139 с.; Федоренко В.Ф., Трубицын Н.В., Таркивский В.Е., Сазонов М.В. Уникальная система // Информационно-аналитический бюллетень БЭА. 2017. N8. С. 45-47.; Vinkó Á. Wheel slip detection by using wheel-mounted inertial sensor. 31th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics. 2014. Vol. 1.; Rovira Más F. Sensor Architecture and Task Classification for Agricultural Vehicles and Environments. Sensors. 2010. N10(12). 11226-11247.; Romeo R.A., Oddo C.M., Carrozza M.C., Guglielmelli E., Zollo L. Slippage Detection with Piezoresistive Tactile Sensors. Sensors. 2017. N8. 1844.; Ojeda L., Cruz D., Reina G., Borenstein J. Current-Based Slippage Detection and Odometry Correction for Mobile Robots and Planetary Rovers. IEEE Transactions on robotics. 2006. Vol. 22. N2. 366-378.; Кудрявцева И. А. Анализ эффективности расширенного фильтра Калмана, сигма-точечного фильтра Калмана и сигма-точечного фильтра частиц // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2016. N224(2). С. 43-51.; Федоренко В.Ф., Мишуров Н.П., Трубицын Н.В., Таркивский В.Е. Применение инерциальной навигации для определения буксования сельскохозяйственных тракторов // Вестник Мордовского университета. 2018. Т. 28. Вып. 1. С. 8-23.; Таркивский В.Е. Исследование методов получения и цифровой обработки сигнала датчика поворота колеса сельскохозяйственного трактора // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина. 2018. N5(87). С. 11-20.; Федоренко В.Ф., Таркивский В.Е. Цифровые беспроводные методы и средства оценки показателей при испытаниях сельскохозяйственной техники // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. N1. С. 271-282.; Таркивский В.Е., Трубицын Н.В., Воронин Е.С. Программное обеспечение измерительных информационных систем для испытаний сельскохозяйственной техники // Техника и оборудование для села. 2019. N9. С. 12-15.; https://www.vimsmit.com/jour/article/view/361

Διαθεσιμότητα: https://www.vimsmit.com/jour/article/view/361
https://doi.org/10.22314/2073-7599-2020-14-1-10-15

Система виденья для людей с нарушением зрения

Συγγραφείς: Паксеев, Иван Николаевич

Συνεισφορές: Тырышкин, Александр Васильевич

Θεματικοί όροι: навигация, инерциальная навигация, незрячие люди, электротактильная стимуляция, компьюторное зрение, тактильный интерфейс, нейронные сети, сенсорная замена, navigation, inertial navigation, blind people, electrotactile stimulation, computer vision, haptic interfaces, neural networks, sensory substitution, 15.04.06, 004.932.2-056.262

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Паксеев И. Н. Система виденья для людей с нарушением зрения : магистерская диссертация / И. Н. Паксеев; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2021.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67000

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67000

APPLICATION OF POCKET DEVICE SENSORS FOR MOVING OBJECT POSITIONING IN AIR SPACE ; Применениесенсоров карманного устройства для позиционирования объекта, который двигается в воздушном пространстве ; Застосування сенсорів кишенькового пристрою для позиціонування об’єкта, що рухається у повітряному просторі

Συγγραφείς: Ostroumov, Ivan, Protsenko, Eizhena, Rudenko, Mykyta

Πηγή: Proceedings of National Aviation University; Vol. 79 No. 2 (2019); 12-18 ; Успехи авиакосмической техники; Том 79 № 2 (2019); 12-18 ; Вісник Національного авіаційного університету; Том 79 № 2 (2019); 12-18

Θεματικοί όροι: navigation, inertial navigation, positioning, sensors, gyroscope, accelerometer, personal pocket device, 629.735.05, навигация, инерциальная навигация, позиционирование, сенсоры, гироскоп, акселерометр, персональное карманное устройство, навігація, інерціальна навігація, позиціонування, сенсори, гіроскоп, персональний кишеньковий пристрій

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13826/19353; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13826/19354; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13826/19355; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13826

Διαθεσιμότητα: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13826
https://doi.org/10.18372/2306-1472.79.13826

Система навигации автономного мобильного робота для работы на Крайнем Севере

Συγγραφείς: Петров, Дмитрий Дмитриевич

Συνεισφορές: Тырышкин, Александр Васильевич

Θεματικοί όροι: робототехника, инерциальная навигация, ГЛОНАСС/GPS, метка, зимник, robotics, inertial navigation, marker, winter road, 15.04.06, 007.52:629.05

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Петров Д. Д. Система навигации автономного мобильного робота для работы на Крайнем Севере : магистерская диссертация / Д. Д. Петров; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2020.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61872

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61872

DATA-WARE OF PRECISION ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM ; Алгоритмическое обеспечение высокоточной системы определения пространственной ориентации ; Алгоритмічне забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації

Συγγραφείς: Sushchenko, Olha

Πηγή: Proceedings of National Aviation University; Vol. 76 No. 3 (2018); 36-43 ; Успехи авиакосмической техники; Том 76 № 3 (2018); 36-43 ; Вісник Національного авіаційного університету; Том 76 № 3 (2018); 36-43

Θεματικοί όροι: attitude and heading reference system, data-ware, inertial navigation, multimode system, 629.3.025.2, алгоритмическое обеспечение, инерциальная навигация, многорежимная система, система определения пространственной ориентации, алгоритмічне забезпечення, багаторежимна система, інерціальна навігація, система визначення просторової орієнтації

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13154/18319; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13154/18320; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13154/18321; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13154

Διαθεσιμότητα: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13154
https://doi.org/10.18372/2306-1472.76.13154

IDENTIFICATION AND ADJUSTABLE INERTIAL NAVIGATION

Πηγή: Инженерная физика.

Θεματικοί όροι: identifi cation, инерциальная навигация, inertial navigation system, идентификация, фильтр Калмана, noise model, Kalman filter, датчики, модели шумов, sensors

Малогабаритная система персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой

Πηγή: Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

Θεματικοί όροι: избыточность, инерциальная навигация, микромеханические датчики

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/45802

Анализ возможностей позиционирования транспортных объектов на основе показаний акселерометров, гироскопов и базовых станций сотовых операторов

Θεματικοί όροι: инерциальная навигация, определение координат, триангуляция, навигация, расчет акселерометра, расчет гироскопа

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.gstu.by/handle/220612/20124

NAVIGATION AND LANDING AVIONICS INTEGRATED SYSTEM PROGRESS TREND ; ТЕНДЕНЦИИ СПОСОБОВ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ В СИСТЕМАХ НАВИГАЦИИ И ПОСАДКИ

Συγγραφείς: V. I. Baburov, T. B. Galperin, A. A. Rogova, O. I. Sauta, В. И. Бабуров, Т. Б. Гальперин, А. А. Рогова, О. И. Саута

Πηγή: Civil Aviation High Technologies; Том 19, № 5 (2016); 34-44 ; Научный вестник МГТУ ГА; Том 19, № 5 (2016); 34-44 ; 2542-0119 ; 2079-0619 ; undefined

Θεματικοί όροι: дальномерный способ навигации, Inertial Navigation System (INS), Distance-Measuring Equipment (DME), инерциальная навигация

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/898/777; Roger R.M. Applied mathematics in integrated navigation systems. AIAA, 2007; Titterton D.H., Weston J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology. Second Edition, MIT, 2007; Сетевые спутниковые радионавигационные системы / B.C. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцевич и др.; под ред. В.С. Шебшаевича. 2-е изд. М.: Радио и связь, 1993. 408 с; ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. 4-е изд. М.: Радиотехника, 2012. 800 с; Сосновский А.А. и др. Авиационная радионавигация, справочник. М.: Транспорт, 1990; Гаврищук В.В. и др. Моделирование и исследование комплексной навигационной системы, содержащей DME, ДВСидатчик курса // Вопросы радиоэлектроники. 2009. Т. 2, No 2. С. 156-165; Радиотехнические системы: учебник для студ. высш. учеб. заведений / под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Издательский центр «Академия», 2008. 592 с; Patent US 6901331, 31.05.2005 г; Patent US 6606559, 12.08.2003 г; Patent US 6163753, 19.12.2000 г; Patent US 5997995, 28.09.1999 г; Patent US 5801659, 01.09.1998 г; Patent US 2000119638, 24.06.2004 г; Patent US 4918610, 17.04.1990 г; Рatent US 6529820, 04.03.2003 г; Патент РФ 2478979, 11.11. 2011 г; Патент РФ 2510518, 17.08.2012 г; Патент РФ 2190719, 29.06.2001 г; Патент US 641780281, 07.0 9.2002 г; Патент US 2010106416, 29.04.2010 г; Патент US 7711482, 04.05.2010 г; Патент ЕР 2026037 А2, 15.02. 2009 г; Заявка РФ 201313555 от 20.07.13 г; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/898; undefined

Διαθεσιμότητα: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/898

Повышение точности корректируемой инерциальной навигационной системы

Συγγραφείς: ВАСИЛЬЕВ ПАВЕЛ ВАЛЕРЬЕВИЧ, МЕЛЕШКО АЛЛА ВЯЧЕСЛАВОВНА, ПЯТКОВ ВЯЧЕСЛАВ ВИКТОРОВИЧ

Θεματικοί όροι: ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ,INERTIAL NAVIGATION,АКСЕЛЕРОМЕТР,ACCELEROMETER,ГИРОСКОП,GYROSCOPE,УРАВНЕНИЕ ОШИБОК,ERROR EQUATION,КОРРЕКЦИЯ,CORRECTION,КОМПЛЕКСНАЯ СИСТЕМА,INTEGRATED SYSTEMS

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/povyshenie-tochnosti-korrektiruemoy-inertsialnoy-navigatsionnoy-sistemy
http://cyberleninka.ru/article_covers/16469696.png

АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ОШИБОК БИНС, ФУНКЦИОНИРУЮЩЕЙ В НОРМАЛЬНОЙ ГЕОГРАФИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ, ДЛЯ СЛУЧАЯ ДВИЖЕНИЯ ВДОЛЬ ЭКВАТОРА С ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТЬЮ НА ПОСТОЯННОЙ ВЫСОТЕ

Συγγραφείς: Логинов, М., Ткаченко, М., Челноков, Ю.

Θεματικοί όροι: ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ, БЕСПЛАТФОРМЕННЫЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ, ОШИБКИ БИНС, АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ОШИБОК, ЭКВАТОР

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/analiticheskoe-reshenie-lineynyh-differentsialnyh-uravneniy-oshibok-bins-funktsioniruyuschey-v-normalnoy-geograficheskoy-sisteme-1
http://cyberleninka.ru/article_covers/15771912.png

СЧИСЛЕНИЕ ПУТИ В ЗАКРЫТЫХ ПОМЕЩЕНИЯХ

Συγγραφείς: Поспелов, Алексей

Θεματικοί όροι: ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ, СЧИСЛЕНИЕ ПУТИ, АКСЕЛЕРОМЕТРЫ, АЗИМУТ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/schislenie-puti-v-zakrytyh-pomescheniyah
http://cyberleninka.ru/article_covers/14418750.png

СОСТАВ И СТРУКТУРА АВТОНОМНЫХ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОТОТИПА АВТОМОБИЛЯ

Συγγραφείς: Козорез, Дмитрий, Кружков, Дмитрий

Θεματικοί όροι: СПУТНИКОВАЯ НАВИГАЦИЯ, ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ, КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ, АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, АВТОМОБИЛЬ,GNSS NAVIGATION SYSTEM, INERTIAL NAVIGATION, CONTROL SYSTEM, CAR

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/sostav-i-struktura-avtonomnyh-sistem-navigatsii-i-upravleniya-robotizirovannogo-prototipa-avtomobilya
http://cyberleninka.ru/article_covers/14042736.png

БЕСПИЛОТНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ НИЗКОМАНЕВРЕННЫМ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ

Συγγραφείς: Козорез, Дмитрий, Кружков, Дмитрий

Θεματικοί όροι: СПУТНИКОВАЯ НАВИГАЦИЯ, ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ, АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/bespilotnyy-kompleks-upravleniya-nizkomanevrennym-podvizhnym-obektom
http://cyberleninka.ru/article_covers/14041817.png