-
1Academic Journal
Authors: S. V. Sokolov, E. G. Chub
Source: Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, Vol 25, Iss 5, Pp 933-942 (2025)
Subject Terms: бесплатформенная инерциальная навигационная система, параметры оптического потока, инерциально-оптическая навигационная система, стохастическая фильтрация, Information technology, T58.5-58.64
File Description: electronic resource
-
2Academic Journal
Authors: Мykola Filyashkin, Oleg Smirnov
Source: Electronics and Control Systems; Vol. 2 No. 72 (2022); 58-63
Электроника и системы управления; Том 2 № 72 (2022); 58-63
Електроніка та системи управління; Том 2 № 72 (2022); 58-63Subject Terms: погрешность вертикали, скоростная коррекция, безплатформна інерціальна навігаційна система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, комплексування, strapdown inertial navigation system, compensation scheme, speed correction, іntegration, швидкісна корекція, комплексирование, схема компенсации, схема компенсації, похибка вертикалі
File Description: application/pdf
-
3Academic Journal
Contributors: Брель, В. В.
Subject Terms: Гироскоп, Акселерометр, Инерциальная навигационная система
File Description: application/pdf
Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/38366
-
4Academic Journal
Authors: Bazhenov, E.I., Mokrushin, S.A., Okhapkin, S.I.
Source: Bulletin of the South Ural State University. Series "Mathematical Modelling, Programming and Computer Software". 14:64-69
Subject Terms: навигация робота, 0209 industrial biotechnology, инерциальная навигационная система, inertial navigation system, мобильный робот, robot spatial orientation, robot orientation system, 02 engineering and technology, mobile robot, microelectromechanical sensor, 01 natural sciences, пространственная ориентация робота, система ориентации робота, robot navigation, 0101 mathematics, микроэлектромеханический датчик, УДК 62-529
File Description: application/pdf
-
5Academic Journal
Source: Bulletin of the National Technical University «KhPI» Series: Dynamics and Strength of Machines; № 1 (2020): ; 42-46
Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин; № 1 (2020): Вісник НТУ "ХПІ": Серія "Динаміка та міцність машин"; 42-46Subject Terms: vibration, fiber optic gyroscope, strapdown inertial navigation system, finite element method, natural frequencies and modes of vibration, вибрация, волоконно-оптический гироскоп, бесплатформенная инерциальная навигационная система, метод конечных элементов, собственные частоты и формы колебаний
File Description: application/pdf
Access URL: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/download/217464/217563
http://jdsm.khpi.edu.ua/article/download/217464/217563
https://www.scilit.net/article/fcf6d04ce7dfab4590f1dac6377f1ed0
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/50533
http://repository.kpi.kharkov.ua/bitstream/KhPI-Press/50533/1/vestnik_KhPI_2020_01_DMM_Pogorelov_Opredelenie.pdf
http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/217464
http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/217464 -
6Academic Journal
Authors: A. A. Sheinikov, А. М. Kovalenko, А. А. Sanko, А. А. Шейников, А. М. Коваленко, А. А. Санько
Source: Civil Aviation High Technologies; Том 26, № 1 (2023); 81-94 ; Научный вестник МГТУ ГА; Том 26, № 1 (2023); 81-94 ; 2542-0119 ; 2079-0619 ; 10.26467/2079-0619-2023-26-1
Subject Terms: математическая модель ошибок инерциально-оптического навигационного комплекса, strapdown inertial navigation system, electro-optical system, mathematical model of errors for the inertial optical navigation complex, бесплатформенная инерциальная навигационная система, оптико-электронная система
File Description: application/pdf
Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2135/1327; Теодорович Н.Н., Строганова С.М., Абрамов П.С. Способы обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами [Электронный ресурс] // Интернет-журнал Науковедение. 2017. Т. 9, № 1. С. 13. URL: http://naukovedenie.ru/PDF/13TVN117.pdf (дата обращения: 09.08.2022).; Макаренко С.И. Противодействие беспилотным летательным аппаратам: монография. СПб.: Наукоемкие технологии, 2020. 204 с.; Akos D.M. Who’s afraid of the spoofer? GPS/GNSS spoofing detection via automatic gain control (AGC) // Journal of the Institute of Navigation. 2012. Vol. 59, no.4. Pp. 281–290. DOI:10.1002/navi.19; Seong-Hun S. Effect of spoofing on unmanned aerial vehicle using counterfeited GPS signal / S. Seong-Hun, L. Byung-Hyun, I. Sung-Hyuck, J. Gyu-In // Journal of Positioning Navigation and Timing. 2015. Vol. 4, iss. 2. Pp. 57–65. DOI:10.11003/JPNT.2015.4.2.057; Алалуев Р.В., Ладонкин А.В., Малютин Д.М. и др. Микросистемы ориентации беспилотных летательных аппаратов / Под ред. В.Я. Распопова. М.: Машиностроение, 2011. 184 с.; Пролетарский А.В., Неусыпин К.А. Способы коррекции навигационных систем и комплексов летательных аппаратов // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. 2012. № 3 (3). С. 44.; Сырямкин В.И., Шидловский В.С. Корреляционно-экстремальные радионавигационные системы. Томск: Изд-во Томского университета, 2010. 316 с.; Аванесов Г.А. Принципы построения астроинерциальной системы авиационного применения / Г.А. Аванесов, Р.В. Бессонов, А.Н. Куркина, М.Б. Людомирский, И.С. Каютин, Н.Е. Ямщиков // Современные проблемы дистанционного зондирования земли из космоса. 2013. Т. 10, № 2. С. 9–29.; Амелин К.С. Метод ориентирования сверхлегкого БПЛА при редком обновлении данных о его местоположении // Стохастическая оптимизация в информатике. 2014. Т. 10, № 2. С. 3–14.; Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким Н.В. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Серебрякова. М.: Физматлит, 2009. 272 с.; Алешин Б.С. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Б.С. Алешин, А.А. Афонин, К.К. Веремеенко, Б.В. Кошелев, В.Е. Плеханов. М.: Физматлит, 2006. 421 с.; Lerner R., Rivlin E. Direct method for video-based navigation using a digital terrain map // IEEE Trans Pattern Anal Mach Intelligence. 2011. Vol. 33, no. 2. Pp. 406–411. DOI:10.1109/TPAMI.2010.171; Биард Р., Маклэйн Т. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. М.: Техносфера, 2015. 312 с.; Хекер П. Позиционирование ЛА по видеоданным для контроля интегрированной навигационной системы при заходе на посадку / П. Хекер, У. Бестманн, С.Ю. Волков, М. Ангерманн, А. Декирт // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27, № 4 (107). С. 29–51. DOI:10.17285/0869-7035.0011; Антонов Д.А. Определение навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений / Д.А. Антонов, М.В. Жарков, И.М. Кузнецов, Е.М. Лунев, А.Н. Пронькин [Электронный ресурс] // Труды МАИ. 2016. № 91. С. 1–26. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=75632 (дата обращения: 14.06.2022).; Желтов С.Ю., Визильтер Ю.В. Перспективы интеллектуализации систем управления ЛА за счет применения технологий машинного зрения // Труды МФТИ. 2009. Т. 1, № 4. С. 164–181.; Алпатов Б.А. Исследование эффективности применения алгоритмов анализа изображений в задаче навигации беспилотных летательных аппаратов / Б.А. Алпатов, В.С. Муравьев, В.В. Стротов, А.Б. Фельдман // Цифровая обработка сигналов. 2012. № 3. С. 29–34.; Lee D., Kim Y., Bang H. Vision-based terrain referenced navigation for unmanned aerial vehicles using homography relationship // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2013. No. 69. Pp. 489–497. DOI:10.1007/s10846-012-9750-1; Николаев С.В. Определение в испытаниях вероятности обнаружения наземных объектов с борта летательного аппарата // Научный Вестник МГТУ ГА. 2017. Т. 20, № 5. С. 131–144. DOI:10.26467/2079-0619-2017-20-5-131-144; Назаров А.С. Фотограмметрия. Минск: ТетраСистемс, 2006. 368 с.; Монаков А.А. Теоретические основы радионавигации: учеб. пособие. СПб.: СПбГУАП, 2002. 70 с.; Матвеев В.В. Инженерный анализ погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Известия ТулГУ. Технические науки. 2014. № 9-2. С. 251−267.; Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации: монография. СПб.: ГНЦ РФ: ЦНИИ «Электроприбор», 1998. 370 с.; Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Академия, 2005. 576 с.; Козбарь А.И. Прикладная математическая статистика: для инженеров и научных работников / Под ред. В.С. Ороловича. 2-е изд., испр. М.: Физматлит, 2012. 816 с.; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2135
-
7Academic Journal
Authors: Mukhina, M. P., Filyashkin, M. K.
Source: Radio Electronics, Computer Science, Control; № 4 (2019): Radio Electronics, Computer Science, Control; 157-165
Радиоэлектроника, информатика, управление; № 4 (2019): Радиоэлектроника, информатика, управление; 157-165
Радіоелектроніка, iнформатика, управління; № 4 (2019): Радіоелектроніка, інформатика, управління; 157-165Subject Terms: Strapdown inertial navigation system, satellite navigation system, strapdown gyrovertical, dead reckoning, data fusion, Бесплатформенная инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, бесплатформенная курсовертикаль, счисление пути, комплексирование информации, 4. Education, Безплатформенна інерціальна навігаційна система, супутникова навігаційна система, безплатформенна курсовертикаль, числення шляху, комплексування інформації
File Description: application/pdf
-
8Academic Journal
Authors: Худайкулов Нуридин Джанизакович
Subject Terms: картография, геодезия, геоинформационная система (ГИС), лазерное сканирование, инерциальная навигационная система (ИНС), 3D-моделирование, железные дороги, топографические планы
Relation: https://zenodo.org/records/6399533; oai:zenodo.org:6399533; https://doi.org/10.5281/zenodo.6399533
-
9Academic Journal
Authors: A. B. Borzov, S. V. Mikaelyan, А. Б. Борзов, С. В. Микаэльян
Source: The Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Information Science; № 2 (2015); 198-208 ; Вестник СибГУТИ; № 2 (2015); 198-208 ; 1998-6920
Subject Terms: инерциальная навигационная система, local autonomous radio-navigation system, potential navigation accuracy, Cramer-Rao lower bound, Fisher information matrix, Kalman filter, inertial navigation system, локальная автономная радионавигационная система, потенциальная точность навигации, нижняя граница Кра-мера-Рао, информационная матрица Фишера, фильтр Калмана
File Description: application/pdf
Relation: https://vestnik.sibsutis.ru/jour/article/view/547/530; Радиотехнические системы: учеб. для вузов по спец. «Радиотехника» / Ю. П. Гришин, В. П. Ипатов, Ю. М. Казаринов [и др.]; под ред. Ю. М. Казаринова. - М.: Высш. шк., 1990. - 496 с.: ил.; Decfinder %7C Reliability when you need it most [сайт]. URL: http ://deckfinder. net (дата обращения: 28.03.2015).; ВедаПроект [сайт]. URL: http://www.vedapro.ru/pseudo.php (дата обращения: 28.03.2015).; Бар-Шалом Я. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: в 2 ч., Часть 1 / Я. Бар-Шалом, Х.-Р. Ли; [пер. с англ. Д.Д. Дмитриева]. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.; Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor with Dynamic Orientation Outputs. ADIS16480 Data Sheet [Электронный ресурс]. URL: http ://www. analog. com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADIS1648 0. pdf (дата обращения: 28.03.2015).; https://vestnik.sibsutis.ru/jour/article/view/547
Availability: https://vestnik.sibsutis.ru/jour/article/view/547
-
10Academic Journal
Authors: A. A. Sheinikov, V. A. Malkin, А. А. Шейников, В. А. Малкин
Source: «System analysis and applied information science»; № 2 (2022); 27-33 ; Системный анализ и прикладная информатика; № 2 (2022); 27-33 ; 2414-0481 ; 2309-4923 ; 10.21122/2309-4923-2022-2
Subject Terms: дискретная динамическая система со случайным изменением структуры, strapdown inertial navigation system, vision system, Kalman filter, measurement systems integration, discrete dynamic system with random structure change, бесплатформенная инерциальная навигационная система, система технического зрения, фильтр Калмана, комплексирование измерительных систем
File Description: application/pdf
Relation: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/557/428; Евтодьева, М.Г. Беспилотные летательные аппараты военного назначения: тенденции в сфере разработок и производства / М.Г. Евтодьева, С.В. Целицкий // Пути к миру и безопасности - 2019. – №2(57). – С. 104–111.; Мишин, А.Ю. Малогабаритная комплексная навигационная система на микромеханических датчиках / А.Ю. Мишин, Е.Ю. Кирюшин, А.И. Обухов, Д.В. Гурлов // Труды МАИ - 2013. – №70. – С. 1–21.; Биард, Р. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. Биард, Т. Маклэйн. – М.: Техносфера, 2015. – 312 с.; Теодорович, Н. Н. Способы обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами / Н. Н. Теодорович, С. М. Строганова, П. С. Абрамов // Интернет-журнал «Науковедение». – Т. 9, №1 – 2017.; Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.В. Матвеев, В.Я. Распопов. – СПб.: ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 280 с.; Шейников, А.А. Оценка пилотажно-навигационных параметров полета БЛА с учетом результатов обработки последовательности изображений / А.А. Шейников, А.М. Коваленко // ГУ НИИ ВС РБ «Наука и военная безопасность» . - 2021. – №2(68). – С. 98–107.; Козин, Е.В. Фотограмметрия / Е.В. Козин, А.Г. Карманов, Н.А. Карманова. – СПб.: Университет ИТМО, 2019. – 142 с.; Lerner, R. Direct Method for Video Based Navigation Using a Digital Terrain Map / R. Lerner, E. Rivlin // IEEE Trans Pattern Anal Mach Intelligence - 2011. – №2(33). – С. 406–411.; Шейников, А.А. Коррекция ошибок инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата по данным бортовой цифровой камеры / А.А. Шейников, А.М. Коваленко // Вестн. Воен. акад. Респ. Беларусь. - 2019. – №1(62). – С. 66–73.; Понятский, В.М. Комплексирование измерителей при некратности частот следования показаний / В.М. Понятский, Б.В. Зенов // Когнитивные информационные технологии в системах управления - 2020. – №3. – С. 575–581.; Грошев, А.В. Методы и алгоритмы контроля достоверности информации в комплексных навигационных системах: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / А.В. Грошев. – Нижний Новгород, 2020. – 137 л.; Шанин, Ю.И. Применение адаптивной фильтрации для улучшения работоспособности адаптивных оптических систем. Аналитический обзор / Ю.И. Шанин // Машиностроение и компьютерные технологии - 2019. – №2. – С. 34–60.; Неусыпин, К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. – М.: Изд-во МГОУ, 2009. – 500 с.; Куликова, М.В. Численные методы нелинейной фильтрации для обработки сигналов и измерений / М.В. Куликова, Г.Ю. Куликов // Вычислительные технологии - 2016. – Т 21. №4. – С. 64–87.; Жук, С.Я. Методы оптимизации дискретных динамических систем со случайной структурой: монография. – К.: НТУУ «КПИ», 2008. – 232 с.; Казаков, И.Е. Анализ систем случайной структуры / И.Е. Казаков, В.М. Артемьев, В.А. Бухалев. – М.: Наука, 1993. – 355.; Бухалев, В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой / В.А. Бухалев. – М.: Наука. Физматлит, 1996. – 288.; Нгуен Динь Тхай Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / Нгуен Динь Тхай. – М., 2017. – 148 л.; Лунев, Е.М. Программно-алгоритмическое обеспечение приборного комплекса беспилотного летательного аппарата для определения навигационных параметров на базе фотоизображения: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / Е.М. Лунев. – М., 2011. – 143 л.; https://sapi.bntu.by/jour/article/view/557
-
11
-
12Academic Journal
Source: Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.
Subject Terms: predictive model, прогнозирующая модель, генетические алгоритмы, автономная инерциальная навигационная система, искусственные нейронные сети, artificial neural networks, autonomous inertial navigation system, genetic algorithms
-
13Academic Journal
Source: МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 6:381-392
Subject Terms: оптико-электронная система, optical-electronic system, инерциальная навигационная система, inertial navigation system, электронная карта местности, оптимизация, electronic terrain map, optimization
-
14Academic Journal
Authors: Sotnikov, Alexander, Tanciyra, Alexander, Lavrov, Oleg
Source: Сучасні інформаційні системи; Том 2 № 1 (2018): Сучасні інформаційні системи; 105-110
Advanced Information Systems; Vol. 2 No. 1 (2018): Advanced Information Systems; 105-110
Современные информационные системы-Sučasnì ìnformacìjnì sistemi; Том 2 № 1 (2018): Современные информационные системы; 105-110Subject Terms: UAV, бесплатформенная инерциальная навигационная система, объект привязки, об'єкт прив'язки, binding object, 656.052.16, кути візування, angle of vision, 01 natural sciences, система прямоугольных координат, system of rectangular coordinates, система прямокутних координат, углы визирования, безплатформенна інерційна навігаційна система, platform free inertial navigation systems, 0105 earth and related environmental sciences
File Description: application/pdf
-
15Academic Journal
Authors: Khatsko, N., Makogon, H., Isakov, O., Krepchenko, S., Cherepnov, I., Kiriyenko, N., Zadorozhnya, V., Polyansky, A.
Source: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 1, № 9 (91) (2018): Information and controlling system; 32-38
Восточно-Европейский журнал передовых технологий; Том 1, № 9 (91) (2018): Информационно-управляющие системы; 32-38
Східно-Європейський журнал передових технологій; Том 1, № 9 (91) (2018): Інформаційно-керуючі системи; 32-38Subject Terms: 0209 industrial biotechnology, точность терминального управления, ошибка инерциальных измерений, бесплатформнная инерциальная навигационная система, UDC 629.78, точність термінального управління, помилка інерціальних вимірювань, бесплатформена інерціальна навігаційна система, strapdown inertial navigation system, accuracy of terminal control, error of inertial measurements, 02 engineering and technology, 01 natural sciences, безплатформена інерціальна навігаційна система, 0103 physical sciences
File Description: application/pdf
-
16Academic Journal
Source: Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.
Subject Terms: многомодельный алгоритм оценивания, maximum likelihood method, инерциальная навигационная система, inertial navigation system, адаптивный фильтр Калмана, information estimation criterion, критерий оценки информации, навигационный комплекс, adaptive Kalman filter, nonlinear Kalman filter, estimation accuracy, метод максимального правдоподобия, navigation complex, нелинейный фильтр Калмана, точность оценивания, multi-model estimation algorithm
-
17Academic Journal
Source: Авиакосмическое приборостроение.
Subject Terms: gyroscope, roll, инерциальная навигационная система, inertial navigation system, угол, ориентация, акселерометр, сенсор, скорость, speed, тангаж, гироскоп, orientation, accelerometer, angle, sensor, unmanned aerial vehicle, крен, беспилотный летательный аппарат, курс, pitch, course
-
18
-
19
-
20