Θεματικοί όροι: принцип максимума, множество достижимости, Управляемая система, изопериметрические ограничения
Θεματικοί όροι: дополнительные переменные, задача Дидоны, глобальный экстремум, движение по ячейкам, оптимальное управление, изопериметрические ограничения