Hybrid Methodology for Rebuilding a Swarm of Drones Based on Local Capabilities and Global Coordination

Authors: Victor Sineglazov, Denis Taranov

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 1 No. 83 (2025); 35-41
Электроника и системы управления; Том 1 № 83 (2025); 35-41
Електроніка та системи управління; Том 1 № 83 (2025); 35-41

Subject Terms: decentralized control, hybrid control strategy, гібридна стратегія керування, реконфігурація формації, potential field methods, системи реального часу, багатоагентні системи, рій безпілотних літальних апаратів, оптимізація траєкторії, топологія лідер-послідовник, децентралізоване керування, formation reconfiguration, real-time systems, unmanned aerial vehicle swarm, leader-follower topology, уникнення зіткнень, collision avoidance, multi-agent systems, потенційні польові методи, trajectory optimization

File Description: application/pdf

Access URL: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/19870