APPLICATION OF STRUCTURAL-PARAMETRIC APPROACH TO GEOMETRICAL MODELING OF FLEXIBLE MANIPULATOR AS A COMPONENT OF ROBOTIC SYSTEMS

Source: APPLIED GEOMETRY AND ENGINEERING GRAPHICS; No. 108 (2025): APPLIED GEOMETRY AND GRAPHICS; 64-71
Прикладна геометрія та інженерна графіка; № 108 (2025): Прикладна геометрія та інженерна графіка; 64-71

Subject Terms: геометричне моделювання, гнучкий маніпулятор, дистанційне керування, роботизовані системи, структурно-параметричне формоутворення, geometric modeling, flexible manipulator, remote control, robotic systems, structural-parametric shaping

File Description: application/pdf

Access URL: http://ageg.knuba.edu.ua/article/view/334346

APPLICATION OF STRUCTURAL-PARAMETRIC APPROACH TO GEOMETRICAL MODELING OF FLEXIBLE MANIPULATOR AS A COMPONENT OF ROBOTIC SYSTEMS ; ЗАСТОСУВАННЯ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНОГО ПІДХОДУ ДО ГЕОМЕТРИЧНОГО МОДЕЛЮВАННЯ ГНУЧКОГО МАНІПУЛЯТОРА ЯК СКЛАДОВОЇ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ

Authors: Воробйов, Олексій, Лазарчук-Воробйова , Юлія

Source: APPLIED GEOMETRY AND ENGINEERING GRAPHICS; No. 108 (2025): APPLIED GEOMETRY AND GRAPHICS; 64-71 ; Прикладна геометрія та інженерна графіка; № 108 (2025): Прикладна геометрія та інженерна графіка; 64-71 ; 0131-579X ; 10.32347/0131-579x.2025.108

Subject Terms: геометричне моделювання, гнучкий маніпулятор, дистанційне керування, роботизовані системи, структурно-параметричне формоутворення, geometric modeling, flexible manipulator, remote control, robotic systems, structural-parametric shaping

File Description: application/pdf

Relation: http://ageg.knuba.edu.ua/article/view/334346/323358; http://ageg.knuba.edu.ua/article/view/334346

Availability: http://ageg.knuba.edu.ua/article/view/334346
https://doi.org/10.32347/0131-579X.2025.108.64-71

ВДОСКОНАЛЕННЯ ДИСТАНЦІЙНОГО УПРАВЛІННЯ РОБОТИЗОВАНОГО МАНІПУЛЯТОРА

Source: Прикладна геометрія, інженерна графіка та об’єкти інтелектуальної власності; № ХІ (2022): Матеріали ХІ Всеукраїнської науково-практичної конференції "Прикладна геометрія, інженерна графіка та об'єкти інтелектуальної власності"; 155-158

Subject Terms: гнучкий маніпулятор, роботизовані маніпулятори, гнучкий вал, прихват, дистанційне керування, лінійні двигуни

File Description: application/pdf

Access URL: https://jagegip.kpi.ua/article/view/260897

ВДОСКОНАЛЕННЯ ДИСТАНЦІЙНОГО УПРАВЛІННЯ РОБОТИЗОВАНОГО МАНІПУЛЯТОРА

Authors: Голова, Ольга, Воробйов, Олексій Воробйов, Луданов, Денис, Яблонський, Петро

Source: Прикладна геометрія, інженерна графіка та об’єкти інтелектуальної власності; № ХІ (2022): Матеріали ХІ Всеукраїнської науково-практичної конференції "Прикладна геометрія, інженерна графіка та об'єкти інтелектуальної власності"; 155-158 ; 0000-0000

Subject Terms: роботизовані маніпулятори, прихват, дистанційне керування, лінійні двигуни, гнучкий маніпулятор, гнучкий вал

File Description: application/pdf

Relation: https://jagegip.kpi.ua/article/view/260897/257328; https://jagegip.kpi.ua/article/view/260897

Availability: https://jagegip.kpi.ua/article/view/260897