Intelligent robust control system of robotic unicycle based on the end-to-end soft computing technology ; Интеллектуальная робастная система управления одноколесным роботом-велосипедом на основе сквозных технологий мягких вычислений

Συγγραφείς: Ульянов, С.В., Ульянов, В.С., Решетников, А.Г., Тятюшкина, О.Ю., Ямафудзи, К.

Πηγή: System Analysis in Science and Education = Sistemnyj analiz v nauke i obrazovanii; No. 4 (2019): №4 (2019); 58-86 ; Системный анализ в науке и образовании; № 4 (2019): №4 (2019); 58-86 ; 2071-9612

Θεματικοί όροι: робототехника, интеллектуальные системы управления, существенно нелинейная модель, глобально неустойчивая модель, стохастическое моделирование, мягкие вычисления, robotics, intelligent control systems, essentially nonlinear model, globally unstable model, stochastic simulation, soft computing

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/255/212; https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/255

Διαθεσιμότητα: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/255